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公开(公告)号：CN119937480A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510014261.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及智能仓储路线规划技术领域，具体涉及光伏电池片车间的AGV调度方法、系统、设备及存储介质，包括：根据绘制的AGV行驶地图计算AGV的行驶距离、AGV平均速度、AGV对接时间，计算出AGV潜在完成时间，通过潜在完成时间的长短对AGV进行优先级排序并滚动优化。通过机台状态监控获取对接口花篮的数量、单个花篮生产的时间，计算机台爆仓时间；通过机台爆仓时间的长短和生产工序优先级对机台进行优先级排序并滚动优化；根据机台优先级和AGV优先级匹配最合适的AGV，并将任务下发AGV执行；本发明解决目前光伏电池片生产车间传统调度方法难以满足高效和实时的要求的问题，可有效地提高生产效率、降低生产成本、增强安全性，支持企业在动态环境中的灵活应对。
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公开(公告)号：CN113636343A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111034389.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。
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公开(公告)号：CN112093331A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010998453.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明涉及垃圾箱技术领域，且公开了一种环保用智能垃圾分类箱，包括外壳，所述外壳的顶部活动连接有遮板；通过外壳、遮板、活动杆和套块的共同作用，利用脚踏的方式自动开启垃圾箱的投放口，操作便捷，方便垃圾的投放，根据垃圾桶的使用情况，自动控制振动操作，自动晃动垃圾桶内的垃圾，增大垃圾之间的流动性，促进垃圾中的污水分离，降低细菌滋生量，并且在垃圾投放时自动停止振动，避免垃圾晃动出垃圾桶，并且方便垃圾的投放，操作便捷，具有较高的自动化程度。通过桶体、水箱、电介质板和极板组的共同作用，自动对收集的污水进行监测，使水量达到规定量时发生预警，提示人们及时处理，可有效避免出现污水量过多而溢出水箱的情况。
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公开(公告)号：CN111015753A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911197823.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车空调滤芯裁切及收集装置。本发明属于汽车专用部件制造领域，包括壳体、内部机构和底座。在壳体内部前半部分设置不完全齿轮机构，为刀具裁切汽车空调滤芯提供动力；后半部分通过隔板分为上下腔，上腔设置动力机构，为机器运行提供动力，下腔设置锥齿轮机构以及齿轮齿条传动机构，为推块传送动力；底座设有一个凹槽，避免了刀具过度磨损。本发明的优点在于：利用机构传动之间固定的运动学关系，采用单电机和不完全齿轮机构，即完成了行程的裁切与回程的推送两道工序，精度高，协调性好，成品率高；装置整体结构紧凑，体积小，可以安装在工作台上，制造成本较低；装置结构简单，便于维护，安全高效，解决了传统人为裁切效率低，人工成本高，废品率高的缺点，具有较好经济效益前景。
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公开(公告)号：CN110948209A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264133.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种雨刮器保护套矫正装置。本发明包括传送带、待矫正雨刮器、视觉定位装置、四自由度机械手、矫正装置、触发器装置和下料装置等组成。传送带输送待检雨刮器；视觉定位装置对雨刮器质心位置进行坐标定位；四自由度机械手负责把杂乱的雨刮器进行规正；矫正装置用于对雨刮器保护套进行对齐矫正；触发器装置检测到雨刮器位置，触发矫正装置运动；下料装置负责把矫正好的雨刮器从传送带上卸下。本发明的优点在于：自动对安装于雨刮器骨架的保护套进行矫正对齐，避免传统人工矫正。矫正效率高，精度好，经济效益好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227037B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610606949.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法，其特征在于：包括步骤：建立类人机器人动作规划参数的定点模型；根据定点模型设计可重构计算体系结构，提供粗细粒度可重构单元加速比。本发明根据FPGA平台的特性，优化算法模型，可节约计算硬件资源、提高硬件工作速度，使得类人机器人动作规划参数具有最优的控制算法。
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公开(公告)号：CN109940660B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910266349.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构、锯齿和带动电机，所述锯齿的左右两侧均安装有底座，且底座的上方安装有导向机构，所述导向机构的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有第二液压柱，所述底柱的前端安装有限位机构，所述带动电机的上方安装有固定柱，且带动电机位于锯齿的后端，所述压紧机构位于底柱的后端。该具有防倒塌缓冲结构的机器人设置有测量刻度，通过测量刻度能够有效的测量顶柱沿底柱的竖直中心线方向向上所移动的距离，根据测量刻度所测量的数据判断顶柱的移动高度有无超出可控范围，防止顶柱移动距离过度，从而导致机器人倒塌的现象。
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公开(公告)号：CN113681660A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111034396.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明公开了一种工业制造用智能机器人，包括工作台，所述工作台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有自锁万向轮，所述工作台的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板，所述折弯模板的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件，所述折弯件对单个木板依次进行折弯作用，此工业制造用智能机器人，折弯件一方面能够利用推进板对相同规格材质的木板先进行移动，移动后的木板经过抵紧柱和卡紧块上的凸起进行限位，使其能够对木板折弯进行限位，防止其因产生形变而恢复原样，且在进行折弯推进的过程中，在木板产生形变，在折弯模板的表面上设置的压板对其进行压持，防止木板受到挤压弹跳脱离工作台，使其折弯的效果更好。
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公开(公告)号：CN112867144A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015200.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于半定规划的无线传感器网络RSS定位算法，用以解决现有RSS定位方法存在当接收信号强度中含有噪声时，最终估计的源节点位置会有偏差，并且随着噪声标准差的增加，偏差也会增加的问题。该定位算法包括：S10：将接收信号路径损耗的模型进行预设转化得到预设函数；S20：根据极大似然估计准则构建非凸估计函数；S30：通过半定规划将所述非凸估计函数转换为凸估计函数；S40：将所述凸估计函数导入预设仿真软件中得到源节点的位置估计。采用本发明，通过将接收信号路径损耗的模型进行转化，再基于极大似然估计准则得到一种不忽略新噪声标准差不同的定位算法。
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公开(公告)号：CN112124572A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010997152.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 钟秋波
Abstract: 本发明涉及飞行机器人技术领域，且公开了一种节能环保的飞行式机器人，包括机体，所述机体的内部设置有驱动机，所述驱动机的表面设置有主齿轮，所述主齿轮的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮的下部设置有凸盘，所述凸盘的表面设置有推杆，所述推杆远离凸盘的一端设置有齿条，所述齿条的表面设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有转轴，该节能环保的飞行式机器人，通过转轴与起落架一和起落架二的配合使用，起落架一之间的相互配合，起落架二之间的相互配合，当飞行机器人在飞行时，可使起落架一与起落架二处于收回的状态，减小了飞行机器人飞行时的阻力，有效降低了飞行机器人的飞行能耗，相应的节省了能源的消耗。
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