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公开(公告)号：CN114718637A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210418964.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种智能式箕斗，将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计，并内置于箕斗内部，和箕斗本身结构进行了整体化设计，避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦；同时模块之间能够进行相互协作，解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面，使得箕斗的结构精简化，给箕斗的运行和检修带来了方便；并且由于模块化，使得箕斗能够更好的发挥其作用，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114299409B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463884A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210016704.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
IPC: G07C9/25
Abstract: 本申请涉及闸机控制技术领域，揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括：激励器，用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置，用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；闸机控制器，用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。
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公开(公告)号：CN114299409A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN114155245A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210124014.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法，包括以下步骤：驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动，其中在路线上有若干等距设置的基准重置点；对巷道扫描，采集巷道断面的三维点云数据；判断激光雷达是否到达基准重置点，若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据，否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤；根据三维点云数据，生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据，从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息，从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。
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公开(公告)号：CN109827765A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910108302.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全定位装置及可旋转液压支架试验台，涉及液压支架测试技术领域，用于提高可旋转液压支架试验台在工作状态下的安全性。该安全定位装置用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动，该安全定位装置包括：安装在旋转滚圈一侧的至少一个基座；安装于基座上的齿轮，齿轮与旋转滚圈啮合；安装于基座上的至少一个可伸缩制动部件，可伸缩制动部件的靠近旋转滚圈的一端设置有插齿，在对旋转滚圈进行制动时，可伸缩制动部件朝向旋转滚圈伸出，使得插齿插入旋转滚圈的齿槽内。本发明实施例提供的安全定位装置用于对可旋转液压支架试验台的旋转滚圈进行制动。
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公开(公告)号：CN217024960U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220935102.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提出一种智能式箕斗，将多绳张力载荷动态监测及罐道间距等测量服务箕斗运维等多种功能进行模块化设计，并内置于箕斗内部，和箕斗本身结构进行了整体化设计，避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦；同时模块之间能够进行相互协作，解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面，使得箕斗的结构精简化，给箕斗的运行和检修带来了方便；并且由于模块化，使得箕斗能够更好的发挥其作用，大大提高了其工作效率。
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