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公开(公告)号:CN118426388A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410888298.8
申请日:2024-07-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合减振系统的控制方法及系统,属于振动信号测量及控制技术领域,用于解决现有的实验平台减振控制系统的研究过于依靠实验方式,研究成本较高、误差较大,易受实际场景中其他因素的干扰的技术问题。方法包括:测量实验平台四个角的振动信号;若完全相同,则将振动信号输入一维马尔可夫最优控制器中得到最优控制信号;若四个角的振动信号不完全相同,则计算振动信号的自相关函数及互相关函数;在互相关函数不为零的情况下计算电磁噪声谱并构建噪声滤波器,滤除振动信号中的电磁干扰噪声;将滤波后的四路振动信号输入四维马尔可夫最优控制器中得到四路最优控制信号;通过最优控制信号驱动电控液压阀抵消实验平台的高频振动。
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公开(公告)号:CN114518573B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210418629.2
申请日:2022-04-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请提供了一种用于多雷达的车辆跟踪方法、设备及介质,属于车辆跟踪技术领域。该方法获取多个毫米波雷达采集的车辆轨迹信息;其中,车辆轨迹信息至少包括:车辆标识、车辆速度、车辆位置。根据各毫米波雷达的采集位置及采集区域,确定各毫米波雷达之间的轨迹拼接属性。其中,轨迹拼接属性用于匹配轨迹拼接的预设条件。预设条件用于判断至少两个车辆轨迹的匹配程度。基于各车辆轨迹信息及预设的轨迹预测模型,确定相应的待跟踪车辆的轨迹预测信息。根据轨迹拼接属性匹配的预设条件以及轨迹预测信息、车辆轨迹信息,将至少两个待拼接轨迹进行拼接,以得到跟踪目标轨迹。其中,至少两个待拼接轨迹来自不同的毫米波雷达。
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公开(公告)号:CN110879351B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201911191446.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开一种基于RCCA‑SVM的非线性模拟电路故障诊断方法,包括:(1)电路仿真与特征数据采集;(2)针对时域特征,提取其能量特征与峭度特征集合,并对能量特征、峭度特征与频域特征进行向量表示;(3)对所有的特征数据进行加权特征优化处理;(4)将加权融合后的特征数据进行PCA降维,其中每个主成分都能反映原始变量的大部分信息,且所含信息互不重复;(5)基于SVM分类器对步骤(4)得到的最终的特征数据进行训练,得到诊断精度值与诊断值。本方案利用多种模态特征的方法关注了特征权重的问题,基于多模态的特征的同时考虑数据之间的冗余性、相关性及特征权重对电路诊断结果的影响,有效提高提高整体诊断精度。
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公开(公告)号:CN104883244B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201510131153.4
申请日:2015-03-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负熵的改进熵分复用方法,包括:混合信号经线性调制后,通过无线通信信道同时同频地进行传输;接收端接收混合信号,接收到的混合信号成为观测信号;将观测信号进行中心化处理,得到零均值信号;将所述零均值信号进行球面化处理,得到球面化的随机向量;将所述球面化的随机向量进行负熵值的近似计算,根据各路信号负熵值的差异,实现混合信号的分离。本发明简化了现有熵分复用的处理过程,实现了频谱混叠信号在熵域的信号复用,从而提高了数据传输速率及频谱资源利用效率。
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公开(公告)号:CN118426388B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410888298.8
申请日:2024-07-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合减振系统的控制方法及系统,属于振动信号测量及控制技术领域,用于解决现有的实验平台减振控制系统的研究过于依靠实验方式,研究成本较高、误差较大,易受实际场景中其他因素的干扰的技术问题。方法包括:测量实验平台四个角的振动信号;若完全相同,则将振动信号输入一维马尔可夫最优控制器中得到最优控制信号;若四个角的振动信号不完全相同,则计算振动信号的自相关函数及互相关函数;在互相关函数不为零的情况下计算电磁噪声谱并构建噪声滤波器,滤除振动信号中的电磁干扰噪声;将滤波后的四路振动信号输入四维马尔可夫最优控制器中得到四路最优控制信号;通过最优控制信号驱动电控液压阀抵消实验平台的高频振动。
