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公开(公告)号：CN114283145A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN114283145B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN114155245B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210124014.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法，包括以下步骤：驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动，其中在路线上有若干等距设置的基准重置点；对巷道扫描，采集巷道断面的三维点云数据；判断激光雷达是否到达基准重置点，若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据，否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤；根据三维点云数据，生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据，从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息，从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。
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公开(公告)号：CN114299409B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN114299409A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155245A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210124014.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法，包括以下步骤：驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动，其中在路线上有若干等距设置的基准重置点；对巷道扫描，采集巷道断面的三维点云数据；判断激光雷达是否到达基准重置点，若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据，否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤；根据三维点云数据，生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据，从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息，从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。
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公开(公告)号：CN119163457B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411677654.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自调整的液压支架及其控制方法，基于重心自调整的液压支架，包括底座、顶撑部件、第一配重组件、顶推驱动组件和翻转驱动组件，第一配重组件包括第一配重部件和支撑杆，支撑杆滑动设在底座上，第一配重部件转动连接在支撑杆的端部且位于底座的一端，第一配重部件相对于底座沿第一方向可移动；顶推驱动组件设在第一配重部件和底座之间；翻转驱动组件设在第一配重部件和底座之间，翻转驱动组件用于驱动第一配重部件相对于支撑杆转动，以使所述第一配重部件与地面抵接、或使所述第一配重部件与地面分离。本发明能够优化液压支架的受力，提高在承压时的稳定性能，避免液压支架倾斜或者倾倒。
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公开(公告)号：CN119150209B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650047.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G01D21/02 , E21D15/44 , E21D15/46 , E21F17/18
Abstract: 本公开涉及智能开采设备技术领域，尤其涉及一种液压支架的支护动作监测方法、装置及电子设备。该方法包括：采集液压支架的多种支架数据，并确定多种支架数据之间的关联关系；将多种支架数据作为网络节点，将关联关系作为连接边，构建复杂网络；采用复杂网络对液压支架进行动态趋势分析，得到液压支架的动作趋势。采用上述方案的本公开可以对液压支架的动作趋势进行预测，降低事故风险概率。
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公开(公告)号：CN119155692A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650046.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域，具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法，该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置，侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站，工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上，顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网，通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
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公开(公告)号：CN119150209A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411650047.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G01D21/02 , E21D15/44 , E21D15/46 , E21F17/18
Abstract: 本公开涉及智能开采设备技术领域，尤其涉及一种液压支架的支护动作监测方法、装置及电子设备。该方法包括：采集液压支架的多种支架数据，并确定多种支架数据之间的关联关系；将多种支架数据作为网络节点，将关联关系作为连接边，构建复杂网络；采用复杂网络对液压支架进行动态趋势分析，得到液压支架的动作趋势。采用上述方案的本公开可以对液压支架的动作趋势进行预测，降低事故风险概率。
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