公开(公告)号：CN101837945A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010133572.9

申请日：2010-03-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 褚金奎 ,  刘帅 ,  张然 ,  张成 ,  王文静

IPC: B81C1/00

Abstract: 本发明一种电热微夹钳的封装装置属于微机电系统的封装领域，特别涉及电热微夹钳封装装置。封装装置具有基板和盖板，两套螺钉及螺母和金手指插槽组成。基板是一块双面布线印刷电路板，其上端面中间开有基板矩形槽；盖板也是一块双面布线印刷电路板，其上端面中间开有盖板矩形槽；基板正面的左、右方形焊盘上安装有电热微夹钳；电热微夹钳安装在盖板和基板之间；基板、盖板通过螺钉装配在一起，用螺母锁紧；装有微夹钳的基板和盖板的基板、盖板下部矩形底面插入金手指插槽中后，通过金手指插槽与外部电源连接。本发明能简单快速地对电热微夹钳进行夹紧并固定，方便供电，电热微夹钳电极与外部电源连接容易，可靠、实用。

公开(公告)号：CN101857187A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010173447.0

申请日：2010-05-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 褚金奎 ,  张然 ,  张成 ,  王文静 ,  陈兆鹏

IPC: B81C1/00

Abstract: 本发明一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及钳口是平行张合的柔性电热微夹钳。微夹钳具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，且左右结构完全对称。驱动部分中，驱动位移杆和Λ形或V形梁阵列连接，并固定在左、右固定杆上，左、右电极固接在左、右固定杆表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆固定；左、右钳臂摇杆的上端是左、右夹持端，中下部通过左、右第16柔性铰链与左、右第9摇杆的上部铰接。该微夹钳钳口能够实现平行张合运动，易于进行微小物体的夹取，减小对被夹持物形状的要求。本发明为整体结构，无需装配，制作简单，利于实现微操作技术的实用化。