公开(公告)号：CN102022985A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010283895.6

申请日：2010-09-13

Applicant: 学校法人福冈工业大学 ,  株式会社3D图像研究所

Inventor： 卢存伟

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种三维信息测量装置和三维信息测量方法，除了可用于金属或陶瓷器之外，还可用于汽车或其部件等具有光泽涂装等表面反射强烈的测量对象物，使用图形光投影技术进行三维信息的测量。其中包括：以不直接将图形光照射到测量对象物上的方式进行投影的图形光投影设备(1)；反射由图形光投影设备(1)投影后的图形光并将其影到测量对象物(A)上的反射板(2)；对被反射板(2)反射了的图形光投影后的测量对象物(A)进行摄像而取得投影图形图像照相机设备(3)，且照相机设备(3)的镜头的光轴与由反射板(2)反射后的图形光的投影方向不同；以及从投影图形图像计算出测量对象物(A)的三维信息的数据处理装置(4)。

公开(公告)号：CN101061367B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200580039510.9

申请日：2005-10-24

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟

IPC: G01B11/25 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00369 ,  G01B11/25 ,  G06K9/2036

Abstract: 提供一种能够仅用一次投影便得到很多图形光信息、进而得到高速而且高精度的三维测量信息的三维测量装置、三维测量方法以及三维测量程序。本发明的三维测量装置由作为向测量对象物A投影图形光的投影单元的图形投影机(1)、作为摄影投影有图形光的测量对象物A的图像的摄影单元的照相机(2)、和处理通过该照相机(2)摄影得到的图像的计算机(3)构成。通过计算机(3)，根据从摄影得到的图像中提取的被投影图形光的强度值，计算出构成投影图形光的各个个别图形光的方位角，同时按强度值以周期为单位将被投影图形光的强度分布分割为若干个区域，然后在各个被分割的区域中，根据各个测量点的相位值计算其纵深距离，所以能够高精度地获取被测量物体的三维信息。

公开(公告)号：CN101646919A

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200880010126.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟 ,  长元气

IPC: G01B11/25 ,  G01C3/06

CPC classification number: G01B11/2545 ,  G01B11/245 ,  G01C3/06

Abstract: 本发明的非静止物体的三维图像测量装置包括对测量对象物体A投影图形光的图形投影机(1)、对投影了图形光的测量对象物体A进行摄像而摄像图像的照相机(2)、对由照相机(2)摄像的图像的数据进行处理的数据处理装置(3)，由图形投影机(1)和照相机(2)对测量对象物体A投影全面投影用的图形光以及强度调制图形光并摄影图像，根据摄影的全局照明反射图像以及反射图形图像推定测量对象物体A的运动状态，在调节全局照明反射图像以及反射图形图像之后，校正反射图形图像的强度值，根据校正后的反射图形图像的强度值算出形成有投影图形光的个别图形光的投影方位角，算出进深距离，所以能够非接触地得到高精度的三维信息。

公开(公告)号：CN119509486A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411498888.6

申请日：2020-01-10

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法、存储介质以及计算机程序产品，应用了图像测量技术，对海啸等海面异常进行测量。包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常。

公开(公告)号：CN114485579B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210062123.2

申请日：2020-01-10

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法以及存储介质，应用了图像测量技术，对海啸等海面异常进行测量。包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常。

公开(公告)号：CN114526710A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210062109.2

申请日：2020-01-10

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法以及存储介质，应用了图像测量技术，对海啸等海面异常进行测量。包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常。

公开(公告)号：CN113640296A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110463568.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 学校法人福冈工业大学 ,  株式会社3D图像研究所

Inventor： 卢存伟 ,  侯阳

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/956

Abstract: 本发明提供一种图像测量系统、一种图像测量方法、一种图像测量程序以及图像测量存储介质。本发明主要包括以下几个部分：向被测物体投射测量用图形光的图形光投影单元；使用第1焦点距离拍摄被测物体的第1图像、使用和第1焦点距离不同的第2焦点距离拍摄被测物体的第2图像的摄影单元；使用第1图像或第2图像中的一枚或两枚，对被测物体表面的色彩强度变化进行解析，进而检测出被测物体表面存在的没有立体形状变化的二维缺陷的二维缺陷检出单元；使用第1图像或第2图像中的一枚或两枚，对被被测物体表面所反射的测量用图形光的强度变化进行解析，进而检测出被测物体表面存在的伴随着立体形状变化的三维缺陷的三维缺陷检出单元。

公开(公告)号：CN111435081A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN202010027415.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 学校法人福冈工业大学

Inventor： 卢存伟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法以及存储介质，应用了图像测量技术，对海啸等海面异常进行测量。包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常。

公开(公告)号：CN102022985B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201010283895.6

申请日：2010-09-13

Applicant: 学校法人福冈工业大学 ,  株式会社3D图像研究所

Inventor： 卢存伟

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种三维信息测量装置和三维信息测量方法，除了可用于金属或陶瓷器之外，还可用于汽车或其部件等具有光泽涂装等表面反射强烈的测量对象物，使用图形光投影技术进行三维信息的测量。其中包括：以不直接将图形光照射到测量对象物上的方式进行投影的图形光投影设备(1)；反射由图形光投影设备(1)投影后的图形光并将其影到测量对象物(A)上的反射板(2)；对被反射板(2)反射了的图形光投影后的测量对象物(A)进行摄像而取得投影图形图像照相机设备(3)，且照相机设备(3)的镜头的光轴与由反射板(2)反射后的图形光的投影方向不同；以及从投影图形图像计算出测量对象物(A)的三维信息的数据处理装置(4)。