-
公开(公告)号:CN111267066B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010192655.9
申请日:2020-03-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人,具体为机器人领域,包括控制器,所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器,所述左侧连接器与左侧履带固定连接,所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器,所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带,所述控制器的顶部固定安装有旋转器,所述旋转器的顶部活动安装有连接杆,所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆,当夹手在夹取物资时会推动摩擦块,因为摩擦块的底部与活动块固定连接,在夹取的过程中,活动块会向运动挤压活动弹簧,当活动弹簧受到挤压时,会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量,此时防止力量过大,使得该物资受损。
-
公开(公告)号:CN111741094A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010537746.1
申请日:2020-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的古建筑保护系统,包括监管中心、网络处理器、PC端、监控系统、门禁系统、信息采集器、微处理器,本发明通过在古建筑环境设置温度、湿度传感器监管环境温湿度,通过温湿度分析木质建筑的损坏可能性,进行维护分析和维护提醒,通过三维扫描古建筑外表面是否损坏,通过震动传感器监控古建筑的稳定性,此外还通过门禁系统控制参观承载量和参观者信息登记,将这些参数传输至监管中心,由监管中心统一进行数据分析的监管,提高古建筑保护的完善性,具有推广应用的价值。
-
公开(公告)号:CN105989187A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201610045176.8
申请日:2016-01-22
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30294
Abstract: 本发明公开了一种徽州传统建筑特征元素数据库系统,首先通过三维激光扫描技术获得徽州传统建筑的表面点云,并构建徽州传统建筑的建筑模型、各个建筑构件的构件模型、表征徽州传统建筑中建筑构件与装配尺寸之间关系的规则;采用PHP语言编写MySQL类型的数据库系统用于存储数据,包括数据库系统分为系统存储模块、管理员模块、页面显示模块。本发明提将徽州传统建筑进行数字化,可以从多方位展现徽州传统建筑的价值和作用,为徽州传统建筑的保护和研究提供了便利条件。
-
公开(公告)号:CN211824454U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020736148.2
申请日:2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑支撑梁垂直检测装置,包括伸缩杆、安装筒、测量板和测量针,所述伸缩杆的顶端活动安装有安装轴座,且安装轴座的外壁固定安装有安装筒,所述安装筒的外壁固定安装有置放板,所述置放板的底端固定安装有测量板,所述安装筒的内壁开设有嵌槽,所述安装筒的内部插设有安装块,且安装块的外壁固定安装有嵌块,所述安装块的顶端固定安装有拉环,所述安装块的内部活动设置有轴球,且轴球的底端固定安装有测量针。本实用新型通过设置有测量板和测量针,可以检测的更加方便,同时方便进行观察,使用方便,提高了工作效率,安装块就安装筒方便对测量针进行更换,进而使测量针的测量更加准确,减少了误差的产生,使用方便。
-
公开(公告)号:CN212949841U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202021399061.7
申请日:2020-07-15
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开的属于在线教育技术领域,具体为一种在线教育互动教学书写板,其包括:支撑套筒、书写板、粉尘盒和工具盒,所述支撑套筒顶部插接有活动杆,所述活动杆顶部设置有支撑板,所述支撑板顶部设置书写板,所述书写板左侧设置有电子显示屏,所述书写板底部设置粉尘盒,所述粉尘盒底部设置有转轴,所述粉尘盒顶部设置有支撑网板,所述粉尘盒左右两侧均设置有集尘扇,所述支撑板底部设置工具盒,能够转动书写板,方便调节书写板朝向,便于与学生进行互动教学,能够对书写板上落下的粉尘进行收集,避免粉尘飞散影响教学环境。
-
公开(公告)号:CN212241108U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020736143.X
申请日:2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有调节机构的抓取机器人,包括固定盘,所述固定盘的顶端插设有限位环,且限位环上固定安装有固定机构,所述固定机构上设置有旋套,且旋套的左右两侧插设有卡轴,所述固定盘的底端固定安装有紧锁机构,且紧锁机构上设置有连接轴,所述连接轴的左右两侧固定连接有连接杆,且连接杆的左侧铰接有第二铰接杆。本实用新型设置有紧锁机构,使用时转轴在移动中通过第一铰接杆对第二铰接杆形成支撑,从而使第二铰接杆张开,从而对夹具的张合度进行调节,通过设置有防滑机构,对物品进行夹持时,使摩擦块与物品表面相接触,弹簧的弹力能够保证摩擦块对物品进行夹持时形成一定的缓冲。
-
公开(公告)号:CN205865434U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620540822.3
申请日:2016-05-31
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的家庭智能滴灌系统,包括有作为控制核心的AT89S52单片机(1),AT89S52单片机(1)的信号输入端连接湿度采集模块(2),AT89S52单片机(1)的信号输出端连接显示电路模块(3),AT89S52单片机1)与无线通信模块(4)通讯连接,AT89S52单片机(1)与步进电机驱动电路(5)控制连接,步进电机驱动电路(5)与灌溉控制电路(6)连接。本实用新型具有低成本,低功耗,人性化等特点。
-
公开(公告)号:CN211824498U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020735479.4
申请日:2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的传感器,包括防护壳,所述防护壳下侧的左右两端设置有滑块,且滑块相互靠近的一侧固定连接有防护装置,所述防护壳内壁的左右两侧安装有限位装置,所述防护壳的内部放置有传感器本体,且传感器本体位于防护装置的上侧,所述防护壳上侧内壁的左右两端开设有凹槽,且凹槽的上下两端皆固定连接有固定块,所述固定块相互远离的一侧通过第三弹簧连接有限位杆,且限位杆插设在固定块内部,两组所述固定块之间放放置有散热鳍片。本实用新型设置有防护装置和限位装置,实现了防护效果好的作用,避免了传感器本体因受到外部冲击力而损坏,设置有凹槽和散热鳍片,对处在工作过程中的传感器本体产生的热量进行消减。
-
公开(公告)号:CN212951869U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020736151.4
申请日:2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑档案信息采整装置,包括收纳盒,所述收纳盒的内壁左侧固定安装有升降机构,且升降机构上设置有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定在连接杆的表面,所述连接杆的背面通过轴承座传动安装在收纳盒的内壁,所述连接杆的表面固定连接有封盖,所述收纳盒的内壁右侧插设有第二滑块,且第二滑块的左侧固定连接有载物板。本实用新型设置有升降机构,在寻找档案信息时,通过将封盖打开,封盖在打开过程中使第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动,使限位轴在其表面运动,继而将载物板推出,通过设置有松紧机构,在弹簧的弹力作用下使内杆拉动隔板运动,从而对档案信息进行夹持。
-
-
-
-
-
-
-
-