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公开(公告)号：CN118196276A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211606036.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于3D建模的点云采集质量判断方法、设备及介质。方法包括：获取多个采集终端实时采集的待建模场景的点云数据，以对点云数据进行坐标解算，构建待建模场景的实时三维模型；其中，坐标解算至少包括云端解算；若基于云端预设的模型缺陷识别表确定当前实时三维模型存在缺陷则获取采集终端在当前时刻采集的点云数据，并确定采集终端的视场角度；基于点云数据与采集终端的有效量程，确定视场角度下当前有效采样点密度；获取上一时刻在视场角度下的历史有效采样点密度，并根据历史有效采样点密度与当前有效采样点密度，确定当前时刻的密度增量；根据当前时刻的密度增量与预设密度增量阈值，判断视场角度下点云采集质量。
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公开(公告)号：CN118196274A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211588444.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本说明书实施例公开了一种组群式的三维建模方法，方法包括：获取多个采集终端实时采集的待建模场景的点云数据，并获取与各点云数据相对应的姿态数据与位置数据；通过相对应的姿态数据与位置数据，对点云数据进行坐标解算，获得与各采集终端的点云数据相对应的三维解算数据；基于三维解算数据构建所述待建模场景的局部模型，根据各局部模型中三维解算数据所对应的空间位置坐标确定三维解算数据的重叠区域，以基于重叠区域确定局部模型的拼接点；基于局部模型的空间位置关系与拼接点，对局部模型进行拼接，获得待建模场景的三维模型。
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公开(公告)号：CN117726731A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211092194.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于加速三维模型选中操作的方法、设备及介质，用以解决现有的包围盒计算值偏大无法选中三维模型，且渲染过程存在裁切渲染动作导致包围盒命中判断失败的问题。包括：对三维模型赋值获得对应唯一ID值；将唯一ID值转换成对应颜色值并存至三维模型渲染队列；根据颜色值渲染三维模型并将渲染结果导入空白二维渲染缓冲区得到渲染二维图像，在渲染二维图像中确定目标屏幕点坐标的选中颜色值；根据选中颜色值查询三维模型渲染队列，若三维模型渲染队列存在与选中颜色值匹配的目标颜色值则确定目标颜色值对应目标唯一ID值以及目标唯一ID值对应目标三维模型，实现对目标三维模型的选中操作。
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公开(公告)号：CN117008138A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210464298.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路隐患测距方法、装置、设备及介质，包括：若在当前输电线路图像识别出隐患目标，通过激光雷达扫描对应的激光点云数据，并确定所述当前输电线路图像与所述激光点云数据之间的空间坐标转化关系；确定所述隐患目标在所述当前输电线路图像的隐患位置，并在所述当前输电线路图像中确定所述隐患位置对应隐患二维坐标数据；根据所述空间坐标转化关系与所述隐患二维坐标数据，在所述激光点云数据中确定所述隐患目标对应的隐患三维坐标数据，并根据所述隐患三维坐标数据完成输电线路隐患测距。
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公开(公告)号：CN114972385A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210750272.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种点云数据的形状裁剪方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取预先配置的带有指定形状纹理的素材纹理图，预先配置指定通道和指定通道阈值，获取各个纹理点在指定通道下的指定通道值；根据指定通道值和指定通道阈值，得到多个纹理过滤点，以获取多个纹理过滤点在素材纹理图中的位置数据；以完整点云数据的当前位置为中心，选择指定范围内的多个点云数据，作为完整点云数据的局部选择区域；建立每个纹理点和每个点云的位置对应关系；根据纹理过滤点的位置数据和位置对应关系，对局部选择区域中的多个点云数据进行过滤，得到多个待渲染点云数据，以对多个待渲染点云数据进行点云渲染得到指定形状的裁剪区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229500A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211633617.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于5G网络的双向实时解算系统，该系统包括：至少一个便携式终端及至少一个云端服务器。便携式终端包括激光雷达、二维相机、姿态传感器、GNSS模块、ARM处理器、显示模块、电源模块、5G网络模块。便携式终端通过激光雷达及二维相机，采集预设轨迹的轨迹场景数据。将轨迹场景数据进行点云解算处理，并通过显示模块展示点云解算处理后的轨迹轮廓图像。以及通过5G网络模块，将轨迹场景数据发送至相应的云端服务器，以基于云端服务器对轨迹场景数据的图像建模处理，实时刷新轨迹轮廓图像。
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公开(公告)号：CN118138989A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211531465.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于ESKF和PDR进行室内融合定位的方法、设备及介质，用以解决现有室内定位操作繁琐且误差较大的技术问题。包括：确定用户行走的步数及步长并计算用户行走的旋转角轴向量以确定对应第一雅克比矩阵；计算用户在行走过程中第二时刻雅克比矩阵对应的第一误差状态均值及第一误差状态协方差矩阵；计算用户在观测过程中第二时刻雅克比矩阵对应的第二误差状态均值及第二误差状态协方差矩阵；确定用户行走过程中的噪声误差值以修正第一雅克比矩阵获得第五雅克比矩阵；将第五雅克比矩阵对应欧拉旋转角中的水平旋转角作为用户行走的旋转方向并基于用户行走的步数、步长及旋转方向计算对应的位置信息以实现对用户的室内融合定位。
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公开(公告)号：CN118131171A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530920.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多传感器的点云数据处理方法、设备及介质，用以解决现有技术无法将所有点云数据对应三维模型转换至同一坐标系实现同时展示室内室外三维模型的问题。包括：采集室外点云数据时获取全球坐标系下激光雷达采集设备运动轨迹定位信息并转换为东北天坐标系下的三维运动轨迹数据；计算预设激光雷达坐标系下激光雷达采集设备的里程计数据并计算由里程计数据转换至三维运动轨迹数据的变换矩阵；基于变换矩阵生成东北天坐标系下的室外三维模型；采集室内点云数据时生成初始三维模型并基于预先确定的旋转矩阵将初始三维模型转换为东北天坐标系下的室内三维模型；融合室内三维模型和室外三维模型得到完整三维模型实现对点云数据的处理。
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公开(公告)号：CN117830394A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211191345.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T3/4007
Abstract: 本说明书实施例公开了一种屏幕点云的缩放漫游方法、装置、设备及介质，包括，在点击屏幕指定位置进行点云模型调整指令时，若未命中点云，将所述屏幕指定位置坐标转化为世界坐标系中的指定三维坐标；根据所述指定三维坐标与点云相机在所述世界坐标系中的当前三维坐标，确定射线向量；根据所述点云模型调整指令，沿着所述射线向量方向移动所述点云相机，以完成所述屏幕指定位置的缩放漫游。
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公开(公告)号：CN115187713A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092135.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于加速点云选点操作的方法、设备及介质，属于电数字数据处理技术领域，用以解决现有的选点准确率低、时间长的问题。包括：获取若干个三维点云数据并根据对应颜色值对每个三维点云数据进行渲染得到二维渲染图像；接收并根据选点指令中的坐标信息确定选点的选中颜色值；将选中颜色值转换为对应唯一ID值，根据多个三维点云数据构成三维点云数组的唯一ID值范围确定选点的所属三维点云数组；根据所属三维点云数组的唯一ID值范围与选中颜色值对应唯一ID值确定选点的点云数组索引值；在所属三维点云数组中查询点云数组索引值处的目标三维点云数据，实现对目标三维点云数据的选点操作。
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