公开(公告)号：CN116382071A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310081892.1

申请日：2023-02-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  臧剑文 ,  杨大鹏 ,  王小也 ,  段俊屹 ,  安帅斌 ,  闫明 ,  金泽宇 ,  刘浩 ,  赵亦卓 ,  王健权 ,  梁玉峰

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116165896A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310168326.4

申请日：2023-02-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  金泽宇 ,  周大鹏 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  闫明 ,  侯霖飞 ,  段俊屹 ,  吴国强 ,  吴高奡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。

公开(公告)号：CN115981161A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310077665.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  闫明 ,  周大鹏 ,  王家兴 ,  李贺琦 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  臧剑文 ,  段俊屹 ,  王振威 ,  吴高奡 ,  王虎祥 ,  赵亦卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。