基于特征信号的低压台区拓扑网络识别方法和终端设备

    公开(公告)号:CN117714298A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311740775.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 一种基于特征信号的低压台区拓扑网络识别方法和终端设备,包括主站终端发送拓扑识别命令,对应的子级终端获取到拓扑识别命令后将特征信息调制到特征电流中,并将形成的特征信息电流加载在电力载波上进行传输,同时向主站终端上报终端信息。而子级终端的父级终端则从电力载波上采集载波电流,并经过数字带通滤波、整流、两次均值滤波和解析等对载波电流进行处理,得到解析结果后如果和子级终端的特征信息一致,则说明是该父级终端的子级终端在进行拓扑路径识别,因此该父级终端上报终端信息给主站终端,如此主站终端即可根据父级终端和子级终端上报的终端信息确定出低压台区的拓扑网络。本方案能够以低成本的方式提高拓扑识别的效率和准确性。

    一种负压吸附机构及其无水清洁机器人

    公开(公告)号:CN116786492A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310921563.3

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明属于清洁机器人技术领域,尤其是一种负压吸附机构及其无水清洁机器人,针对现有的技术问题,现提出如下方案,其包括有无水清洁机器人,所述无水清洁机器人包括有壳体以及安装在壳体顶部内壁的履带底盘,所述壳体的底部开设有开口,所述履带底盘位于开口处,所述履带底盘上装配有负压吸附机构,所述负压吸附机构包括有履带底盘固定的吸盘电机,所述吸盘电机的输出端固接有凸轮,所述凸轮的下方设置有压杆,本发明能够保证无水清洁机器人能够安全移动,防止其从组件上掉下来,当无水清洁机器人需要越过组件之间的障碍或解除与光伏组件的吸附时,吸盘被提起,无水清洁机器人越过组件间隙,继续完成对未清洁组件的清洗。

    一种基于KNN算法的光伏直流故障电弧检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116106701A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310068119.1

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 本申请提供一种基于KNN算法的光伏直流故障电弧检测方法及系统,所述方法包括:获取正常和故障电流数据;计算特征值,生成训练集和测试集;确定k值及特征权值;计算欧式距离;选取最邻近的k个数据,投票法判断输入测试集的数据类别;计算错误率;如果错误率低于预设阈值,获得改进KNN分类器;将待检测数据输入改进KNN分类器,得出判断结果。在光伏发电系统中,通过电流采样模块采集正常与故障数据,计算特征值,训练改进KNN分类器。使用改进KNN分类器可及时对回路中的电流信号是否发生故障电弧做出判断,及时做出反应,避免损失。全面考虑到信号的时频域以及能量归一化功率谱等因素,综合做出判断,提高检测正确率。

    一种用于电磁水表的励磁绕组及电磁水表

    公开(公告)号:CN115985648A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211621789.3

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本申请涉及电磁感应技术领域,具体涉及一种用于电磁水表的励磁绕组及电磁水表。所述用于电磁水表的励磁绕组包括:由软磁材料薄片堆叠而成的叠片式磁芯、缠绕在所述叠片式磁芯上的漆包线,及连接在所述叠片式磁芯两端,用于传导励磁绕组产生的磁感应强度的一对导磁元件;所述导磁元件包括:设置在所述叠片式磁芯两端的连接杆,设置在连接杆上的导磁板。所述电磁水表包括所述用于电磁水表的励磁绕组,所述励磁绕组的两个导磁板夹持在所述电磁水表的测量管上。在实际应用过程中,所述励磁绕组采用剩磁原理励磁,当关闭励磁信号后,磁路中仍然保持着稳定的且与饱和磁通比较接近的剩磁通,不需要恒流源持续的供电励磁,从而极大地降低了励磁功耗。

    一种清洁机器人用驱动装置

    公开(公告)号:CN221467667U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323209557.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置,通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力,同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽,可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力,确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向,避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时,仍然与太阳能面板接触,提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度,通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息,确保清洁机器人的行走路径,进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板,提高清扫效果和效率。

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