公开(公告)号：CN210939253U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921996702.4

申请日：2019-11-18

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李凯 ,  王奇 ,  苏翔 ,  陈增付 ,  余勇 ,  赵俊 ,  徐沛保

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。

公开(公告)号：CN210551266U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921496279.1

申请日：2019-09-09

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李凯 ,  陈增付 ,  苏翔 ,  余勇 ,  赵俊 ,  徐沛保

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种翻滚移动机器人，包括：机器人主体和多个人工肌肉纤维索，机器人主体包括多个交叉设置的支撑杆，支撑杆的端部形成支撑点，多个支撑点位于同一个外接球上，人工肌肉纤维索在伸展状态与收缩状态之间可伸缩地连接在相邻支撑点之间，其中，当人工肌肉纤维索处于伸展状态时，机器人主体底部具有与地面接触的至少三个支撑点且翻滚移动机器人的重心在竖直方向上的投影位于支撑点围成的图形内；当多个人工肌肉纤维索中的部分人工肌肉纤维索处于收缩状态时，翻滚移动机器人的重心移动至支撑点围成的图形外。支撑杆与人工肌肉纤维索共同作用，使得翻滚移动机器人能够在简单的机械运动下实现翻滚移动，兼具了软、硬机器人的特性。

公开(公告)号：CN211577846U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201921703216.9

申请日：2019-10-11

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李凯 ,  陈增付 ,  苏翔 ,  余勇 ,  赵俊 ,  徐沛保

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘材料件，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。

公开(公告)号：CN211439997U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921763186.0

申请日：2019-10-18

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李凯 ,  苏翔 ,  陈增付 ,  余勇 ,  赵俊 ,  徐沛保

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。