一种腰椎间盘切除手术机器人

    公开(公告)号:CN112022243A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010983369.4

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明公开一种腰椎间盘切除手术机器人,包括外壳、U形支架、牵引单元、抓取单元及内窥镜组件,U形支架有三个,规则布置在外壳内部。三个U形支架分别为第一、第二、第三U形支架,各U形支架均配置一个直线驱动装置。牵引单元、抓取单元及内窥镜组件,均设置在外壳的前侧外部。第一U形支架上设有第一旋转机构,牵引单元通过第一推杆与第一旋转机构相连。第二U形支架上设有第二旋转机构,抓取单元通过第二推杆与第二旋转机构相连。内窥镜组件通过第三推杆与第三U形支架固定相连,第三U形支架驱动内窥镜组件沿第三推杆的轴线运动。本发明为柔软灵活的器械,能够进行受控且精确的手术,并且成本更低,降低病人的痛苦,缩短康复周期。

    一种八自由度微创手术机器人

    公开(公告)号:CN111195155A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010034648.6

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种八自由度微创手术机器人,所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱;所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构,所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机构和X向转动驱动机构;所述手术器械箱包括末端执行器、传动箱和底座,底座通过螺栓连接固定在所述RCM远心机构上,传动箱通过曲柄连杆机构将运动传递给所述末端执行器,末端执行器通过并联机构根据手术的实际情况进行相应的调节运动,达到手术过程中合理的操作区域,本发明在准确性以及灵活性的方面上具有突出的优势,减少手术时间提高手术准确率和质量。

    一种具有空气净化功能的医用毁形机

    公开(公告)号:CN210992309U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921400817.2

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 林喆 侯俊凯 刘翔

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有空气净化功能的医用毁形机,包括外壳体、空气净化器和蓄电池所述外壳体的底端前表面设置有抽屉,所述抽屉与所述外壳体滑动连接,所述抽屉的右端设置有滚轮,所述滚轮与所述抽屉固定连接,所述外壳体的左端设置有针筒毁形管,所述针筒毁形管与所述外壳体固定连接;通过进风扇运行产生的风力,将电熔毁形产生的气体输送进空气净化器中,经空气净化器对烟气中的有毒物质进行净化处理,有效的控制和避免了有毒气体排放,消除了安全隐患,并且保护大气环境,避免了环境的污染,通过蓄电池可蓄电的性能,可使毁形机在野外使用,扩大了毁形机的使用范围,并且可有效为毁形机续航,使用方便,经济实用。

    一种国际贸易展会使用的自动预警电缆

    公开(公告)号:CN205487532U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620070913.5

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 林喆

    Abstract: 一种国际贸易展会中使用的自动预警电缆,电缆本体从内向外依次设置空心部、导体绞线、绝缘层、屏蔽层、自动预警层;空心部位于电缆本体中心位置;导体绞线围线空心部均匀分布;绝缘层包覆在导体绞线外部,且导体绞线外径与绝缘层内径相切;绝缘层外部包覆有屏蔽层,且绝缘层与屏蔽层紧密贴合;屏蔽层外部包覆有自动预警层,自动预警层内安装有预警线,在预警线的一端连接有报警器。使用时,当电缆由于局部温度过高,或者长期使用导致温度过高时,安装在预警层中的预警线会对电缆温度起到监控作用,一旦温度超过所设定的警戒温度时,在预警线另一端连接的报警器会发出警报信号,使操作者能够提前得到预警,从而做出有效的处理方式,避免危险事故的发生。

    一种国际贸易展会使用的防缠绕型电缆

    公开(公告)号:CN205487531U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620070912.0

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 林喆

    Abstract: 一种国际贸易展会使用的防缠绕型电缆,包括电缆本体、空心部、导体绞线、绝缘层、屏蔽层和线缆固定环。所述空心部位于电缆本体中心,导体绞线位于空心部外侧,且均匀分布,绝缘层位于导体绞线外侧;屏蔽层位于绝缘层外侧,屏蔽层与绝缘层紧密贴合;绝缘层内壁上安装有至少一个线缆固定环,线缆固定环位于导体绞线和绝缘层之间;线缆固定环设置的圆环的数目与导体绞线的数目相同,并且可以使每一股导体绞线从线缆固定环的一个圆环中穿过。上述设置方式可以避免每一股绞线之间互不干扰,减少导体绞线间的扭曲摩擦,提高电缆挠性,并且安装方法简单,易于操作。

    一种国际贸易展会使用的抗压力电缆

    公开(公告)号:CN205487530U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620070911.6

