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公开(公告)号：CN114529879B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210118307.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv4‑Tiny的矿井电机车路况实时检测方法，包括：采集煤矿井下巷道有轨电机车运行路况图像，对图像中包含的不同检测目标进行标注，创建矿井电机车图像数据集；对传统YOLOv4‑Tiny网络结构进行改进，得到改进型YOLOv4‑Tiny网络；基于所述矿井电机车图像数据集，优化网络训练参数，多次训练所述改进型YOLOv4‑Tiny网络，最终得到最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型；验证所述最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型的检测性能。本发明通过对YOLOv4‑Tiny算法进行改进，在不影响检测速度的条件下提高了算法的检测精度，增强了算法在复杂环境条件下对多种目标的检测能力，实现了矿井电机车在复杂煤矿巷道路况条件下对多种目标的精准实时检测，为实现矿井电机车的无人驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112960002B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110142637.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61C3/02
Abstract: 本发明涉及煤矿电机车领域，具体的公开了一种用于煤矿中蓄电池电机车内部蓄电池的装载机构，包括框架，所述框架的内部下方滑动安装有安装框，且框架的上方外部转动安装有防护罩，框架的上方两侧均安装有第一网板，框架的上方两端均安装有第二网板，防护罩安装在第一网板和第二网板的外部，防护罩为透气过滤膜材质。使得电机车中的电池能在多灰尘和各种煤块撞击的煤矿中进行安全高效的使用，使用寿命得到延长。且通过安装框的移动方便电池的维护更换，维护更换的成本低。
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公开(公告)号：CN113427042B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110727562.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数控的超声波钻孔机床，包括底座以及在底座上方转动连接的转盘；所述转盘的上表面固定连接有圆柱块，所述圆柱块的圆周外侧壁上活动连接有活动块，所述活动块上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有钻杆；所述圆柱块内固定连接有装料筒，所述装料筒的底部活动连接有挡料块，所述圆柱块的圆周外侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有转角电机，所述转角电机的驱动轴上固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端设置有装料板，所述装料板上开设有装料槽和空腔，本发明在对圆形工件进行钻孔处理之前便于进行装料，给工作人员带来了便利。
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公开(公告)号：CN114776348A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442195.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作，有效提升综掘效率。
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公开(公告)号：CN114529879A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210118307.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv4‑Tiny的矿井电机车路况实时检测方法，包括：采集煤矿井下巷道有轨电机车运行路况图像，对图像中包含的不同检测目标进行标注，创建矿井电机车图像数据集；对传统YOLOv4‑Tiny网络结构进行改进，得到改进型YOLOv4‑Tiny网络；基于所述矿井电机车图像数据集，优化网络训练参数，多次训练所述改进型YOLOv4‑Tiny网络，最终得到最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型；验证所述最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型的检测性能。本发明通过对YOLOv4‑Tiny算法进行改进，在不影响检测速度的条件下提高了算法的检测精度，增强了算法在复杂环境条件下对多种目标的检测能力，实现了矿井电机车在复杂煤矿巷道路况条件下对多种目标的精准实时检测，为实现矿井电机车的无人驾驶提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427042A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110727562.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数控的超声波钻孔机床，包括底座以及在底座上方转动连接的转盘；所述转盘的上表面固定连接有圆柱块，所述圆柱块的圆周外侧壁上固定活动连接有活动块，所述活动块上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有钻杆；所述圆柱块内固定连接有装料筒，所述装料筒的底部活动连接有挡料块，所述圆柱块的圆周外侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有转角电机，所述转角电机的驱动轴上转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端设置有装料板，所述装料板上开设有装料槽和空腔，本发明在对圆形工件进行钻孔处理之前便于进行装料，给工作人员带来了便利。
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公开(公告)号：CN113309551A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514472.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方，为设备提供多自由度的打杆方式；所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供换装锚杆的功能；所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上，用于存储锚杆；所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供装填托盘功能。进一步的，本发明可模块化安装、结构紧凑，具有换装锚杆和装填托盘的复合功能，且该功能不需外加动力，进一步降低设备的控制难度，便于操作。
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公开(公告)号：CN111608705A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010491944.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种锚护智能化装备，属于综掘工作面机电装备领域，包括撑网系统、锚固系统、地面支撑系统和动力及转弯系统四个部分。所述撑网系统安装在所述地面支撑系统的上方；所述锚固系统通过螺钉安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方；所述地面支撑系统安装在所述撑网系统中的主梁和中间主梁的下方，为整个设备提供支撑；所述动力及转弯系统的两端通过销连接的方式分别与所述撑网系统中的主梁和中间主梁相连。进一步的，本发明体积小、结构紧凑，具有多锚杆协同作业与辅助铺设锚网的功能，锚固效率高，且该装备采用迈步行进方式，运行平稳，转弯灵活，机动性能好。
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公开(公告)号：CN118991837B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411190444.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及矿用电机车技术领域，且公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括机架，机架的顶端活动连接有支撑构件，而支撑构件底端的中部通过弹性件与机架之间形成传动连接，同时，在从动钢轮组的连接轴上销接有第一连杆，而第一连杆的另一端销接有外表面与轨道内侧顶部相接触的顶柱，第一连杆的中部销接有第二连杆，第二连杆的另一端与支撑构件底端的中部销接。本申请提供的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，对于支撑构件及其上结构的设置，可在该电机车处于上坡运行状态时，迫使顶柱发生旋转移动而对轨道内侧的顶部形成挤压接触，使其在向上牵引运输煤炭、矸石等材料时不会因电机车的倾斜而导致其牵引力下降的问题。
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公开(公告)号：CN119352985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411484168.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种全自动全截面水磨钻孔式硬岩隧道掘进机，包括车体、中心裂岩出料机构、多自由度液压伸缩变径机构、水磨钻挖机构以及接料输料一体机构，所述多自由度液压伸缩变径机构安装在车体的前端上部，所述中心裂岩出料机构安装在多自由度液压伸缩变径机构的中心处，所述水磨钻挖机构安装多自由度液压伸缩变径机构的机械臂前端上，所述接料输料一体机构安装在车体的前端下部，所述接料输料一体机构位于多自由度液压伸缩变径机构的正下方。本发明中各部件协同配合，能够实现自动化掘进硬岩隧道，施工效率高，大幅降低人工劳动强度和安全隐患。
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