-
公开(公告)号：CN110091962A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN110084792A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910316890.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于深远海网箱养殖观测技术领域，一种海上养殖网箱网衣的异常检测方法，用于网衣的生物附着和破损两种状态的检测，设备包括装配有摄像机的水下机器人ROV和计算机。海上养殖网箱网衣异常检测时充分考虑水下检测作业的高风险低效率的问题，以ROV为载体，结合视觉图像测量技术对海上养殖中常见的生物附着和网衣破损现象进行异常报警。本发明利用ROV摄取网衣图像，并将关键帧的图像识别技术和特征曲线分析方法紧密结合，灵活地构建了适用于海上网箱巡检的水下网衣异常检测系统，大幅度提高了ROV巡检的可靠性，降低了海上养殖观测，尤其是深远海养殖观测的风险，极大地促进了ROV和图像测量技术在海洋养殖网箱巡检中的应用推广。
-
公开(公告)号：CN104848917B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510188617.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种用于玻璃水槽内水位分析的图像测量方法，属于图像测量技术领域。由一个摄像机、传输导线、图像采集卡、计算机组成；摄像机固定在实验水槽外侧，透过玻璃侧壁观测水位边缘线，并通过传输导线与图像采集卡相连；而图像采集卡通过PCI总线或PCIE总线插入计算机中。测量时，首先在图像上选择一个控制点，并以它为中心构建分析窗口。分析窗口随着水位变化而调整位置以满足边缘追踪的要求。在分析窗口内根据测地距离计算分类曲线，结合梯度的峰值与分类曲线的拐点定位分析窗口内的水位。本发明充分考虑了流体的透明特性、运动的连续性以及水槽杂质对梯度曲线的影响等问题，高效地对玻璃水槽侧壁上的水位边缘位置信息进行准确测量。
-
公开(公告)号：CN103969024B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182506.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种双脉冲式泥沙运移信息的图像测量方法，属于视觉测量技术领域。两台左右放置的摄像机组成立体视觉系统；其中一台安装点阵光栅片，另一台安装负透镜；在同步控制器的时序控制下，利用点阵光栅片和负透镜脉冲激光器交替打出点阵光与体积椎光，同时利用摄像机的跨帧采集技术在较短的时间内获取不同角度的点阵图像与泥沙图像；通过第一次曝光获取的点阵图像的配对信息来预测第二次曝光泥沙图像的立体匹配位置图像,依照预设定的网格进行归一化协方差相关匹配，最后结合摄像机定标参数重构出泥沙的空间运动矢量；本发明无需停机待时，一次分析便可以得到网格节点处的空间矢量场。
-
公开(公告)号：CN110091962B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910291846.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于智能监测技术领域，一种基于虚拟墙的30万吨级大型油轮靠泊监测方法和装置。该装置主要安装在码头靠近靠泊边缘的中间位置，其应用对象是大型油轮，包括激光测距仪、工业摄像机、PLC控制器、电机驱动器、升降台以及PC机。本发明非接触感知技术与大型油码头靠泊工程实际相结合，以激光测距技术为主，结合空间平面解析方法，通过视觉伺服驱动升降台自适应调节高度，从而在油码头形成靠泊监测虚拟墙。本发明所提出的虚拟墙靠泊监测方法，不仅可以实时、动态、准确地汇报船体的靠泊速度，而且还可以将靠泊时船体相对于码头侧壁的两个姿态角度实时解析出来，从而达到靠泊预警的目的，大幅度提高了油码头运营管理的自动化水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916473B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210560426.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于养殖监测领域，提出了一种用于养殖场内的俯视鱼体长度监测方法及装置，装置包括视觉测量模块、网线、网络交换机和PC机。本发明在鱼类体长测量时充分考虑了养殖现场的空间受限、布设场景多、鱼体游动时身体弯曲以及成本控制等问题，采用网络互连和嵌入式计算的方式进行测量系统设计。同时，两摄像机组成的双目视觉系统中，仅针对左摄像机进行图像分割和中心线提取分析，大幅度降低了计算资源的消耗。采用拟合+重建的方式获取鱼体中心曲线，并通过分段统计的方式计算鱼体长度，实施简单且运行稳定。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有非接触、实时获取自由状态下鱼体长度的能力，可大幅度提高养殖厂对鱼类生长的感知能力。
-
公开(公告)号：CN114916473A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210560426.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于养殖监测领域，提出了一种用于养殖场内的俯视鱼体长度监测方法及装置，装置包括视觉测量模块、网线、网络交换机和PC机。本发明在鱼类体长测量时充分考虑了养殖现场的空间受限、布设场景多、鱼体游动时身体弯曲以及成本控制等问题，采用网络互连和嵌入式计算的方式进行测量系统设计。同时，两摄像机组成的双目视觉系统中，仅针对左摄像机进行图像分割和中心线提取分析，大幅度降低了计算资源的消耗。采用拟合+重建的方式获取鱼体中心曲线，并通过分段统计的方式计算鱼体长度，实施简单且运行稳定。本发明不仅具有网络传输的布线优势，还具有非接触、实时获取自由状态下鱼体长度的能力，可大幅度提高养殖厂对鱼类生长的感知能力。
-
公开(公告)号：CN111337222A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010214703.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
-
公开(公告)号：CN109931909A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910249061.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机视频监测技术领域，一种基于无人机的海上风机塔柱状态巡检方法和装置，监测对象为海上风机，采用的海上风机塔柱状态巡检装置包括装有姿态传感模块IMU的无人机、立体视觉系统和无线传输天线。海上风机塔柱状态巡检时充分考虑海上观测作业的高风险低效率的问题，以无人机为载体，结合视觉图像测量技术对风机塔柱的倾斜进行非接触测量和异常报警。本发明将双目视觉定位与测量方法和单目视觉深度网络识别相结合，灵活地构建了适用于海上风机巡检的双焦距三目视觉系统，大幅度提高了无人机风机巡检的可靠性，降低了海上观测，尤其是深远海观测的风险，极大地促进了图像测量技术在海洋风场巡检中的应用推广。
-
公开(公告)号：CN106851218A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710159653.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于运动监测领域，提供了一种造波机运行状态的视频监测装置及方法。在造波机运行状态监测时，首先对摄像机采集的图像进行标志点检测，并计算中心位置。然后在动态的视频中追踪每个标志点的位置，并根据标志点的运动状态来评估每块造波板的运行情况。本发明将造波板运行监测独立于造波控制系统之外，并通过非接触的图像测量方式实时监测造波板的运行情况。以LED来标识造波板，通过图像透视校正和二值化分析来获取每帧图像中标识点的位置，并根据不同时刻、不同空间位置标识点之间的对比来判断造波板的运行状态，有效地降低了造波控制系统对造波板运行监测的出错率，大幅度提高了模拟造波的实验效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.026 seconds)
