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公开(公告)号:CN113836668A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111245351.5
申请日:2021-10-26
Applicant: 大连理工大学 , 南京高速齿轮制造有限公司
Abstract: 本发明属于机械设计风电齿轮建模领域,提供了一种含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法,步骤如下:首先,根据齿数将圆柱齿轮沿着圆周方向分成和齿数相同的单个齿;其次,根据给定的修形建模精度,将圆柱齿轮沿着齿宽方向分割成若干层;然后,在每层齿形根据齿轮参数、齿形修形以及齿向修形参数进行精确建模,形成单个齿;最后,利用阵列将单个齿进行圆周整列形成整个齿轮。利用本发明建立的修形齿轮的数字化模型可以很好的结合齿形修形与齿向修形的影响,建模精度高。
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公开(公告)号:CN113351891A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110616113.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于平面构件车削装夹技术领域,公开一种减小盘类平面构件车削加工变形的局部粘接装夹方法,首先根据点阵粘接单元的给定半径和平面构件受力平衡条件确定出粘接点数量,并初始化粘接点位置;据此建立平面构件的多次切削仿真模型,进而施加初始内应力场,并依据确定的粘接点位置局部约束目标构件;在此基础上,采用非均匀材料去除技术确定被去除网格集合,提交计算并确定加工完成后的平面构件面形PV值;最后以最小加工变形为目标,基于遗传算法优化粘接点位置,直至最终获得粘接点阵的最优位置序列。本发明采用局部点阵粘接装夹方式既减小了平面构件的装夹变形,又有效降低了车削加工过程所引起的应力变形,显著提高了平面构件的加工精度。
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公开(公告)号:CN110105610B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201910377785.7
申请日:2019-05-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于功能材料技术领域,提供了一种可实现液滴饼状弹跳的大尺寸超疏水锥柱阵列。该超疏水锥柱阵列为下粗上细结构,底部直径为D,底部间距为S,锥柱高度为H,锥柱形状角度为β,且分别满足180μm≤D≤1260μm,S≤290μm,500μm≤H≤2000μm,139°≤β≤180°;所述的超疏水锥柱阵列对水滴的接触角≥160°、滚动角≤10°。本发明提出了一种可实现液滴饼状弹跳且液‑固接触时间减小约60%的具有形状角度β的新型超疏水锥柱阵列,超疏水锥柱阵列的底端直径大,高径比低,尺寸范围广,具有良好的机械强度。
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公开(公告)号:CN111252227B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010084942.8
申请日:2020-02-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63H11/00
Abstract: 本发明涉及一种水滴收集式无动力自驱动微型船,包括超疏水船体、保持架、集水装置、超亲水楔形图案和超亲水水射流斜孔。超疏水船体与保持架通过螺栓连接或者焊接,集水装置与保持架可通过螺栓连接,方便调整集水装置的角度。集水装置上表面加工出一超亲水楔形图案,其余部分为超疏水区域。超亲水水射流斜孔在超疏水船体表面加工获得,斜孔的轴线方向与微型船的前进方向呈一定角度,且斜孔位于超亲水楔形图案末端出水口的正下方。本发明具有清洁无污染、运输速度快等优点,可通过收集水滴实现无动力自驱动运输。
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公开(公告)号:CN110052677B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201910373738.5
申请日:2019-05-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于微细加工技术领域,提供一种大深径比的半球微坑阵列的加工工艺,步骤如下:对金属基板预处理;掩膜制备:依次将光致抗蚀干膜HT200和具有镂空图案的掩膜板贴于预处理后的金属板上,然后于波长360nm的紫外光下照射以引发光聚合反应,再在质量分数5%的Na2CO3溶液中显影,从而复制图案到干膜上;电解加工:分别将覆有干膜的金属板和同尺寸的铜板作为阳极和阴极安装在侧冲夹具上,并加一定的脉冲电压进行加工,然后将金属工件取出并置于质量分数5%的NaOH溶液中去膜,经清洗、吹干后获得大深径比的半球微坑阵列。本发明方法具有易操作、低成本、高效率、所得半球微坑阵列的深径比大且进一步减小摩擦磨损等优点。
