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公开(公告)号：CN119723999A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228761.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及单摆系统技术领域，具体为一种基于液晶弹性体纤维可自持续摆动的磁摆装置及摆动轨迹计算方法，包括实验平台，所述实验平台的顶部安装有单摆支架，单摆支架的一侧固定连接有LCE纤维，LCE纤维远离单摆支架的一端固定连接有金属摆锤，实验平台的顶部安装有金属刻度尺，金属刻度尺的顶部滑动连接有磁铁，LCE纤维的平衡处施加有恒定光照区域，所述单摆支架包括安装在实验平台顶部的底座，底座的顶部固定连接有金属杆，金属杆的外部套设有横杆，横杆的一侧安装有螺纹杆。解决了现有的单摆系统依靠外力驱动，难以提供一种新的持续摆动的实现方法，利用温度作用实现单摆的低功耗持续摆动的问题。
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公开(公告)号：CN118327446A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410534140.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E21B3/025 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种热驱结构及其设计方法，热驱结构包括热响应伸缩件、旋转杆、热源区和外框架；所述热响应伸缩件的个数至少为2根，且所述热响应伸缩件须均匀缠绕于旋转杆外侧并于两侧分别延长，所述热源区为旋转杆外表面，并以旋转杆的圆心为基点，圆心角为360°；须提供初速度于旋转杆，使一端热响应伸缩件移动至热源区，继而产生应力作用于旋转杆而产生反向加速度。又因为惯性的存在，使得旋转杆产生反向速度，进而使该端热响应伸缩件退出热源区，另一端热响应伸缩件进入热源区；最终上述操作反复实现，从而保持旋转杆持续转动。由此实现自动化作业，不再需要依赖人力，从而提高了效率和生产率。
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公开(公告)号：CN110816706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN110626132A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910939645.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/37 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
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公开(公告)号：CN115347754A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211134496.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及光电转化技术领域，具体的说是一种基于液晶弹性体的光电转换器，可通过恒定光照触发自激运动，并通过利用光照吸收能量来补偿系统的阻尼消耗，从而保持稳定的周期性运动。将液晶弹性体单杆中布置金属丝，并处于一个磁场中与外部导线连接形成闭合回路，金属丝随单摆运动做切割磁力线的往复运动，从而实现光电的转换。装置包括底座，所述底座上安装有放置机构，所述底座上安装有调节机构，所述放置机构上连接有摆动机构，所述摆动机构上连接有观测机构，所述摆动机构上连接有卡合机构，所述底座上安装有光照机构；通过放置机构的安装从而形成稳定的磁场，在调节机构的配合下方便放置机构位置进行调节，在摆动机构和观测机构的配合，利用切割磁感线原理进行光电转化实验，通过卡合机构的作用下方便对摆动机构与放置机构卡合，方便后续很好的拆装，在光照机构的作用下方便对摆动机构进行提供光照，并且方便对关照的角度和强度进行很好的控制调节，实现不同的实验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716644A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910964087.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘薄膜层，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。
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公开(公告)号：CN115580101A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211278268.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及LCE纤维光发电技术领域，具体的说是一种基于LCE纤维的光发电装置，包括底座，所述底座上安装有支撑机构，所述支撑机构上设有发电机构，所述支撑机构上安装有固定机构，所述固定机构上安装有振动机构，所述固定机构的底部安装有夹持机构，所述发电机构上设有两组限位机构；支撑机构上通过固定机构及夹持机构安装有振动机构，振动机构可通过稳定的光照条件触发自激振动，从而达到振动系统振动的自我维持状态，将振动机构作用于发电机构上，发电机构上设有电能储存结构，振动机构往复振动，线圈内磁场强度不断发生变化，磁通量大小也随之改变，从而产生感应电动势，在闭合线圈内产生感应电流，实现光电的转换，无其他再生污染产生。
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公开(公告)号：CN110802607B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910996017.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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公开(公告)号：CN110816706B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN111237174A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010019601.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种主动动力组件及具有其的驱动装置。该主动动力组件包括：动力壳体与动力本体组件以及磁响应引导器，动力壳体的一端设有动力进口，另一端设有动力出口，动力本体组件内设有动力腔，动力腔形成有连通动力进口的进水口和连通动力出口的出水口，动力腔的至少一个侧壁形成为磁响应柔性材料件，磁响应引导器产生可变磁场并与磁响应柔性材料件配合控制动力腔膨胀或收缩。动力本体组件为主动动力组件，通过磁响应引导器对动力腔的不断换向引导，使动力腔不断进行膨胀与收缩，从而在动力壳体的动力进口与动力出口形成单程循环流道，从而可以在动力壳体内形成循环式的流通通道，进而可以形成动力，可以保证动力本体组件的隐匿性好。
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