一种基于随机系数的结构振动模态分析方法

    公开(公告)号:CN118839548A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410814137.4

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机系数的结构振动模态分析方法,涉及土木工程结构振动分析技术领域,包括建立初始有限元模型,根据初始有限元模型获取获取总体初始刚度、质量矩阵,结合振动特征值方程获得初始模态参数;对每个单元体的刚度矩阵与质量矩阵引入随机系数,获取总体随机刚度、质量矩阵;计算获取缩聚随机刚度矩阵和缩聚质量矩阵;通过缩聚随机刚度矩阵和缩聚质量矩阵,结合振动特征值方程得到随机结构的振动模态参数;重复多次迭代,根据多个振动模态参数获取统计特征。本发明能够快速准确地计算出每次随机采样下结构振动的模态参数,获得结构振动模态的统计特征,为结构动力可靠性评价和优化设计提供依据。

    一种水下机器人工程检测视频图像模糊复原方法及系统

    公开(公告)号:CN115345795A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211004039.1

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人工程检测视频图像模糊复原方法及系统,应用于水下高端装备技术领域,具体步骤如下:获取约束因子,根据约束因子之间的约束关系建立运动向量表达为与模糊图像的约束模型;将约束模型与梯度恒定先验融合并求解运动向量;确定运动参数的估计误差对振铃效应的影响,通过复原结果图像中的振铃情况,对运动参数的求解误差并进行修正;确定不同码字之间频率响应的差异对复原结果及振铃效应的影响,获取清晰的复原结果。本发明相比于传统曝光方式,编码曝光能有效避免反卷积不可逆及各频率信息响应不一致的问题。

    一种U形加劲板在轴心受压作用下的稳定承载力计算方法

    公开(公告)号:CN113779847A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111106702.4

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种U形加劲板在轴心受压作用下的稳定承载力计算方法,包括如下步骤:步骤1,条件假设;步骤2,U形加劲板的总势能;步骤3,挠曲面函数;步骤4,加劲板临界荷载;步骤5,弹性约束刚度确定;步骤6,将理论解与ANSYS数值解进行对比。本发明的目的是提供一种U形加劲板在轴心受压作用下的稳定承载力计算方法,更加准确得模拟计算U形加劲板在轴心受压作用下的稳定承载力,最大误差为0.42%,结果吻合较好。

    一种用于控制长混凝土预制构件横向裂缝的养护装置

    公开(公告)号:CN207736494U

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201820069487.2

    申请日:2018-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于控制长混凝土预制构件横向裂缝的养护装置,包括有模具,模具固定于一底座上,底座的一端与地面铰接配合,底座上远离铰接处设置有能够将底座抬起,并使底座以铰接处为中心转动的抬升机构。本实用新型的优点在于:结构简单,使用方便,通过抬升机构能够使模具呈倾斜状态,长混凝土预制构件在倾斜状态下完成养护过程,能够控制预制构件在生产过程中的横向裂缝,本养护装置结构简单,使用方便,不需要对构件进行特殊加工,不破坏构件原有的结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水下机器人
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219904705U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321176419.3

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种水下机器人,其技术方案要点是包括壳体、补光组件以及设置于壳体内的水密舱,水密舱与壳体之间设置有浮力体,设置了第一补光灯和第二补光灯,第一补光灯对对水下机器人前进方向进行补光,第二补光灯对水下机器人后退方向进行补光,使得水下机器人的前后方向均存在补光,有利于第一水下摄像头和第二水下摄像头进行拍摄,并且支座将四个竖直推进器分隔开,进行配重,使得水下机器人的移动更加的稳定。

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