公开(公告)号：CN116660702A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310950230.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 季华实验室

Inventor： 詹弋 ,  刘星锦 ,  邓锦祥 ,  李剑 ,  胡荏 ,  李奕宏

IPC: G01R31/12 ,  G01R27/02 ,  G01R31/34 ,  G01R31/14

Abstract: 本申请属于电机检测技术领域，公开了一种三相电机绝缘电阻检测方法及其相关设备，在三相交流电源供电后和三相电机运行前，只需要通过控制第一检测开关、第二检测开关和各IGBT开关通断，可对母线电容C1进行充电后，令母线电容C1、目标相和地之间形成通路以使母线电容C1放电，从而获取母线电容C1针对各相形成的放电曲线和相电流，即可根据各相的放电曲线和相电流判断各相的对地绝缘异常情况；实现三相电机各相对地绝缘异常情况的在线检测，保证在三相电机运行之前就能够发现问题和诊断问题，并及时反馈给使用者，保证了整个电路和使用者的安全。

公开(公告)号：CN117666452A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410144462.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 季华实验室

Inventor： 詹弋 ,  李奕宏 ,  胡荏 ,  牛兰 ,  邓锦祥 ,  李剑

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在微控制单元运行异常时，基于看门狗计时器触发控制机器人执行强制停止；在微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于微控制单元软件控制机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在软件控制响应超时时，硬件控制机器人执行强制停止；该方法基于看门狗计时器、软件控制和硬件控制实现对机器人进行三重安全保护，能根据机器人运行过程中不同情况出现的故障执行停机操作，能有效避免安全事故发生并保护使用者。

公开(公告)号：CN116626390A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310910086.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 季华实验室

Inventor： 李奕宏 ,  詹弋 ,  邓锦祥 ,  罗凌云 ,  胡荏 ,  李剑

IPC: G01R27/02

Abstract: 本申请属于计算电阻阻值的技术领域，公开了一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值，依次以伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻，接通动态制动电路中与目标电阻对应的目标连接电路，并切断动态制动电路中的其它连接电路，通过放大电路法，根据目标连接电路两端的电压差，结合目标连接电路中电阻的阻值，计算得到目标电阻的第二阻值，多次调节目标连接电路两端的电压差以获取多个第二阻值，并计算多个第二阻值的平均值，得到目标电阻的实际阻值，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。