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 林喆

    Abstract: 一种国际贸易展会中使用的抗压力电缆,由电缆本体、导体绞线、绝缘层、屏蔽层、空心部和金属丝抗压力层组成。其中空心部位于电缆本体中心位置;其中导体绞线位于空心部外侧且均匀分布,绝缘层围绕导体绞线设置,且绝缘层的内径与每一股导体绞线的外径相切;屏蔽层设置于绝缘层外部,并且与绝缘层紧密贴合;金属丝抗压力层位于屏蔽层外侧;金属丝抗压力层由网状编织的金属丝构成,金属丝采用交错穿插方式结合,采用上述技术方案,电缆本体最外侧设置的金属丝抗压力层可以有效抵抗外界压力,有效保护电缆内部的导体,可以起到延长电缆使用寿命,保障电缆安全有效的工作。

    一种可暂存垃圾的课桌
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210960933U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921401309.6

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 刘翔 林喆 侯俊凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种可暂存垃圾的课桌,包括课桌支撑架,所述课桌支撑架的上端外表面固定连接有课桌主体,所述课桌主体的前端外表面设置有一号收纳柜与二号收纳柜,所述二号收纳柜位于一号收纳柜的上端,所述课桌主体的上端外表面固定安装有课桌平面。本实用新型所述的一种可暂存垃圾的课桌,设有便签槽、书本架与垃圾盒,能够使学生将当天的事件书写存放,便于时刻提醒学生按着规划进行学,间接的培养了学生的规划习惯,并能在学习或朗诵的时候,能够将本进行支撑,使学生的坐姿更加端正,而且便于学生进行观察,还可以将学生的产生的垃圾进行集中收纳,在课余时间进行清理,提高学习环境的质量,带来更好的使用前景。

    一种国际贸易展会中使用的自动修复电缆

    公开(公告)号:CN205487529U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620070860.7

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 林喆

    Abstract: 一种国际贸易展会中使用的自动修复电缆,包括电缆本体,空心部,导体绞线,绝缘层,屏蔽层和自动修复层;其中空心部位于电缆本体中心位置,其中导体绞线围绕空心部平均分布,导体绞线的数目为3-6股;绝缘层围绕导体绞线设置,且绝缘层内径与每一股导体绞线的外径相切;其中屏蔽层设置于绝缘层外部,且与绝缘层紧密贴合;在屏蔽层的外部设置有自动修复层;所述自动修复层为中空型结构,内部填充有自动修复材料。在电缆外层受到损伤时可以自动修复外表皮,避免内芯曝露在外界,减少电缆受损的风险,同时保证人员的安全。

    一种车刀生产加工设备的磨削夹具

    公开(公告)号:CN210938410U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921114596.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种车刀生产加工设备的磨削夹具,包括旋转底板、上夹块、下夹块、滑动轨道、限位板、扭紧螺栓、扭紧槽、车刀工件、旋转轴、夹件区域和锁紧块,旋转底板前端的两侧分别设有滑动轨道,滑动轨道上设有上夹块,上夹块的下端靠近旋转底板的部位设有限位板,上夹块上方的滑动轨道中设有锁紧块,上夹块的内部设有扭紧槽,扭紧槽内设有扭紧螺栓,旋转底板的下侧安装在旋转轴上,旋转轴的前端安装下夹块,下夹块的内部设有扭紧槽,扭紧槽内设有扭紧螺栓,通过设置旋转轴,将旋转底板和下夹块连接在旋转轴上,通过旋转轴将旋转底板旋转,通过切换夹件模式,变更夹件区域可容纳车刀工件数量,无需更换夹具,能够有效提高工作效率。

    一种便于更换握柄的防滑型匹克球拍

    公开(公告)号:CN210874005U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921401258.7

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 侯俊凯 刘翔 林喆

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于更换握柄的防滑型匹克球拍,包括保护框、球拍板和握柄,保护框的内部固定设有球拍板,保护框一侧的中部固定设有固定块,固定块的一侧固定设有安装套筒,安装套筒的一侧穿插设有握柄,握柄的一端固定设有若干个卡环,卡环与安装套筒的内壁卡合连接,握柄的表面等距固定设有若干个弹性环,握柄的内壁固定设有环形吸水筒,本实用新型一种便于更换握柄的防滑型匹克球拍,球拍板外壁通过四个连接块固定设有的保护框,可以对球拍板的边缘处进行保护,避免掉落时发生损坏,同时便于拆卸,方便更换新的球拍板,保证使用性能。

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