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公开(公告)号：CN106989893B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710371106.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明一种风洞主动抑振支杆压电陶瓷驱动器预紧方法属于风洞实验技术领域，涉及一种适用于风洞主动抑振支杆压电陶瓷驱动器预紧方法。该方法通过预紧装置中的斜形预紧块和斜形移动基座，利用斜面相互移动配合将较小的径向预紧力转换成较大的轴向预紧力。并采用多个压电陶瓷驱动器、应变片和预紧力测量系统，实现施加定量的预紧力。该方法通过斜面相互配合的斜形预紧块和斜形移动基座将较小的径向预紧力转换成较大的轴向预紧力，实现了压电陶瓷驱动器的安装与预紧，保证了压电驱动力的输出，补偿了动态力，并解决了风洞主动抑振支杆轴向预紧螺钉孔加工困难，可操作的轴向预紧空间小和轴向预紧螺钉孔影响支杆气动外形等问题。
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公开(公告)号：CN107479376A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710653857.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法，属于风洞试验技术领域，涉及一种基于模糊和比例微分控制动态切换的风洞支杆抑振方法。该方法采用模糊控制和PD控制算法在一定的条件下进行动态切换，使用模糊控制对能量快速增加的情况进行控制，使用PD控制对已经将能量控制到一定水平下的情况进行继续控制。利用加速度传感器得到代表振动的信号作为反馈信号，通过控制器计算，经过功率放大器放大，实现对压电作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制。该方法兼具模糊控制快速和PD控制准确的优点，弥补了以往试验方法由于控制不够快速、稳定不够准确的问题，可靠性强、鲁棒性好，适合风洞实验的实际测量中的应用。
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公开(公告)号：CN107314883A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710475080.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01M9/08 , G05B13/042
Abstract: 本发明属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞模型振动的风载自减振方法。该方法基于能量法，实时调整飞行器模型与支杆的夹角来改变模型位姿。该风载自减振方法采用加速度传感器所测得的加速度信号作为反馈信号，反映系统振动情况，利用控制器中特定的控制算法解算出作用压电陶瓷作动器上控制信号，经功率放大器进行信号放大，传输至压电陶瓷作动器，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型位姿调整，达到减振的目的。
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公开(公告)号：CN105806318A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610134789.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明基于运动时间量的空间三维信息视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于运动时间量的空间三维信息视觉测量方法。测量方法先将相机固定于高精度直线导轨上，利用导轨保证了相机的高精度匀速直线运动，然后利用运动过程中序列图像特征对空间三维坐标进行求解，完成被测物体空间三维信息的测量。第一步进行像机的标定，第二步标记点特征的提取，第三步三维信息求解。本发明利用电控平台的高精度匀速直线运动，将测量空间的几何量测量转换为速度的时间量的测量，可对于图像内的特征进行三维信息的重建，降低了测量成本、增加了测量效率与精度，实现了单目相机对于全视场内的快速测量。
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公开(公告)号：CN105551065A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510894705.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T2207/30108
Abstract: 本发明基于标记点能量分布的多线拟合特征提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于圆形标记点的亚像素级中心点提取方法。该方法利用视觉标记点能量的线性分布特征，通过标记点粗提取快速获得初始搜索区域，在区域内选定能量高点，对其进行多方向线性搜索，对搜索结果进行多能量线空间拟合，最终根据到拟合直线距离最小优化获得高精度特征标记中心。本发明采用粗精二步式提取大大提高提取运算速度；同时由于标记点能量分布在任何测量视角下均成线性分布，这使得该提取方法能够适应全测量视场；多能量线空间拟合优化进一步提高中心提取精度，最大限度提高特征标记中心提取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551065B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510894705.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明基于标记点能量分布的多线拟合特征提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于圆形标记点的亚像素级中心点提取方法。该方法利用视觉标记点能量的线性分布特征，通过标记点粗提取快速获得初始搜索区域，在区域内选定能量高点，对其进行多方向线性搜索，对搜索结果进行多能量线空间拟合，最终根据到拟合直线距离最小优化获得高精度特征标记中心。本发明采用粗精二步式提取大大提高提取运算速度；同时由于标记点能量分布在任何测量视角下均成线性分布，这使得该提取方法能够适应全测量视场；多能量线空间拟合优化进一步提高中心提取精度，最大限度提高特征标记中心提取精度。
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公开(公告)号：CN106895952A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710181741.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于视觉测量技术风洞模型振动的抑制方法属于风洞实验技术领域，涉及一种风洞试验中风洞模型振动的抑制系统及方法。该方法采用工业相机拍摄风洞模型的振动图像，并利用FPGA视觉测量系统的图像高速实时处理传输技术，解算出振动位移信号并转化为模拟量反馈给控制器。控制器输出控制信号，并经过功率放大，实现对压电陶瓷作动器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制的目的。该方法采用基于FPGA的视觉测量的方式测量风洞模型的振动信号作为控制作动器工作的反馈信号，有效避免高压压电陶瓷驱动信号对振动测量信号的干扰和滤波器产生的输入信号的迟滞。该种方法使作动器控制稳定、精确，提升对风洞模型振动抑制的效果。
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公开(公告)号：CN107340116B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN105868535B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610173721.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风洞模型支杆抑振系统作动器布局方法属于风洞模型试验振动抑制领域，涉及一种风洞模型支杆抑振系统作动器布局方法。布局方法通过在风洞环境下测量一段时间内飞行器模型在垂直于支杆轴线的二维平面内振动加速度信号，获得偏移矢量，解算出振动主相位角度；在主相位正交坐标系下分解振动偏移矢量，建立两正交方向上振幅均值的统计量；构建作动器驱动支杆在主相位与正交方向上最大输出弯矩与布局偏角间的函数关系，通过抑振需求与输出能力间的匹配，获得布局偏角，最终实现对作动器位置的合理化布局。该方法优化布局后的抑振器输出效率高，降低了对风洞流场的影响，从而提高风洞试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN107340116A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710548814.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于时滞补偿的风洞支杆抑振方法。该方法采用锤击法对支杆式风洞模型悬臂梁系统进行模态测试，获得系统的频率响应函数。采用LQR算法计算状态反馈增益矩阵，根据观测输出采用卡尔曼滤波器估计系统的全部状态。李萨如图形分析振动控制中加速度传感器与压电作动器激励信号的相位差，在控制器中编制移相算法程序做时滞补偿，最终实现该主动振动控制。采用该方法可消除时滞影响，灵活性好，可调角度范围大，解决了现有的风洞地面实验中，模型振动由于时滞影响系统的安全问题。该方法可调性强，适合风洞地面实验的实际测量。
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