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公开(公告)号：CN114282418B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111617724.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于Sigmoid函数的变高度加筋拓扑优化方法，其包括建立变高度筋条结构设计域的有限元模型，将其划分为有限元网格；根据有限元网格边界、载荷条件，以及筋条成型方向设置单元集合；基于单元集合中的参数，构建亥姆霍兹各向异性过滤函数；采用有限元方法求解亥姆霍兹各向异性过滤函数弱形式；通过亥姆霍兹各向异性过滤函弱形式求解过滤后的单元密度向量，即进行线性过滤；基于反S型函数对线性过滤后的密度进行非线性过滤，得到最终过滤密度；基于最终过滤密度，建立拓扑优化结果。本发明通过非线性映射方法对筋条高度进行过滤，能够达到自由控制加筋高度的目的，最终能够得到具有良好刚度传递性能的变高度加筋的结构形式。
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公开(公告)号：CN114282418A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111617724.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于Sigmoid函数的变高度加筋拓扑优化方法，其包括建立变高度筋条结构设计域的有限元模型，将其划分为有限元网格；根据有限元网格边界、载荷条件，以及筋条成型方向设置单元集合；基于单元集合中的参数，构建亥姆霍兹各向异性过滤函数；采用有限元方法求解亥姆霍兹各向异性过滤函数弱形式；通过亥姆霍兹各向异性过滤函弱形式求解过滤后的单元密度向量，即进行线性过滤；基于反S型函数对线性过滤后的密度进行非线性过滤，得到最终过滤密度；基于最终过滤密度，建立拓扑优化结果。本发明通过非线性映射方法对筋条高度进行过滤，能够达到自由控制加筋高度的目的，最终能够得到具有良好刚度传递性能的变高度加筋的结构形式。
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公开(公告)号：CN109506660B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910014211.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于仿生导航的姿态最优化解算方法，属于偏振光导航姿态求解技术领域。该方法利用偏振矢量和重力矢量构建目标误差函数模型，并根据不同运动状态求解最优姿态四元数，以提高复杂机动条件下的姿态解算精度。本发明通过求解偏振方位角误差搜索方向实现无人机航向信息补偿修正，避免直接求解出现的角度模糊性问题。本发明设计的偏振光导航方案解耦航向与水平姿态求解过程，以克服姿态解算的空间位置约束，同时采取搜索因子可变的梯度优化方法，可以根据飞行器不同运动状态实时改变搜索步长大小，提高偏振光导航系统的测量精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207773A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010045796.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生偏振光导航的姿态无约束优化求解方法，属于仿生导航姿态解算技术领域。包括如下步骤：采集加速度计与偏振光传感器测量数据，经姿态坐标转换结合瑞利散射模型构建姿态误差函数；采集陀螺仪测量数据，由实时四元数微分构建动态步长因子，预测姿态四元数变化趋势；设计共轭参数修正姿态迭代寻优过程中的负梯度方向，以保证前后搜索方向相互共轭，提高收敛速度，获得最优四元数完成姿态解算。本发明采用姿态误差函数建模的方法，修正了陀螺仪的测量偏差，可以消除偏振光传感器测角的模糊性，实现三维空间全姿态角解算；设计动态步长因子预测四元数更新趋势，以提高复杂运动状态下的姿态解算性能，保障了偏振光辅助航姿参考系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN109175932A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811181448.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配生产技术领域，涉及一种球轴承保持架取放装置，包括外壳、压块a、压块b、缓冲弹簧、销轴、棘爪手指、导向固定块、连接片、连接柱和橡胶圈。动力气缸缸体与外壳相连接，外壳与导向固定块连接，连接片的水平部分与导向固定块连接，连接片的垂直部分与连接柱连接，连接柱与棘爪手指连接，连接柱两端套有橡胶圈，动力气缸导杆与压块a相连，压块a下端与缓冲弹簧接触，缓冲弹簧下端与压块b接触，压块a上插有销轴。本发明实现了从保持架内侧支撑保持架从而实现保持架的取放，提高球轴承保持架装配生产布局方式的灵活性以及降低球轴承保持架在取放中出现损坏的可能性，降低保持架抓取是机械手的定位精度，提高了设备的容错能力。
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公开(公告)号：CN109506660A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910014211.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于仿生导航的姿态最优化解算方法，属于偏振光导航姿态求解技术领域。该方法利用偏振矢量和重力矢量构建目标误差函数模型，并根据不同运动状态求解最优姿态四元数，以提高复杂机动条件下的姿态解算精度。本发明通过求解偏振方位角误差搜索方向实现无人机航向信息补偿修正，避免直接求解出现的角度模糊性问题。本发明设计的偏振光导航方案解耦航向与水平姿态求解过程，以克服姿态解算的空间位置约束，同时采取搜索因子可变的梯度优化方法，可以根据飞行器不同运动状态实时改变搜索步长大小，提高偏振光导航系统的测量精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111207773B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010045796.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生偏振光导航的姿态无约束优化求解方法，属于仿生导航姿态解算技术领域。包括如下步骤：采集加速度计与偏振光传感器测量数据，经姿态坐标转换结合瑞利散射模型构建姿态误差函数；采集陀螺仪测量数据，由实时四元数微分构建动态步长因子，预测姿态四元数变化趋势；设计共轭参数修正姿态迭代寻优过程中的负梯度方向，以保证前后搜索方向相互共轭，提高收敛速度，获得最优四元数完成姿态解算。本发明采用姿态误差函数建模的方法，修正了陀螺仪的测量偏差，可以消除偏振光传感器测角的模糊性，实现三维空间全姿态角解算；设计动态步长因子预测四元数更新趋势，以提高复杂运动状态下的姿态解算性能，保障了偏振光辅助航姿参考系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN109175932B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811181448.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配生产技术领域，涉及一种球轴承保持架取放装置，包括外壳、压块a、压块b、缓冲弹簧、销轴、棘爪手指、导向固定块、连接片、连接柱和橡胶圈。动力气缸缸体与外壳相连接，外壳与导向固定块连接，连接片的水平部分与导向固定块连接，连接片的垂直部分与连接柱连接，连接柱与棘爪手指连接，连接柱两端套有橡胶圈，动力气缸导杆与压块a相连，压块a下端与缓冲弹簧接触，缓冲弹簧下端与压块b接触，压块a上插有销轴。本发明实现了从保持架内侧支撑保持架从而实现保持架的取放，提高球轴承保持架装配生产布局方式的灵活性以及降低球轴承保持架在取放中出现损坏的可能性，降低保持架抓取是机械手的定位精度，提高了设备的容错能力。
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