公开(公告)号：CN116088575A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310123010.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 罗斐 ,  李旦伟 ,  刘凯 ,  臧剑文 ,  梁玉峰 ,  邵伟光 ,  候霖飞 ,  王翔宇 ,  董哲 ,  安帅斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于飞行器航线规划技术领域，涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成，首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估，得到飞机故障后的基本飞行性能；其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果，将其应用到A*航迹规划算法中，从而在飞机舵面结构损伤以及故障的情况下进行航迹的重新规划，最终得到一个飞机舵面损伤或者故障后的可以跟踪的新航迹。目前，在飞机遭遇舵面损伤以及故障后考虑飞机的基本飞行性能从而对飞机进行在线航迹规划的研究很少，本发明提出的算法为飞机舵面损伤和故障后能否进行在线航迹规划并继续完成飞行任务提供了新的思路。

公开(公告)号：CN115981161A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310077665.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  闫明 ,  周大鹏 ,  王家兴 ,  李贺琦 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  臧剑文 ,  段俊屹 ,  王振威 ,  吴高奡 ,  王虎祥 ,  赵亦卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。