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公开(公告)号：CN116428463A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413711.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种物联网展示屏幕和工作方法，该物联网展示屏幕包括安装箱、设置在安装箱底端的固定板、设置在固定板上的多个电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆上的横板、设置在横板上的转动机构、联动于转动机构的连接箱、环绕设置在连接箱的外侧的多个展示屏、电性连接于展示屏的控制器面板以及设置在连接箱上且可通信地连接于控制器面板的光传感器；其中控制器面板基于光传感器对光线的检测控制电动伸缩杆和转动机构的工作，从而实现对物联网展示屏幕的工作状态和收纳状态的切换，该物联网展示屏能够调节展示屏的高度和角度，有利于实现展示屏的最大化的宣传效果，而且提升了展示屏的自动化、安全性以及实用性。
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公开(公告)号：CN115319782B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN115056021B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114871171B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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公开(公告)号：CN118849038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809128A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118753803A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN118456749A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909390.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种双色密胺制品成型设备及其控制方法，涉及密胺制品制造设备技术领域。包括预制单元和热压单元，预制单元设置在热压单元的上游且包括第一取出装置和预热部，预热部用于将两种密胺粉料分别加热成两种密胺块；第一取出装置用于从预热部中取出两种密胺块并依次放入热压单元中；热压单元包括热压机和预制模具，预制模具安装在热压机中，热压机用于在两种密胺块依次放入预制模具中后将两种密胺块热压成双色密胺制品。本发明的双色密胺制品成型设备取代人工并实现了双色密胺制品的自动化生产，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116395371A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN116372962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
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