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公开(公告)号：CN117657403A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545881.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于一种浮力调整抛载装置技术领域，具体涉及一种浮力调整装置。一种浮力调整抛载装置，其技术方案是：安装板上固定安装有转轴支撑座；转轴支撑座通过转轴安装支撑块，释放挡块的一侧端面设有阶梯结构，释放挡块在驱动机构的作用下能够前后移动，并通过释放挡块压块进行限位；抛载支撑架上设有连接轴；抛载的一端通过U型槽安装于连接轴，另一端搭接在支撑块上；当释放挡块移动至支撑块上方时，支撑块的一端卡在释放挡块的阶梯结构内，无法旋转，对抛载提供支撑；当释放挡块向后撤离支撑块时，支撑块向下旋转，抛载失去支撑，向下掉落实现抛载。本发明实现了水下无人航行器重力减小与浮力平衡的功能。
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公开(公告)号：CN117657368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311560262.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下无人航行器技术领域，具体涉及一种吊钩装置。一种水下航行器的吊钩装置，包括：锁紧触发装置以及执行机构；执行机构包括：由承重梁以及承重梁安装座所组成的基座，通过扭簧安装于承重梁上的吊钩；锁紧触发装置包括：用于限制吊钩在扭簧作用下旋转的拉销，以及对拉销的水平位置进行改变的作动机构；初始状态时，拉销抵触于吊钩的下方，吊钩在拉销的作用下无法向上旋转；使用时，拉销在作动机构的作用下，撤离吊钩的下方，吊钩在扭簧的作用下向上旋转至释放位置。本发明能大幅简化航行器布放、回收过程，整个装置为纯机械传动，可靠性高，操作简单，节省人力的同时提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475992B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111596351.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深沟球轴承与推力球轴承；轴承盖板内设有内部轴承室；舵输出轴在转动过程中保证密封性；舵机通过BE隔振座与固定于水下航行器壳体的舵机转接座进行连接；舵机与舵输出轴通过隔振联接器进行传导。本发明适应于水下航行器的大扭矩操舵装置，通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求，并兼具结构简单、降噪及满足动密封性能等优点。
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公开(公告)号：CN114501867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111597038.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。
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公开(公告)号：CN222128089U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323400541.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型属于水下无人自主航行器技术领域，具体涉及一种用于水下通信设备的旋转定位装置，主要应用在无人航行器的通信设备上。一种用于水下通信设备的旋转定位装置包括：驱动机构和支撑旋转机构；驱动机构包括密封外壳和设置在所述密封外壳内部的动力源；支撑旋转机构包括转轴和转接板；转轴与所述驱动源相连，且穿过密封外壳通过所述转接板连接通信设备；动力源通过所述转轴带动所述通信设备绕转轴的轴线转动。该机构结构设计简单，操作方便，既满足通信设备通信要求，又不增加航行器附体和航行阻力，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN217515356U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202123280239.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速拆装的集成式压载，包括：配重体，压载托架，压载支柱，固定筒，压载托板，压载盖板和压载挡板；压载托架为L形框架，压载托板的两相对侧分别固定在压载托架的竖直段端部和水平段端部；压载托架的水平段中部和压载托板的中部开设有同轴的通孔，压载支柱下端穿过通孔，分别与压载托架的水平段和压载托板固定；固定筒同轴固定于压载支柱中；压载盖板为U型板状结构，其开口端固定在压载托架的水平段端面上；配重体为U型大块体，其内凹面的底部为与圆柱形压载支柱配合的半圆柱面，配重体从压载支柱的一侧套装在压载支柱上，并叠加在压载托架上；装配完成后，将压载挡板装配在配重体封闭端所在的压载盖板的侧面。
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