公开(公告)号：CN119352985A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411484168.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郭永存 ,  刘子强 ,  王爽 ,  杨宇豪 ,  马鑫 ,  赵婷婷 ,  杨豚

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种全自动全截面水磨钻孔式硬岩隧道掘进机，包括车体、中心裂岩出料机构、多自由度液压伸缩变径机构、水磨钻挖机构以及接料输料一体机构，所述多自由度液压伸缩变径机构安装在车体的前端上部，所述中心裂岩出料机构安装在多自由度液压伸缩变径机构的中心处，所述水磨钻挖机构安装多自由度液压伸缩变径机构的机械臂前端上，所述接料输料一体机构安装在车体的前端下部，所述接料输料一体机构位于多自由度液压伸缩变径机构的正下方。本发明中各部件协同配合，能够实现自动化掘进硬岩隧道，施工效率高，大幅降低人工劳动强度和安全隐患。

公开(公告)号：CN118933824A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411183438.8

申请日：2024-08-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郭永存 ,  刘子强 ,  王爽 ,  马鑫 ,  赵婷婷 ,  骆启生 ,  赵东洋 ,  杨宇豪

IPC: E21D9/087 ,  E21D9/08 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道掘进施工技术领域，具体涉及一种井下巷道掘进机的刀盘装置及其切削方法，本发明刀盘装置包括吞口型阶梯刀盘、冲击破碎机构A、冲击破碎机构B、旋口输渣机构，本发明设计有冲击破碎机构A和冲击破碎机构B，以冲击破碎岩石的原理取代传统盾构机掘进刀盘巷道掘进时采用的挤压破碎岩石的原理，从而提高了巷道掘进的效率；本发明设计了一种全新的不同于传统平面型盾构机刀盘的吞口型阶梯刀盘，改变了传统刀盘收料的方式，避免了漏料、底部装料等问题的出现；本发明设计的冲击破碎旋切齿和旋口输渣机构开创了齿盘结合输料新方式，使岩石和土层的破碎运输更加高效。