一种用于水下航行器的分段对接可调距管道

    公开(公告)号:CN114604399A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202111682626.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及海水液压浮力调节技术领域,公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道,用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接,包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件;所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接,另一端通过对接可调组件进行连接;所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头;所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件,用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能,提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。

    一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置

    公开(公告)号:CN114455034A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111617848.5

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置,包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳;撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接,所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端,将U型杆封闭;所述牵引绳固定在引导杆一端;通过撑杆的往复运动,引导杆两端与U型杆依次完成脱开、连接,引导牵引绳对拖曳环的环绕。本发明无需人员下水,能够安全可靠实现UUV捕捉及牵引。

    一种适应于水下航行器的鳍舵装置

    公开(公告)号:CN114408140A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111596076.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置,其技术方案是:固定翼芯板设置在翼板内,并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连;舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接;压板套入舵板的舵轴中,并与固定翼芯板进行固连;舵板组件通过螺杆与舵板连接;舵板的底面与翼板之间设有翼端板,翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。

    一种水下航行器可调式吊具
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114314309A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111426795.9

    申请日:2021-11-27

    Inventor: 方勇 高永宁

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可调式吊具,包括:主梁、卸扣和钢丝绳索具;所述主梁作为承力件,其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位,两套钢丝绳索具一端分别通过卸扣挂载在主梁下端对应的挂载孔位上,另一端分别与水下航行器的两个起吊环连接;通过调整两套钢丝绳索具在主梁上所挂载的位置,以适应重心不同的水下航行器的吊装;能够解决传统的水下航行器吊具功能单一、一台吊具不能用于多型重心不同水下航行器吊装的问题。

    一种无人潜航器干湿结合载荷舱

    公开(公告)号:CN114212223A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111426801.0

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱,包括:功能设备舱,浮力补偿舱,主梁和U形梁;主梁为工字型梁的变形梁,其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形,上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定,下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定;功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷,功能设备舱为密封耐压舱,用于安装干端载荷;同时,浮力补偿舱上设有进水孔,载荷输送前,进水孔通过进水机构密封,浮力补偿舱用于提供浮力,输送载荷后,控制进水机构打开进水,以补偿所输送的载荷对应的浮力。

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