公开(公告)号：CN217044651U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220126021.8

申请日：2022-01-18

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 任重义 ,  张东峰 ,  刑明明

IPC: B23B31/103 ,  B23B31/28 ,  B23B31/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高速高精度伺服动力卡盘系统，包括动力机构、传动机构及卡盘夹具。该系统通过传动系统将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆往复直线运动，然后通过拉杆的往复运动带动卡爪的自动夹紧与打开，以实现同时且精确控制卡爪的夹紧力及夹紧位移，确保卡盘在不同转速时夹紧力恒定，实现重复操作夹紧精度要求，实现高夹紧效率、高速切削需求，提高高卡盘系统工作的可靠性。此外，通过在伺服卡盘的机构内部嵌入拉杆接头，便于卡盘与拉杆的匹配连接，提高卡盘的通用性，在卡盘安装时，可以通过更换不同规格的拉杆接头，便于与不同规格的拉杆匹配连接，以满足伺服卡盘在不同机床上的使用，且安装方便，操作简单。

公开(公告)号：CN212414218U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020495931.4

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 任重义 ,  车进 ,  邵金龙 ,  刘大铭 ,  李峰 ,  韩玉兰 ,  李春树 ,  王红艳

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212116602U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020495927.8

申请日：2020-04-08

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 任重义 ,  车进 ,  邵金龙 ,  刘大铭 ,  李峰 ,  韩玉兰 ,  李春树 ,  王红艳

IPC: A01K1/01

Abstract: 牛粪收集提升装置，包括导向机构、提升机构、卷收装置和支撑机构，提升机构通过导向机构配装在机身前端，卷收装置配装在提升机构前端，支撑机构配装在提升机构的两侧，提升机构在提升牛粪的同时在导向机构的作用下沿导轨上下移动，保障了由于地面不平整造成的低洼处牛粪无法收集的问题，其中左旋绞龙和右旋绞龙将不同方向的牛粪旋转收集至提升口，在链条的旋转过程中完成收集，并提升输送至收集箱内，支撑机构位于提升机构底部，防止提升机构工作时由于过载原因造成提升装置脱离导向机构，造成无法根据地面平整程度调整提升的高度。