公开(公告)号：CN120003375A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510255073.3

申请日：2025-03-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王锟 ,  祁林峰 ,  刘静 ,  杨硕 ,  周仁苏 ,  汪程

IPC: B60Q1/08 ,  H05B47/125

Abstract: 本发明适用于智能汽车技术领域，提供了机动车前照大灯照射角度与光通量智能调节方法及系统，包括以下步骤：通过车载前置摄像头基于机器视觉技术获取会车时对向来车的驾驶员人眼现实坐标推算视线高度和会车距离；根据驾驶员人眼现实坐标推算视线高度和会车距离计算出最佳的前照大灯照射偏转角度，调整前照大灯的照射角度；当前照大灯照射偏转角度调节至最小角度时，根据会车距离线性调节光通量。本发明运用智能控制算法计算出最佳的前照大灯照射偏转角度与光通量，无需驾驶员手动操作，显著提高了调节速度和精度。还能根据智能控制算法的输出结果，精确调节前照大灯的照射角度与光通量，有效避免直射对方驾驶员眼睛的风险，确保了行车安全。

公开(公告)号：CN119851508A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411422219.0

申请日：2024-10-12

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王锟 ,  祁林峰 ,  杨硕 ,  汪程 ,  韦璐 ,  程龙权 ,  周仁苏

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/015 ,  G08G1/052 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提供的右转车辆与直行非机动车轨迹预测与冲突预警方法，根据右转车道的右转区域以及非机动车道的右转区域的压力传感器输出的信号确定右转机动车以及直行非机动车的位置；基于时间间隔△t对机动车以及非机动车的位置进行编号，确定机动车行车信息以及非机动车行车信息；在机动车行车信息中引入随机数对机动车行车信息进行更新，以更新后的机动车行车信息和非机动车的行车信息更新各时刻的位置，基于更新后的位置拟合得到机动车和非机动车的行驶轨迹；基于机动车和非机动车的行驶轨迹预测机动车和非机动车到达潜在冲突区域的时间，将机动车和非机动车到达潜在冲突区域的时间的差值绝对值，根据差值绝对值确定冲突等级，依据冲突等级进行预警。

公开(公告)号：CN117892928B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410305842.1

申请日：2024-03-18

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 韦璐 ,  陈亚男 ,  胡俊杰 ,  胡学奥 ,  王佳乐 ,  佘云 ,  王锟 ,  杨硕 ,  陶明霞 ,  马仁安

IPC: G06Q10/063 ,  G01D21/02 ,  E01C23/01 ,  G06Q50/08 ,  G06N7/01 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种农村公路技术状况评定系统及方法，涉及农村公路技术状况评估技术领域，解决了现有技术中通过专家打分和固定权重加权平均的方式来计算公路技术状况指数，导致该公路状况指数的适应性和准确性较差的技术问题；本发明包括数据导入模块、数据处理模块和结果分析模块，通过专家人员对评定体系中同一层次评定指标两两对比，按照相对重要程度进行打分，构建得到互补区间数的判断矩阵；本发明采用加权区间数矩阵，避免了利用点值来表示两因素相关重要关系时造成的不准确性，以及专家在打分时易造成混乱或者是判断矩阵的不一致性；本发明中区间熵权法的引入，可以让道路既往的路面损伤情况与现状结合，使得评定结果更符合实际发展状况。

公开(公告)号：CN116596378A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310555496.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 韦璐 ,  胡俊杰 ,  陈亚男 ,  佘云 ,  王锟 ,  杨硕 ,  陶明霞 ,  马仁安

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明的一种低等级农村公路路面养护管理决策方法、设备及存储介质，通过建立模糊综合评价模型，得到了各路段各项评价指标与各评价等级之间的关系，在通过层次分析法确定各评价指标之间的权重关系，最后通过两者结合，得到了各路段的综合评价结果。对结果进行分析可以得到各个路段低等级农村公路路面技术状况所属等级。通过每个等级判断出各路段路面状况，也即判断出各路段路面养护类型，帮助决策者面对多条路段进行养护选择时更快选择出优先养护哪条路段。在有多条路段需要同时养护时，可以帮助决策者在有限资金的情况下可以合理分配养护资金。

公开(公告)号：CN116564130A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310588818.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王锟 ,  林清泽 ,  杨硕 ,  郭新 ,  方继伟 ,  韦璐 ,  许荣盛

IPC: G08G1/14 ,  G06Q10/047 ,  G06V20/58 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注，并测量停车场各点位间的距离；S2、利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵；S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型，获取碳排放量及步行距离的计算结果；S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果，生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线。本发明通过分析各型停车环境路径与碳排放量，有效规划路径减少尾气污染和能源浪费，为节能环保在交通规划中的研究提供了方法。