一种基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法

    公开(公告)号:CN112327343A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011108044.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括:建立双差载波相位姿态测量方程;构建空间几何基本模型;利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系,映射为所述的空间几何基本模型;分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系,调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响;在新坐标系空间中计算方程组的浮点解;利用适应度函数确定整周模糊度的整数解;利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程,持续跟踪,获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵,建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程,解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。

    一体式温盐深流检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN111854703A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010648740.1

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 一体式温盐深流检测装置、系统及方法,在CTD链上安装单点海流计,按照布放CTD链的方式布放,从而在得到温盐深参数的同时,得到海流剖面参数。一体式海水温盐深流检测装置,包括密封舱以及温度传感器、电导率传感器、压力传感器和单点海流计,密封舱上端盖还设有磁环和包塑钢缆孔。将多个CTDC安装于包塑钢缆从而得到CTDC链。基于一体式温盐深流观测装置的海洋剖面观测浮标系统,包括通信卫星、岸基接收站、浮标和安装于浮标的CTDC链。本发明首次提出了CTDC的概念创新性的提出温盐深流一体化设计思路,可同时测量水体的温度、盐度、深度、流速、流向参数,为精细化检测提供了一条可行路径,CTDC也有望成为标准化术语。

    一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110057767A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910400902.7

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法,该装置包括高光谱水体吸收衰减测量仪,测量仪的入水口通过管路一连接四通管,四通管通过管路二连接潜水泵,管路二上设置三通阀一,三通阀一和三通管一连接,三通管一与四通管之间连接海水过滤器,三通管一的另一出口连接电磁阀一;测量仪的出水口通过管路三连接三通阀二,三通阀二与三通管二连接,三通阀二的另一出口连接电磁阀二,三通管二与四通管之间通过电磁阀三连接,三通管二通过管路四连接真空泵,真空泵分别连接纯净水储罐和空气干燥器;本发明所公开的装置及方法解决了仪器无法长期在海水中使用的问题,实现了对海水水体光谱的吸收和衰减系数进行长期、原位、全天候监测。

    一种用于气压传感器的通气防风装置及气压传感器

    公开(公告)号:CN118464280A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410711047.2

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于气压传感器的通气防风装置及气压传感器,包括顶盖、底板、限流盘,顶盖与底板之间设置有气腔,限流盘安装在气腔内,顶盖由外向内设置有上盖板、导气腔板、稳压腔板,以上三者呈阶梯型设置,稳压腔板顶端设置有导气孔,气腔包括导气腔、稳压腔,上盖板的下方设置有连接柱,连接柱的底部紧贴在底板的上方,导气腔板与底板之间构成导气腔,稳压腔板与底板之间构成稳压腔,上盖板与底板之间设置有与导气腔连通的进气口,导气孔与稳压腔连通,通过设置用于气压传感器的通气防风装置,传感器体通过连接管与防风装置连接,当连接管内部出现冷凝水后,会顺着连接管流到通气防风装置内部,然后顺着通气防风装置的气路排出。

    一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110057767B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910400902.7

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法,该装置包括高光谱水体吸收衰减测量仪,测量仪的入水口通过管路一连接四通管,四通管通过管路二连接潜水泵,管路二上设置三通阀一,三通阀一和三通管一连接,三通管一与四通管之间连接海水过滤器,三通管一的另一出口连接电磁阀一;测量仪的出水口通过管路三连接三通阀二,三通阀二与三通管二连接,三通阀二的另一出口连接电磁阀二,三通管二与四通管之间通过电磁阀三连接,三通管二通过管路四连接真空泵,真空泵分别连接纯净水储罐和空气干燥器;本发明所公开的装置及方法解决了仪器无法长期在海水中使用的问题,实现了对海水水体光谱的吸收和衰减系数进行长期、原位、全天候监测。

    一种近海表面大气折射率检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN116429688A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310318180.7

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种近海表面大气折射率检测装置及检测方法,装置包括上固定盘和下固定盘,所述上固定盘和下固定盘之间通过连接杆固定连接,所述连接杆上安装有可在其上自由移动的浮体,所述浮体中心安装有固定杆,所述上固定盘为圆环状,所述固定杆穿过上固定盘;所述固定杆上沿纵向等间距安装有数个激光水汽浓度传感器,所述固定杆上与最顶端的激光水汽浓度传感器同一高度的位置上还安装有气压传感器。本发明所公开的检测装置可以保证激光水汽浓度传感器和气压传感器不受潮汐作用的影响,每个传感器距离海表面的高度是固定的,无需进行传感器高度修正,可以更加准确地测量大气折射率信息,并且可以保证设备长期工作的稳定性和测量数据的有效性。

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