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公开(公告)号:CN116343912B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310601374.8
申请日:2023-05-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请涉及一种生物信号通路中磷酸化系统的磷酸化活性预测方法及系统,属于生物信息计算领域,该预测方法采用实验测量和数学计算相结合的方式,对磷酸化系统进行拟合建模,利用实验测量数据与拟合模型的理论数据估计磷酸化系统的随机扰动,并以此计算磷酸化系统的信息熵作为信号通路中磷酸化系统的磷酸化活性的指标,该预测方法成本低且误差小,对磷酸化系统的磷酸化活性测定的准确度较高,该预测方法对与磷酸化相关的疾病研究以及药物设计具有重要的意义,具有较高的产业应用价值。
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公开(公告)号:CN105214832B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201510712241.3
申请日:2015-10-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B03B9/00
Abstract: 本发明公开了一种重选法赤泥高效选铁系统,包括渣浆泵、一级选铁设备及二级选铁设备,一级选铁设备包括一级旋流器、球磨机、磁选机和第一平动椭圆分选机,二级选铁设备包括二级旋流器和第二平动椭圆分选机,一级旋流器和二级旋流器均包括入料口、溢流口和底流口,渣浆泵的入料口处连接有渣浆泵吸入管,渣浆泵的出料口通过一级旋流器入料输入管与一级旋流器的入料口相连,一级旋流器的底流口连通球磨机的入料口,一级旋流器的溢流口通过二级旋流器入料输送管与二级旋流器的入料口相连。本发明还公开了一种重选法赤泥高效选铁工艺,该工艺包括利用上述系统进行逐级选铁的工艺步骤。本发明可对磁性铁进行高效回收,且回收得到的精矿品位高。
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公开(公告)号:CN104168085A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410377845.2
申请日:2014-08-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余熵变换的数据压缩方法,传感器采集到的数据首先进入去冗余熵变换模块,使变换后数据的概率分布更有规律,更有利于熵编码;之后,变换后的数据进入熵网络编码实现数据压缩、融合,压缩融合后的数据通过无线通信模块发送出去,到达解压缩过程,然后将解压缩后的数据进入去冗余熵逆变换,恢复出原始的传感数据。本发明的算法简单,占用内存少,压缩和解压缩过程中耗能很少;模型通过各种变换数据的概率分布,进行去冗余熵变换,使得信源的极限熵减小或者降低信源的冗余熵,如果此时还能保持相同的编码效率得到更短的平均码长,就可以实现更好的压缩效果,从而实现更高的压缩率。
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公开(公告)号:CN111855955B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010241388.X
申请日:2020-03-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真空预压软地基加固模拟分析仪的密封机构,上盖上设置有用于连通真空预压软地基加固模拟分析仪之内腔的竖直管,该竖直管上设置有第一法兰盘,该竖直管内插有一跟踪杆,该跟踪杆上设置有第二法兰盘,第一法兰盘与第二法兰盘之间设置有具有弹性的密封膜,密封膜内的第一法兰盘与第二法兰盘之间设置有隔离弹性圈,隔离弹性圈用于避免密封膜紧贴在跟踪杆上以及跟踪杆与竖直管之间的缝隙中;随真空预压软地基加固模拟分析仪的抽真空,跟踪杆沿竖直管移动。采用竖直管的方式,避免了测孔与跟踪杆行程过短的技术问题,使跟踪杆既能准确移动又能实现真空预压软地基加固模拟分析仪的完全密封,竖直管上设有滑动导向滚珠。
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公开(公告)号:CN103475603B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310420500.6
申请日:2013-09-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及移动通信中的信道估计领域。本发明的基于序参量非正交变换的通信系统盲信道估计方法,包括如下步骤:步骤一:计算MIMO?OFDM通信系统信道的相关矩阵;步骤二:选取接收信号的序参量,根据接收信号Y(t)={y(t1),y(t2),…y(tM)},选取其二阶矩的N个主要特征值及其对应的特征向量作为序参量;步骤三:估计MIMO?OFDM通信系统非正交信道的特性,即其各个信道的冲激响应,求解非正交基函数;步骤四:将信号按照非正交基函数进行非正交分解,通过盲分离估计出源信号,其分解系数x1,…,xN即是分离出来的源信号向量。本发明不需要在发送端加入导频序列,只利用接收端的接收信号来对信道进行盲估计,能有效的节省带宽,并且计算复杂度较低,估计精度较高。
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