公开(公告)号：CN116787780A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310410464.9

申请日：2023-04-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  王宇杰 ,  邓海顺 ,  弓惊宇 ,  张景亮

IPC: B29C65/06

Abstract: 本发明公开了一种高速电机转动的PET塑钢带用的摩擦焊接装置，包括箱体、前压带机构、电动摩擦焊接机构、后压带机构、摩擦焊接底板、分带机构、支承板机构，所述前压带机构与前压带连杆支座连接，所述前压带连杆支座与箱体固定连接，所述支承板机构与箱体正面固定连接，所述摩擦焊接机构与摩擦气缸连杆固定连接，所述摩擦气缸连杆与气缸连接，所述气缸与箱体固定连接，所述后压带机构与后压带连杆支座连接，所述后压带连杆支座与箱体固定连接，所述分带机构与箱体固定连接。本发明结构简单，解决了目前市面上PET带热熔接热熔时间长、效率低、熔接质量易受外界环境温度影响的问题，提高了PET带的熔接质量。

公开(公告)号：CN114019907B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111242976.6

申请日：2021-10-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  冯显英 ,  靳华伟

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。

公开(公告)号：CN115872009A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211544466.9

申请日：2022-12-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 邓海顺 ,  陈然 ,  王兆国 ,  何涛 ,  张景亮 ,  弓惊宇 ,  王宇杰 ,  李金龙

IPC: B65B61/06 ,  B65B13/22 ,  B65B13/18 ,  B65B13/04 ,  B65B13/32 ,  B65B57/02

Abstract: 本发明公开了一种用于粗糙重物打包的自动打包设备，包括张紧机构、送带机构、分带机构、焊接机构、翻转机构、重物感应机构，所述张紧机构分为上下两个部分，所述送带机构位于下张紧机构的左上端，所述焊接机构位于下张紧机构的中间，所述翻转机构位于下张紧机构的两侧，所述重物感应机构位于下张紧机构的后方，各机构之间相互协作、共同完成粗糙重物打包。本发明不仅解决了传统重物打包设备运行不稳定、打包带松垮等现象，而且结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN113938061A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111079429.0

申请日：2021-09-15

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王兆国 ,  冯显英 ,  靳华伟

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02K7/06 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。

公开(公告)号：CN217805441U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221135762.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈然 ,  张景亮 ,  李金龙 ,  潘铜 ,  洪东炳 ,  黄志祥 ,  施伟伟 ,  贾志军 ,  王兆国 ,  邓海顺

IPC: B65B13/22 ,  B65B13/18

Abstract: 本发明公开了一种用于砖垛打包机的打包带张紧机构，包括两个夹紧机构、两个平移机构、箱底板、压砖板。所述两个夹紧机构对称布置，所述夹紧机构由纵向气缸、压紧滑块、纵向滑块、压紧板组成。所述两个平移机构对称布置，所述平移机构由横向气缸、气缸固定板、导轨、滑块组成。所述平移机构与夹紧机构的连接通过横向气缸与纵向滑块的铰链连接。所述压砖板通过螺钉固定在箱底板上。本发明结构简单，使用气缸来控制夹紧机构和平移机构使带张紧，大大简化了传统的复杂机构。

公开(公告)号：CN217624287U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221047899.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张景亮 ,  陈然 ,  李金龙 ,  潘铜 ,  洪东炳 ,  黄志祥 ,  施伟伟 ,  贾志军 ,  王兆国 ,  邓海顺

IPC: B65B13/18 ,  B65B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种砖头打包机打包头的送带机构，包括电机、减速器、送带轮、预紧装置，所述电机、减速器通过输出轴连接，所述预紧装置包括安装板、气缸底座、气缸、轴缸连接件、轴板连接件、轴、预紧板、预紧链条、穿带槽，所述气缸固定安装在气缸底座上，所述气缸与轴缸连接件通过销轴连接，所述轴缸连接件与轴通过螺钉连接，所述轴与轴板连接件也是通过螺钉连接，所述轴板连接件与预紧板通过销轴连接，所述预紧链条两端安装在预紧板上并围绕送带轮边缘，所述穿带槽通过螺钉固定安装在箱前板上。本实用新型结构简单，不仅解决了传统送带机构采用液压马达导致送带的不精准性，而且采用新型预紧装置使得安装简便，更容易达到预期效果。