公开(公告)号：CN113665810B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110988355.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  孙原 ,  王文全 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  姜宜辰

IPC: B63H1/10 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02

Abstract: 本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，包括：动力系统和摆线桨机构，摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，偏心圆盘与各偏心连接盘相连，动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。本发明整套机构运转灵活，能够快速实现偏心角调节，进而实现瞬时变换的矢量推力。采用的偏心机构运动规律简单明确，摆线桨推力稳定。

公开(公告)号：CN114162298B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111447309.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  胡玉龙 ,  赵永振 ,  王金茹 ,  王湘茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智

IPC: B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的X型气动布局的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，航行器主体上连接有固定翼，固定翼内嵌有所述转动折叠装置，转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，固定翼数量为至少四个，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量，固定翼均匀分布在以航行器主体为原点绘制的坐标系的四个象限中，形成X形。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。

公开(公告)号：CN114249902A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111609429.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张铁欣 ,  刘振辉 ,  段春迎 ,  李嘉宁 ,  李莫尘

IPC: C08G83/00 ,  B01J31/22 ,  C07C17/32 ,  C07C25/18 ,  C07C67/343 ,  C07C69/78 ,  C07C253/30 ,  C07C255/50

Abstract: 本发明属于光催化材料技术领域，一种具有可见光催化还原C‑F键性能的吩噁嗪基金属有机框架的制备方法及应用，其中制备方法，是以3,7‑二吡啶‑10‑(4‑吡啶苯基)吩噁嗪TPPP为主要有机配体、4,4’‑联苯二甲酸BPDC为辅助配体与金属锌盐中的Zn2+作为节点，通过溶剂热法制得吩噁嗪基金属有机框架Zn‑TPPP‑BPDC，其合成路线如下：TPPP+BPDC+Zn2+→Zn‑TPPP‑BPDC；本发明制备方法简单，原料价格低廉，得到的吩噁嗪基金属有机框架材料能在温和条件下与多氟芳烃底物产生弱相互作用，可见光激发下导致光致电荷分离从而实现非均相体系中的C‑F键活化，实现光催化还原C‑F键，具有较高的产率，良好的区位选择性和底物适用性。

公开(公告)号：CN114162299A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111450419.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  王湘茹 ,  王金茹 ,  张高魁 ,  白铭 ,  王倩倩 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  张之凡

IPC: B63H1/10 ,  B64C3/56 ,  B63C11/52 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种基于摆线推进器的跨介质航行器。本发明包括航行器主体、可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置，所述航行器主体上连接有固定翼，所述固定翼内嵌有所述转动折叠装置，所述转动折叠装置的另一端连接所述可转动折叠翼，所述摆线推进器与可转动折叠翼同轴连接，摆线推进器所使用的舵机内嵌于转动折叠翼中，所述摆线推进器用于为航行器提供动力和在航行中改变方向，所述固定翼数量为至少四个，分别两两对称设置于航行器主体的前部和后部，所述可转动折叠翼、摆线推进器和转动折叠装置为匹配所述固定翼的数量。本发明通过摆线推进器的使用，能够很好地解决跨介质航行器设计冗余的问题，减小自重，增大有效载荷量。

公开(公告)号：CN108901021A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810543331.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林驰 ,  胡佳椰 ,  刘振辉 ,  王慨 ,  楚子豪 ,  王慷 ,  张宇晨 ,  吴国伟

IPC: H04W12/06 ,  H04W12/12 ,  H04W24/08 ,  H04L29/08 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明属于身份识别技术领域，一种基于无线网络信道状态信息的深度学习身份识别系统及方法。一种基于无线网络信道状态信息的深度学习身份识别系统，包括无线信号发射器、无线信号接收器、控制端和云服务器；无线信号接收器和无线信号发射器均搭载无线网卡，二者相隔置于房间内；无线信号发射器用于发送带有CSI信息的无线信号，无线信号接收器用于获取环境中的无线网络信道状态信息并上传至云服务器。本发明的系统有望填补无源身份识别应用的空白，为基于深度学习的无源识别、定位打造应用示例。该系统可广泛应用于人事考勤、智能家庭入侵检测、病患监护等领域。