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公开(公告)号：CN110014373A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910129931.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈控制方法。射流除锈控制方法应用于射流除锈设备，所述射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置。所述方法包括：控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；接收所述采集装置拍摄的图像信息；根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110013986A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910129578.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈设备。射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件。所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。工件放置于工作台，并通过射流工艺进行除锈，对工件的损伤小。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108663318A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810475063.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了基于射流的工件涂层附着力检测设备。检测设备用于检测涂覆于工件表面的涂层的附着力。所述检测设备包括机架、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，所述射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接。所述工作台用于安装工件并带动所述工件按预设轨迹转动或移动，所述射流装置向工件表面喷射预设压力的液体。所述拍摄装置用于采集所述工件的图片信息，并将所述图片信息发送至控制模块。所述控制模块根据所述拍摄装置采集的图片信息及所述射流装置的射流参数运算，以获取工件表面涂层的附着力。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105908960B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610457301.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江森晟建设有限公司
Abstract: 本发明涉及用于高大空间施工的施工架，包括桁架机构和电动升降平台，电动升降平台的中间设置有施工平台，施工平台的上方设置有顶部带有台阶的脚手架，桁架机构的上方设有滑轨、多根连接杆和多根第二附墙杆，滑轨的下方设有与滑块相配合的安全绳。所述施工架搭建用的钢管和钢板用量少，成本低，搭设速度快，搭建时间短，施工架稳定性能好，安装、拆卸时方便、安全可靠无风险，其中脚手架还可用于普通建筑的施工，重复利用率高，节约成本，与搭建传统满堂架脚手架的方法相比，减少施工人员搭架子的工作量及运输建筑材料的工作量，施工效率显著提高。
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公开(公告)号：CN104399900A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410685805.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种砂芯固定方法、装制砂芯以及铸模的方法和带型腔及异形孔铸件的制备方法，属于铸造技术领域。它解决了现有技术定位不稳定、铸件质量不高的问题。本发明包括a、在砂芯的芯头端部预埋有磁铁或者铁磁性物质，将砂芯安装在铸模内，砂芯芯头端部抵靠在铸模壁上；b、在铸模壁上安装有磁铁或者铁磁性物质，磁铁与铁磁性物质相互吸引，将砂芯芯头端部吸附在铸模壁上；包括凹模、凸模和砂芯，凹模凹陷形成空腔和凹模壁，凸模上凸出形成凸台，凹模扣设在凸模上，凸台垂直安装在空腔内并抵靠在空腔的底部，砂芯安装在凸台和凹模壁之间形成异形孔。本发明具有工作效率高、铸件质量高和成品率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102180442B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110075690.3
申请日：2011-03-19
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 一种微颗粒捕获装置，其特征在于：所述的微颗粒捕获装置包括有微射流喷头、稳压器和为微射流喷头提供喷射液体的液压装置，微射流喷头内开设有沿轴向贯穿的环形喷腔，该环形喷腔内径与欲捕获的微颗粒直径相匹配，环形喷腔的顶端设置有入射口，环形喷腔的底端设置有喷射口，稳压器的输入端和液压装置的出液管路相连，该稳压器的输出端和微射流喷头的入射口相连。与现有技术相比，本发明以液体为介质，通过开有环形喷腔的微射流喷头产生一种能够对微颗粒进行向上支撑的力和对微颗粒的垂直于射流方向的绕流升力，这种由液体产生的向上支撑力和绕流升力共同作用于微颗粒，而对微颗粒具有“钳制”作用，从而实现对微颗粒的捕获。
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公开(公告)号：CN119032693A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363401.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本申请提供一种播种机器人，播种机器人包括机器人主体、移动轮、播种组件和开沟组件，种子容纳座安装于第一安装部，种子容纳座用于容纳待播种的种子；排种齿盘可转动地安装于种子容纳座，并将各个待播种的种子输送至种子输送管；种子输送管的末端连接于delta机器人的承载座，并随着delta机器人的承载座的位置调整而进行位置调整，使得各个待播种的种子播种于田地的不同位置；开沟组件安装于第二安装部，开沟刀连接于机器人主体，并用于对田地进行开沟，以便于播种组件和开沟组件分别进行播种和开沟，从而便于播种机器人集成了播种功能和开沟功能，充分利用了播种组件和开沟组件，避免了只能对田地进行开沟，丰富了播种机器人的功能性。
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公开(公告)号：CN106703428B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710038805.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。
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公开(公告)号：CN107081569A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710188206.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B23P9/00 , B08B3/02 , F16C33/00 , F16C2223/06
Abstract: 本发明公开了一种精密零件射流光饰设备，包括机体，所述机体内部设有水箱和增压泵，该增压泵的进水口通过一低压水管连接至该水箱，且该低压水管上设有水泵，该增压泵的出水口连接有一高压水管，该高压水管的另一端设有一喷头，同时，该机体上方设有一工作腔，该工作腔内放置有一网篮，以及，喷头位于该工作腔的内腔上部且喷水口朝下。所述工作腔内设有和该网篮相配的夹具。本发明的优点是：能够较好的抛光组装好的轴承等工件。本发明还公开了一种精密零件射流光饰方法。
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公开(公告)号：CN106914814A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710188840.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水射流抛光设备，包括机架，所述机架上设有可旋转的滚筒，该滚筒上部开口、下部封闭，该机架上设有和该滚筒相配的端盖，该端盖上设有若干射流喷头，射流喷头的进口连接有流体源，射流喷头的喷口和该滚筒的内腔相配。本发明的优点是：能够较好的抛光体积较小或不规则的物料。
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