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公开(公告)号：CN107727101A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711137596.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机三维姿态信息的求解技术领域，提供了一种基于双偏振光矢量的三维姿态信息快速解算方法，是通过分析偏振光传感器的输出特性并结合瑞利散射理论，在利用测量输出的双偏振光E-矢量确定机体坐标系下太阳空间位置的基础上，进一步结合当地时间和位置信息计算得到导航坐标系下的太阳特征点空间位置，实现直接求解当前时刻三维姿态角的目标，避免现有解算方法中存在的误差传递现象，保证无人机姿态求解过程的实时性与快速性要求。本发明提供一种快速解算导航机体三维姿态的方法，应用于偏振光三维航姿测量。
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公开(公告)号：CN104374388B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410628075.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光传感器的航姿测定方法，采用设备包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、偏振光传感器、GPS和飞控计算机。采用互补滤波器算法对各传感器数据进行融合，通过加速度计测量数据修正陀螺仪角速率的俯仰角和滚转角误差，偏振光传感器测量数据修正陀螺仪角速率的航向角误差，提高飞行器的姿态测量精度。本发明相比于传统航姿参考系统，具有不受电磁干扰、静动态环境测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103712621A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310718242.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域，涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量的三维姿态角进行卡尔曼滤波，将所得最优估计姿态角反馈至惯性导航系统中，提高惯性导航系统的测量精度，本发明将两种方式测量的捷联矩阵进行最优化融合，将融合后结果反馈至惯导系统对其矫正，由惯导系统向用户输出飞行器的位置、速度。本发明中所用传感器均属于自主导航器件，不易受外界干扰，较GPS、北斗等导航方式，具有一定的防欺骗性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN102186184B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110149806.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种ZigBee无线网络节点的能耗计算方法，采用无线网络节点工作电压、无线网络节点在发送状态和接收状态中各阶段的时长和工作电流、无线网络节点在休眠状态的工作电压和工作电流等参数，建立无线网络节点处于发送状态、接收状态和休眠状态的能耗数学模型，进而建立无线网络节点的总能耗数学模型，通过采用本发明提供的能耗计算方法，能够准确预测无线网络节点传输能耗代价和无线网络节点的剩余工作寿命，提高无线网络节点的自适应性，本发明提供的算法简单，测量数据容易获得，适用于实际计算能力有限的传感器节点。
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公开(公告)号：CN103337152A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310273403.9
申请日：2013-06-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式车辆定位管理系统，系统主要包括车载终端、控制中心、用户终端三部分。其中，车载终端包含GPS模块、GPRS模块、处理器模块、传感器模块、执行器模块、存储器模块、电源模块、接口模块、摄像模块等部分，主要利用GPS和传感器采集车辆的位置、速度、油量、发动机、ACC开关、车辆设防、车内图像等信息，并通过GPRS网络将这些信息发送至控制中心，还会根据车辆当前环境和控制命令控制相应的执行器，进行车辆的油路、车门、档位、电路等控制。控制中心起中心枢纽的作用，一方面接收车载终端的数据，并存入数据库中，以及下发控制命令给车载终端，另一方面能够给用户终端发送车载终端的信息。用户终端从控制中心取出车载终端信息并显示给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103259323A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310162474.1
申请日：2013-05-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能-风能互补的WSN节点自供电系统，系统主要包括太阳能采集模块、压电式垂直轴风能采集模块、超级电容储能模块和接口电路。其中，太阳能采集模块使用太阳能电池板采集环境中的光能，压电式垂直轴风能采集模块采集环境中的风能，超级电容模块将采集到的能量存储在超级电容中，接口电路为能量存储和WSN节点供电提供通道。另外，为了提高风能采集模块的采集效率并减小风向的影响，风能采集模块采用垂直轴压电式的方案。由于锂电池可充电次数有限，且环境能量采集过程中充放电频繁，系统中使用超级电容代替锂电池作为系统储能单元，可延长储能单元的寿命。本发明可采集坏境中的能量，无需人工更换电池、充电等维护，从而延长节点使用寿命，解决无线传感器网络的供能问题。
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公开(公告)号：CN102789218A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210252251.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于多控制器的Zigbee智能家居系统，包括智能家居网关、监控节点和四种控制器。智能家居网关安装以太网控制器、红外接收器、Zigbee协调器和视频监控模块，并通过Zigbee与监控节点通信；监控节点进行人员入侵监控、煤气火险报警、温度湿度监测和灯光家电控制；四种控制器通过Zigbee、红外线和以太网与智能家居网关相连，分别实现手势控制、语音控制、红外遥控和远程控制。本发明具有控制方式多样，便于定制与升级等优点。
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公开(公告)号：CN107727101B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711137596.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机三维姿态信息的求解技术领域，提供了一种基于双偏振光矢量的三维姿态信息快速解算方法，是通过分析偏振光传感器的输出特性并结合瑞利散射理论，在利用测量输出的双偏振光E‑矢量确定机体坐标系下太阳空间位置的基础上，进一步结合当地时间和位置信息计算得到导航坐标系下的太阳特征点空间位置，实现直接求解当前时刻三维姿态角的目标，避免现有解算方法中存在的误差传递现象，保证无人机姿态求解过程的实时性与快速性要求。本发明提供一种快速解算导航机体三维姿态的方法，应用于偏振光三维航姿测量。
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公开(公告)号：CN109175932A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811181448.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配生产技术领域，涉及一种球轴承保持架取放装置，包括外壳、压块a、压块b、缓冲弹簧、销轴、棘爪手指、导向固定块、连接片、连接柱和橡胶圈。动力气缸缸体与外壳相连接，外壳与导向固定块连接，连接片的水平部分与导向固定块连接，连接片的垂直部分与连接柱连接，连接柱与棘爪手指连接，连接柱两端套有橡胶圈，动力气缸导杆与压块a相连，压块a下端与缓冲弹簧接触，缓冲弹簧下端与压块b接触，压块a上插有销轴。本发明实现了从保持架内侧支撑保持架从而实现保持架的取放，提高球轴承保持架装配生产布局方式的灵活性以及降低球轴承保持架在取放中出现损坏的可能性，降低保持架抓取是机械手的定位精度，提高了设备的容错能力。
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公开(公告)号：CN104749600B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510095682.3
申请日：2015-03-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振光的判定式组合导航方法，属于无人机导航技术领域。该方法使用的设备包括偏振光传感器、惯性元件、GPS模块、气压高度计和飞控计算机。通过偏振光传感器和惯性传感器的数据分别计算自身的经纬度，然后将这两个经纬度信息进行卡尔曼滤波，得到准确经纬度，将其与GPS模块提供的经纬度进行比较，决定是否最终采用GPS模块提供的经纬度信息，形成一种新的判定式组合导航方法。通过该方法可以降低无人机对GPS的依赖性，防止受到人为干扰和电子诱骗，确保无人机能按照预定的航线飞行。
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