-
公开(公告)号：CN106272025A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610783959.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B31/116 , B24B31/12 , B24B41/06 , B24C3/32 , B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种回转体工件自旋转磨粒流抛光用的夹具及其设计方法，所述的夹具包括夹具基体和模具，所述的模具分层均布在夹具基体内；所述的夹具基体的上盖板和下盖板均开有多个流道通孔；所述的夹具基体用于对模具定位并支撑外部机床的压力；所述的模具包括流道上板和流道下板，所述的流道上板和流道下板对扣构成流道，用于放置待加工的工件；所述的流道上板和流道下板采用硬度较小的材料制成。本发明提出了无夹紧的装夹方式，通过给定模具流道的大小和壁面的倾斜角度，限制工件的运动，解决了因为被加工工件需要全部抛光而无装夹点的问题。本发明相对于无偏心旋转的磨料流加工方法，提高了表面加工均匀性，降低了表面粗糙度，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN119734075A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510003743.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 大连理工大学 , 盛科精工(沈阳)智造科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，涉及折叠铰接偶件装配技术领域，包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端。本发明采用上述一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，克服了基础件与折叠件外表与被装配表面无精准联系、装配空间狭小等难题，消除了零件夹持面与定位面因加工误差带来的定位不准确影响，实现销轴孔轴线的高同轴度自动找正，确保销轴的轴向位移至预定位置。
-
公开(公告)号：CN119703749A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510003750.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 大连理工大学 , 盛科精工(沈阳)智造科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法，涉及销轴装配技术领域，以待装配件外表面或某些特征作为粗基准，将工件浮动预定位夹持，再以被装配特征为精基准通过找正机构找正，实现精基准定位，对工件夹持固定进行压装工作。本发明采用上述一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法，大大提高了轴孔装配精度，可完成销孔的精确定位、销轴的自动上料与销轴与孔的自动对中实现销轴与孔的精确压装工作。
-
公开(公告)号：CN115611014B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211287403.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动化码垛装置，包括底座、桁架平移机构、固定托辊、卸载模块和托盘升降模块，卸载模块包括浮动托辊和卸载抓手；桁架平移机构用于驱动浮动托辊和卸载抓手同步运动，且运动方向为前后方向和左右方向；卸载抓手具有驱动其抓手转动的转动机构；卸载抓手接收浮动托辊传输来的货物，并将货物放置在叉车托盘上，卸载抓手在接收过程中桁架平移机构调整卸载抓手的位置，卸载抓手将货物放至叉车托盘上的过程中，调整货物的角度，使货物在叉车托盘上码垛，且叉车托盘码垛一层后，托盘升降模块和带动其叉车托盘下降一层。本发明提供的码垛装置自动化程度高、结构简单且码放效率高。
-
公开(公告)号：CN115582827B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211287436.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法，包括预先存储货箱的模板点云信息以及货箱的各面二维图像信息；获取堆垛的3D点云数据，并根据3D点云数据以及云台的控制角度，确定集装箱内堆垛在机器人坐标系下的3D点云位置信息；获取堆垛表面的2D图像，利用深度学习实例分割算法，确定货箱在2D图像中的像素位置以及货箱种类；根据货箱在2D图像中的像素位置，在3D点云中选择对应的点云数据，结合货箱种类以及货箱模板点云，经过点云配准，确定货箱的姿态信息以及位置信息，并生成机械手抓取货箱的抓取信息。本发明解决了普通平面相机以及3D相机视角较小以及3D点云分割集装箱杂乱、紧密货箱效果较差的问题，提高了集装箱自动化卸货的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582827A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211287436.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法，包括预先存储货箱的模板点云信息以及货箱的各面二维图像信息；获取堆垛的3D点云数据，并根据3D点云数据以及云台的控制角度，确定集装箱内堆垛在机器人坐标系下的3D点云位置信息；获取堆垛表面的2D图像，利用深度学习实例分割算法，确定货箱在2D图像中的像素位置以及货箱种类；根据货箱在2D图像中的像素位置，在3D点云中选择对应的点云数据，结合货箱种类以及货箱模板点云，经过点云配准，确定货箱的姿态信息以及位置信息，并生成机械手抓取货箱的抓取信息。本发明解决了普通平面相机以及3D相机视角较小以及3D点云分割集装箱杂乱、紧密货箱效果较差的问题，提高了集装箱自动化卸货的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115557262A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287434.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法，本发明系统包括：用于抓取货物的自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，并将货物放置在可接续式电动伸缩托辊组；用于输送集装箱盒装货物的可接续式电动伸缩托辊组；纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置的头端与可接续式电动伸缩托辊组的尾端连接，用于对货物进行六面自动化消杀；安装在纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置后方的机器人自动化码垛系统，用于抓取消杀后的集装箱货物，并对其进行码垛；用于根据消杀节拍、动态调整集装箱卸货速度、伸缩托辊传输速度、后续消杀、码垛频率，实现智能化集装箱货物卸货消杀码垛作业集成控制的视觉引导控制系统。
-
公开(公告)号：CN115504240A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211289249.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法，所述末端抓取机构包括型材架、垂直吸盘抓取机构、底部托板、水平移动机构、水平抓取吸盘机构、翻转机构和可控翻转水平抓取吸盘机构；所述垂直吸盘抓取机构安装于所述型材架下部；所述底部托板呈水平状态安装于所述型材架上部，所述水平抓取吸盘机构通过所述水平移动机构安装于所述底部托板，所述水平移动机构用于控制所述水平抓取吸盘机构在所述底部托板上水平移动；所述可控翻转水平抓取吸盘机构通过所述翻转机构安装于所述水平抓取吸盘机构，所述翻转机构用于控制所述可控翻转水平抓取吸盘机构翻转本发明解决了现有技术中的抓取机构在纸箱压扁变形后吸盘侧吸力变差甚至吸附不上的问题。
-
公开(公告)号：CN115213803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834299.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴承外滚道旋转动压抛光装置及其工作方法。本发明包括主轴旋转机构、料缸、抛光轮、抛光轮旋转机构和抛光轮位姿调整机构，主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，并带动待抛光轴承套圈进行旋转，待抛光轴承套圈设置于所述料缸中，工作状态下，料缸中设有流体磨料介质，抛光轮位姿调整机构用于调整抛光轮相对于待抛光轴承套圈的位姿，抛光轮结构与待抛光轴承套圈适配，且工作状态下二者之间存在预设的空隙，抛光轮旋转机构与抛光轮相连，控制抛光轮和工件保持一定距离进行相对旋转，抛光轮将磨料介质卷入抛光轮与工件产生的间隙中。本发明采用松散流体磨料抛光可以获得表面质量较好的套圈抛光表面，结构简单、操作简单、适用性强。
-
公开(公告)号：CN114683177A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210172932.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多维运动和多物理量协同实时调控的磨料水射流曲面加工方法，具体包括以下步骤：S1：加工区域的预处理将待加工的复杂曲面根据轮廓曲率变化划分为若干加工区域，对每一个加工区域设定相应的磨料水射流加工策略，加工策略包括磨料水射流加工的几何量参数和物理量参数；S2：针对每一个加工区域，将加工区域的外轮廓线作为磨料水射流的加工路径；S3：结合几何量参数和物理量参数优化加工策略；S4：按照步骤S3优化的加工策略对待加工复杂曲面模拟进行磨料水射流加工，观察是否存在过切现象，若不存在，则输出加工策略，进入S5；S5：根据输出的加工策略对待加工复杂曲面模拟进行磨料水射流加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.021 seconds)
