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公开(公告)号：CN112357021B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010137652.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，包括以下步骤：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；将连接线和通信线设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接；使通信线的另一端与水密插头连接，水密插头用于接收水下的信号；设置有电源和控制电路板，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；硫化胶被加热，粘连力减少，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，能自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，结构简单，方便了操作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN109900388B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910133953.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01K13/02
Abstract: 本发明属于海洋环境检测领域，涉及一种高精度水体皮温测量装置。包括高精度温度阵列传感器、温度采集器、电池、无线数据传输模块、主浮体、主浮体装配钢板、浮子连接固定装置；所述温度采集器和所述电池封装设置于所述主浮体的内部；所述主浮体装配钢板包括上装配钢板和下装配钢板，在所述上装配钢板和所述下装配钢板之间固定设置圆筒状安装筒；浮子连接固定装置包括竖直设置的圆管，所述圆筒状安装筒套设在所述圆管上且能够相对所述圆管上下滑动。本发明提供的高精度水体皮温测量装置能够随波浪及潮差自由运动对水体表层上50cm下50cm，即100cm范围内的温度测量，且能够随意固定于海上或岸边固定的结构物上，结构适应性较强。
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公开(公告)号：CN111114696A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010073294.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种并联式海底声学释放机构，包括并排固定的两个释放器基座，两个释放器基座一端固定于连接板上，另一端通过释放钩和弓形卸扣一可拆卸连接，两个弓形卸扣一之间通过一根锚链连接，且锚链穿过连接环；每个释放器基座上均安装有声学释放器，声学释放器的释放单元与释放钩可拆卸连接；释放钩与释放器基座之间通过螺栓连接，且释放钩以该螺栓为转动轴可自由转动，释放钩的一端设置倒钩与弓形卸扣一连接，释放钩的另一端开设连接孔，与声学释放器的释放单元通过连接扣和连接轴连接。本发明所公开的释放机构基于杠杆原理，增大了释放单元的拉力，同时性能可靠，连接强度高、使用寿命长，可保证水下设备顺利回收。
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公开(公告)号：CN107140110B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710168238.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶大幅横摇运动非线性阻尼系数识别方法，包括如下步骤：确定船舶非线性横摇运动方程，确定船舶横摇角幅值随时间变化解析表达式，推导相邻半个周期的横摇角幅值变化解析式，绘制船舶横摇消灭曲线，并进行曲线拟合，计算非线性阻尼系数c1和c2的估算值，进行阻尼系数修正，计算阻尼系数最终识别值，本方法能够克服现有船舶横摇非线性阻尼系数识别技术的不足，具有较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN106645773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610966936.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P1/00
CPC classification number: G01P1/00
Abstract: 本发明属于海洋监测设备技术领域，公开了一种用于海洋资料浮标的风传感器的安装定向装置，包括相互垂直的两个滑轨、两个滑动槽和一个定向垂板，两个滑动槽的两侧均设有止动螺栓，在平行于浮标顶部平台的设备安装平面内调整定向垂板的位置，实现风传感器接线盒法线方向与方位传感器出线方向一致，完成风传感器在海洋资料浮标上的安装定向。本发明的定位装置可拆卸、操作简单、便于安装，提高了风向要素测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483578B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010475163.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，包括停靠端和随动端，所述停靠端与海洋平台相连，所述随动端与水下自主式航行器相连；通过所述随动端与所述停靠端的对接，实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。本发明的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，主要由停靠端和随动端组成，随动端采用触杆触碰柔性电缆的方式与安装在水下平台上的停靠端对接，避免了与水下平台直接刚性触碰时较大的碰撞力对水下自主式航行器的破坏。此外，该对接装置具有较好的普适性，停靠端和随动端结构简单、紧凑，便于在多种海洋平台和水下自主式航行器上安装并实现对接。
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公开(公告)号：CN111114696B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010073294.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种并联式海底声学释放机构，包括并排固定的两个释放器基座，两个释放器基座一端固定于连接板上，另一端通过释放钩和弓形卸扣一可拆卸连接，两个弓形卸扣一之间通过一根锚链连接，且锚链穿过连接环；每个释放器基座上均安装有声学释放器，声学释放器的释放单元与释放钩可拆卸连接；释放钩与释放器基座之间通过螺栓连接，且释放钩以该螺栓为转动轴可自由转动，释放钩的一端设置倒钩与弓形卸扣一连接，释放钩的另一端开设连接孔，与声学释放器的释放单元通过连接扣和连接轴连接。本发明所公开的释放机构基于杠杆原理，增大了释放单元的拉力，同时性能可靠，连接强度高、使用寿命长，可保证水下设备顺利回收。
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公开(公告)号：CN111874194B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010648145.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段弧形凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标体底部安装停靠坞。基于大型锚定浮标与AUV的海洋环境观测平台则包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本发明不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。
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公开(公告)号：CN112357021A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010137652.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，包括以下步骤：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；将连接线和通信线设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接；使通信线的另一端与水密插头连接，水密插头用于接收水下的信号；设置有电源和控制电路板，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；硫化胶被加热，粘连力减少，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，能自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，结构简单，方便了操作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN111613039A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010293820.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，涉及用于海洋浮标绞车升降的智能控制系统及方法。该系统包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。本发明的系统和方法，根据实时气象、海浪、海流信息、浮标充放电数据综合分析得到绞车运动状态最佳方案，智能控制绞车的下潜和上升速度，进行海洋剖面数据观测。
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