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公开(公告)号：CN118262275A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410669172.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域，公开了一种基于共显著性学习的弱监督目标跟踪方法，通过设计弱监督共显著性注意力模块，嵌入基准跟踪算法中，实现模型的弱监督训练。本发明能够使现有基准跟踪算法在降低约30倍训练标注数据的使用情况下，获得与基准跟踪算法相近或更优的性能，有效地解决了现有基准跟踪算法对大规模标注数据的依赖问题，降低了现有模型的训练成本，并缓解了现有跟踪训练数据集的迫切需求。
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公开(公告)号：CN120005813A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510023933.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 大连理工大学附属中心医院(大连市中心医院)
Abstract: 本发明公开了一种诱导肌腱干细胞向软骨细胞分化的方法，属于肌腱干细胞诱导分化技术领域。本发明将胶原材料采用OCT包埋，并使用冰冻切片机切成切片，除去OCT，利用多角度拉力机制备应变为5％‑10％的胶原支架，将所得的胶原支架反复冻融3‑10个循环，然后放入含有DNase和RNase的PBS溶液中于35‑39℃条件下进行脱细胞处理，随后辐照灭菌；将肌腱干细胞接种到得到的5％‑10％应变的脱细胞胶原支架上，在培养基中培养7‑20天后，检测分化后得到的软骨细胞。本发明操作简单，成本低廉，无需添加任何诱导因子就可在体外获得软骨细胞，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119703403A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510087702.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本申请公开了面向复杂曲面的频率选择表面共形图案电喷印激光刻蚀复合加工装置及其控制方法，属于增减材复合加工制造领域，该装置包括床体模块、运动模块、喷印模块、控制模块，通过复杂曲面功能结构铺覆软件生成数控G代码程序，经上位机控制机床驱动箱，配合床体与运动模块，完成喷印‑激光制造过程中复杂曲面喷印路径的准确执行，在喷印模块中通过更改流场控制器、电场控制器的打印参数可以实现不同类型、不同材料功能结构的按需制造。
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公开(公告)号：CN119636231A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510087708.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向复杂曲面的阵列结构丝网印刷装置及其控制方法，属于先进制造技术领域。所述印刷装置包括床体模块、运动模块、丝网印刷模块、控制模块，在印刷的过程中可以调节工件的姿态位置，所述床体模块具有五个自由度可以对任何曲面形状的工件进行调整姿态。在丝网印刷的过程中，控制模块执行通过路径规划软件生成专业的数控G代码程序，可保证印刷位置的准确性。丝网印刷装备部分在五轴运动的基础上，将丝网印刷模块移动至指定位置开始工作印刷。本发明可以实现阵列结构多材料、高精度、高效率、无损伤制造，具有丝网印刷制造全流程自动化、成型快、效率高等特点，在精密加工、微纳加工等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119048874A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523201.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻量化多模态目标跟踪方法，属于计算机视觉、目标跟踪领域。将多专家模型的结构设计思路、多模态特征空间调制模块、时序的提示词模块嵌入一个简洁统一的多模态目标跟踪模型框架中，并以性能优异的多模态跟踪模型作为教师模型进行蒸馏引导，实现高效且性能较好的多模态跟踪算法。本发明可以同时处理RGB‑红外、RGB‑深度、RGB‑事件数据的多模态跟踪任务，与现有的高性能多模态跟踪算法相比，能够以较小的性能损失在CPU设备和端侧设备上达到实时速度，实现较好的性能和速度的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579151B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310494955.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，采用周期性点阵结构作为初始设计，利用在设计域内不同子分区上分别定义的局部坐标摄动函数CPFs在设计域内生成不同的微结构拓扑形式，并同时确保相邻微结构之间的连接，使用B‑spline基函数作为CPFs的基函数，并在参数空间中采用控制点网络对每个分区进行局部控制，在给定有限的材料用量下，优化初始点阵结构，使结构柔度最小化，从而产生一个具有平滑连接和清晰边界的渐变点阵结构。本发明采用上述步骤的一种基于MMC框架的非均匀(56)对比文件李鹏;杜艺博;彭嘉潮;刘根柱.可移动变形组件法中组件数对拓扑结构优化的影响.制造技术与机床.2020,(第08期),全文.
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公开(公告)号：CN116579151A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494955.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，采用周期性点阵结构作为初始设计，利用在设计域内不同子分区上分别定义的局部坐标摄动函数CPFs在设计域内生成不同的微结构拓扑形式，并同时确保相邻微结构之间的连接，使用B‑spline基函数作为CPFs的基函数，并在参数空间中采用控制点网络对每个分区进行局部控制，在给定有限的材料用量下，优化初始点阵结构，使结构柔度最小化，从而产生一个具有平滑连接和清晰边界的渐变点阵结构。本发明采用上述步骤的一种基于MMC框架的非均匀点阵结构优化设计方法，可以在各种载荷条件下，在更大的设计空间中获得具有复杂拓扑构型的渐变点阵结构。
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公开(公告)号：CN114741753B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210312379.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种薄壁加筋结构优化方法、装置、计算机和存储介质。通过将薄壁结构划分为一个或两个以上的真实面片，并建立与真实面片一一对应的参数域和参考面片，参考面片的连接关系与真实面片一致，便于构建模型；以建立在参数域上的筋条构件的端部坐标和厚度作为设计变量，使用基于形状灵敏度的梯度类优化求解器，求解具有体积约束以及其他约束下的优化列式，得到筋条构件的优化分布和一种薄壁加筋结构的优化结构，优化过程不依赖于背景网格，设计变量数大大降低，计算效率提高；且该优化结构包含筋条构件的明确的尺寸、形状参数信息，可以直接导入到CAD/CAE系统，无需繁杂的人工识别、后处理过程。
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公开(公告)号：CN112836254A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110175626.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种节点可动基结构的参数控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取原始基结构，所述原始基结构包括多个基结构组件，每个所述基结构组件包括位于所述基结构组件两端的第一节点和第二节点；控制所述基结构组件之间通过所述第一节点和第二节点进行连接；通过调节所述第一节点和第二节点的位置控制所述基结构组件的几何参数。本发明实施例实现了对基结构参数的有效控制或约束的效果。
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公开(公告)号：CN110076637B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910313494.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种全自动混凝土孔内侧壁凿毛机及其使用方法，属于机械工程技术领域，能够解决混凝土孔内侧壁无法凿毛的问题。本发明包括结构部分、自动控制部分和人机交互界面部分，结构部分和自动控制部分通过3台伺服电机，每台伺服电机控制1个自由度，实现底部磨片在极坐标下的三维自由移动。人机交互界面与自动控制部分共同实现了凿毛结果的反馈。采用电机在连接杆上部和磨片在连接杆下部的方式，将磨片伸入孔内工作，解决传统的凿毛机无法伸入孔内进行工作的问题。本发明可伸入混凝土孔内，实现孔内侧壁全自动凿毛功能，保证混凝土与砂浆等粘结材料的整体性，提高粘结强度。
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