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公开(公告)号：CN110455188A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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公开(公告)号：CN110427664A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910648191.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于磁热耦合永磁耦合器温度场分析方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁耦合器温度场分析方法。该方法基于永磁耦合器内部磁场-温度场双场作用特点，首先通过建立导体盘安装盘、导体盘、永磁体盘、永磁体及永磁体安装盘的永磁耦合器电磁场模型，分析得到永磁耦合器各部件磁场分布及涡流损耗，再结合热传导理论，将电磁场分析结果作为热源导入温度场分析，根据温度场分析结果调整永磁体材料参数往复迭代计算，最终得到磁场及温度场分析结果。该方法是一种具有工程实际应用价值的方法，方法简单便于操作，计算精度高。
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公开(公告)号：CN110220698A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910417416.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种大功率永磁磁力耦合器状态预测方法。该方法首先充分考虑了输出电流、温度、磁感应强度、输入转矩及输出转矩多种参量，通过建立大功率永磁磁力耦合器的等效装配结构，进而搭建大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统。根据大功率永磁磁力耦合器的额定功率及额定转速，计算对应配套电机、配套磁粉制动器、转矩传感器的选取范围。大功率永磁磁力耦合器状态预测试验系统运行稳定后，测得大功率永磁磁力耦合器状态的多种表征参数；最后根据判断条件，得到大功率永磁磁力耦合器的状态预测结果。该方法在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN101538087A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910302086.2
申请日：2009-05-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 一种运行单级自养生物脱氮工艺的炭管膜曝气生物膜反应器，属于水处理设备技术领域。该反应器膜组件采用多微孔炭管膜等距离垂直排列组成，每根炭管用无纺布包裹，微生物附着在无纺布填料上；空气用气泵从膜组件底端的封头打入炭管膜内腔，部分气体透过炭管膜壁进入反应器，剩余部分从另一端排除；通过调节气体流量计逐步控制炭管膜内腔压力进而调节供氧量，进而控制反应器内溶解氧。本发明的效果是具有高效的氧传质速率、巨大的生物膜载体比表面积和内外分层的特殊生物膜结构，容易达到单级自养生物脱氮工艺运行所需的操作参数。炭管膜曝气生物膜反应器适用于运行单级自养生物脱氮工艺，是一种市场应用前景广阔的新型生物脱氮反应器。
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公开(公告)号：CN112287558B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011237618.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法。该方法首先充分考虑永磁耦合器传动特点，涡流在导体盘产生的涡流损耗以及各传动部件之间的机械磨损发热，建立简化传动分析模型。然后，依据传动模型对永磁耦合器各端转矩的关系进行分析，得到滑差功率与输入功率之间的关系。考虑水泵类负载输出功率与转速存在一定关系，得到实际输出功率与额定功率的比值。最终计算出风机类用永磁耦合器总节能率和总节能功率。该方法在永磁调速器的节能优化、降低成本、寿命延长等方面都具有十分重要的意义，具有很高的工程应用价值。该方法计算简单，精度较高，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487182B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN110533670A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910756701.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于分区域K-means算法的光条分割方法，属于视觉测量领域，涉及一种基于分区域K-means算法的光条分割方法。该方法首先通过双目相机采集线激光条图像，粗提取感兴趣区域，并利用高斯滤波算子去除噪声。然后将图像进行分区，并对每个子区采用K-means算法进行分割。最后。将所有子区重新拼接，获得整幅图像的分割结果，实现了非均匀光条特征的准确分割。该方法可有效解决因光条明暗不均、测量视场过大、现场环境复杂等因素，导致的阈值选取困难，光条特征分割不完整，分割结果不准确等问题。同时。能有效地降低外部干扰噪声对分割结果的影响，实现非均匀光条特征的准确分割，具有高精度、高效、高鲁棒性的特点。
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公开(公告)号：CN110518779A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910728841.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种磁力耦合器最大轴向力计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种磁力耦合器最大轴向力计算方法。该方法基于高斯点处磁场测量，对磁力耦合器最大轴向力进行计算。利用磁力耦合器内部磁场分布的镜像规律及磁力耦合器内部磁场分布的周期性和对称性，对磁场区域进行分区，通过传统电磁动力理论公式及高精度的高斯型求积计算方法，结合有限点实测的磁感应强度数据，计算单个子区的最大轴向力，进而对耦合器的最大轴向力进行计算。该方法将电磁动力学和数值分析计算相结合，在避免传统电磁动力理论空间不均匀量的复杂多维积分计算的同时，保留了其精确度高的优点。在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110516350A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787148.7
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法属于视觉测量领域，涉及一种基于各向异性加权的ERS点误差修正方法。该方法基于大尺寸测量场内的ERS点误差特性分析，首先构建装配测量场内数据配准模型，并确定局部坐标系下ERS点测量不确定度矩阵；然后设定某一坐标系为全局坐标系，并基于坐标协方差传播原理，求解该坐标系下的不确定度矩阵；最后基于测长、测角与各轴坐标测量不确定度的关系，建立误差修正加权矩阵模型，对ERS点进行加权融合修正。该方法有效保证各个局部测量数据的传递、协调和融合，减小了多站测量坐标系配准误差，预防局部测量数据超差，提高了整体加工质量。
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公开(公告)号：CN110516349A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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