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公开(公告)号:CN118229500A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211633617.8
申请日:2022-12-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于5G网络的双向实时解算系统,该系统包括:至少一个便携式终端及至少一个云端服务器。便携式终端包括激光雷达、二维相机、姿态传感器、GNSS模块、ARM处理器、显示模块、电源模块、5G网络模块。便携式终端通过激光雷达及二维相机,采集预设轨迹的轨迹场景数据。将轨迹场景数据进行点云解算处理,并通过显示模块展示点云解算处理后的轨迹轮廓图像。以及通过5G网络模块,将轨迹场景数据发送至相应的云端服务器,以基于云端服务器对轨迹场景数据的图像建模处理,实时刷新轨迹轮廓图像。
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公开(公告)号:CN118196273A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211588442.3
申请日:2022-12-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06Q10/047 , G06V10/764
Abstract: 本说明书实施例公开了一种3D实时建模的点云采集的路径规划方法、设备及介质。方法包括:获取各采集终端在当前时刻的当前扫描区域,并确定当前扫描区域的当前时刻点云采样密度;根据当前时刻点云采样密度、上一时刻的历史点云采样密度与预置点云密度增量,确定当前扫描区域是否为已扫描区域;若为已扫描区域,则获取全局建模区域的剩余扫描区域;确定采集终端的扫描量程与第一位置坐标,基于扫描量程、第一位置坐标与全局建模区域的各剩余扫描区域,确定采集终端下一时刻的采样原点范围;根据下一时刻的采样原点范围内各采样原点的第二位置坐标、第一位置坐标与障碍物的第三位置坐标对采集终端进行路径规划获得最优采集路径。
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