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公开(公告)号:CN110221576B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201910417097.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/23
Abstract: 本发明提出了一种干涉和运动学约束的五轴加工刀轴线性优化方法,属于数控加工技术领域。首先,将刀轴矢量可行空间和初始刀轴矢量变换为机床坐标系下的旋转轴表达;然后,以旋转轴优化值与初始值偏差最小为目标,综合考虑刀轴矢量可行空间约束及机床旋转轴的角速度、角加速度和角加加速度约束,建立刀轴矢量的线性优化模型,最终求解得到优化后的刀具路径。本方法适用于复杂曲面五轴数控加工中的刀轴矢量优化,可有效改善机床的运动学特性,提高加工质量和效率。
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公开(公告)号:CN110497217A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910786853.5
申请日:2019-08-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了用于环形薄壁件加工的同步伸缩式自适应多点支撑夹具,属于机械加工技术领域。该同步伸缩式自适应多点支撑夹具包括:底座、下压板组件、下轴承固定组件、立柱、高度调节板、连杆滑块机构、丝杠螺母机构、浮动辅助支撑组件、上轴承固定组件和上压盖;所述立柱和高度调节板构成单自由度高度调整结构,结合丝杠螺母机构和连杆滑块机构,使其在空间定位和运动方式上形成以径向位置和轴向位置为控制变量的圆柱坐标系型的支撑体系。本发明不仅可以实现多点径向支撑的同步伸缩,为工件提供均匀的支撑力,而且支撑调整范围大,能够满足工件不同直径大小和高度的支撑需求。
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公开(公告)号:CN110221576A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910417097.9
申请日:2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/23
Abstract: 本发明提出了一种干涉和运动学约束的五轴加工刀轴线性优化方法,属于数控加工技术领域。首先,将刀轴矢量可行空间和初始刀轴矢量变换为机床坐标系下的旋转轴表达;然后,以旋转轴优化值与初始值偏差最小为目标,综合考虑刀轴矢量可行空间约束及机床旋转轴的角速度、角加速度和角加加速度约束,建立刀轴矢量的线性优化模型,最终求解得到优化后的刀具路径。本方法适用于复杂曲面五轴数控加工中的刀轴矢量优化,可有效改善机床的运动学特性,提高加工质量和效率。
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公开(公告)号:CN108319224B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201810229022.3
申请日:2018-03-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于多轴数控加工技术领域,一种基于径向曲线插值的多轴数控加工螺旋路径生成方法。首先将加工曲面离散成三角网格模型;基于变形映射,建立网格曲面与平面圆形域间的一一映射关系;然后在圆形域的圆周上进行均匀采样,构造半径线;基于网格边上的线性插值,将圆形域上的半径线逆映射到加工曲面上,生成曲面上的径向曲线;在此基础上,对径向曲线进行螺旋线性插值,生成分段线性螺旋轨迹;最后利用B样条曲线对螺旋轨迹进行光顺,构成光滑连续的螺旋数控加工路径。本发明方法所生成的螺旋数控加工路径能够实现零件曲面的连续加工、避免加工中的抬退刀、保证刀具运动的平稳光顺,有利于改善数控机床在加工复杂曲面零件时的运动学和动力学性能。
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公开(公告)号:CN106970589B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201611105963.3
申请日:2016-12-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明一种减小多轴加工轮廓误差的进给率松弛方法,属于数控加工领域。该方法首先根据预设间隔,对给定路径的参数区间进行分割,并计算出每个分割区间内轮廓误差和机床运动学约束下的最大可行进给率。然后,对进给率幅值波动范围较小的分割区间进行融合,再从参数起点开始,扫描所有分割区间的最大可行进给率序列,识别出进给率敏感区和拐点位置。进而,利用双向扫描算法对拐点处最大可行进给率进行修正。最后,以最大可行进给率序列为基础,对用于表达进给率轮廓的B样条曲线控制点进行适应性配置,并进行轮廓误差和机床各轴运动学特性约束下的进给率曲线的松弛调整,以有效改善数控加工的运动学特性,保证数控加工的几何精度和表面质量。
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