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公开(公告)号：CN116339140A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310160994.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 刘凯 , 罗斐 , 周大鹏 , 闫明 , 金泽宇 , 安帅斌 , 臧剑文 , 董哲 , 段俊屹 , 黄俊洋 , 王健权
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行器容错控制技术领域，涉及一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法。该控制方法首先通过控制决策以及自抗扰控制与控制分配进行瞬时姿态稳定控制；接着在飞行器姿态相对稳定时，进行飞行器气动参数的在线辨识，并通过气动辨识得到的参数设计自适应动态逆控制，使得飞行器的姿态控制精度更高、姿态控制响应更快。
