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公开(公告)号：CN106027909A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610522333.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法，其包括：捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器，该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据，并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号；摄像机，该摄像机根据前述同步触发信号进行曝光拍摄，以采集对应的视频数据；以及分别与前述微机电惯性传感器、摄像机连接的上位机，该上位机能够对前述微机电惯性传感器、摄像机进行参数设定并同步存储前述姿态数据、视频数据。本发明能够利用惯性传感器发出同步触发信号控制摄像机的曝光时间，以实现惯性传感器数据与视频数据的同步采集存储，为进一步的船载视频电子稳像算法提供数据保障。
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公开(公告)号：CN113283653B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110586239.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和AIS数据的船舶轨迹预测方法，包括：对船舶历史AIS数据集进行预处理；对预处理后的AIS数据集按轨迹进行划分，以获取多条轨迹特征数据；再对轨迹特征数据中的错误数据进行检测和删除；对每条轨迹特征数据进行网格化处理，将每条轨迹特征数据内轨迹点的预测目标划分为八个邻域网格方向；建立基于xgboost算法的轨迹预测模型，通过轨迹预测模型对轨迹点进行预测。从而提高船舶运动方向预测的准确率。同时在数据集选取时，只要求传回的AIS数据位置信息在网格精度允许范围内即可认为数据有效，降低了对AIS数据的精确性要求。
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公开(公告)号：CN112735604B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110045563.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G16H50/80 , G06F18/241 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的新型冠状病毒分类方法，用于解决现有技术中存在的分类精度较低的技术问题，实现步骤为：获取现有可用病毒序列和新型冠状病毒数据集，预处理病毒序列数据集，使用三个级联的自动编码器将预处理后高维冗余的病毒序列特征进行特征提取实现数据降维，获取病毒序列非线性抽象特征，获取训练集数据和测试集数据，获取最优新型冠状病毒序列分类模型，使用所述最优新型冠状病毒序列分类模型预测新型冠状病毒数据的标签，本发明有效提高了新型冠状病毒分类的准确性。
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公开(公告)号：CN111240325B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010037849.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法，包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素，依据驾驶场景要素进行实体构建，分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系；将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言，依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述，构建Prolog航行规则库；根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化，将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构，采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
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公开(公告)号：CN111240325A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010037849.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法，包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素，依据驾驶场景要素进行实体构建，分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系；将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言，依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述，构建Prolog航行规则库；根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化，将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构，采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100247B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210863446.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/246 , G06T3/4007 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS动态信息的分步预测船舶轨迹的方法，包括获取船舶航行过程中产生的所有轨迹点信息，并存储在AIS数据集中；对AIS数据集进行预处理和时序对齐；计算轨迹点的航行距离，根据所有轨迹点的经度、纬度、速度、航向、船艏向、船长、航行距离构建训练样本，构建Xgboost模型并根据训练样本进行训练，根据Xgboost模型进行预测获取船舶的位置，基于k个预测时间间隔训练k组Xgboost模型，得到k组船舶位置，将k组船舶位置作为船舶轨迹的骨架点，根据骨架点以及插值方法获取预测的船舶轨迹。通过训练Xgboost模型只需根据船舶的最后一个轨迹点预测船舶后续轨迹点并组成完整的轨迹，消除了基于RNN的模型输入必须是时间序列的约束，提高了船舶轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN117115193A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081416.6
申请日：2023-08-25
IPC: G06T7/13 , G01C21/00 , G06T7/168 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T7/194 , G06T5/30 , G06T7/62 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种基于行抑制的红外舰船定位方法，通过定义红外舰船图像的高频分量与低频分量，获取频域分析图；所述高频分量包括云的边缘、海天线、海浪边缘以及舰船边缘；所述低频分量包括天空、云边缘围成的平滑区域以及舰船边缘围成的平滑区域；对频域分析图进行纵向高频分量抑制，优化所述红外舰船图像；对优化的红外舰船图像进行横向梯度变换，获取舰船目标潜在区域；对舰船目标潜在区域进行舰船边缘检测，实现船舶目标的定位。通过纵向高频分量抑制云、海天线和海浪等背景干扰，再对抑制背景后的图像计算横向梯度，用横向投影得到舰船目标潜区域，最后结合canny边缘检测和形态学变换实现对舰船目标的定位。
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公开(公告)号：CN115271231A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210943569.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自修正的船舶轨迹智能预测方法，包括，获取原始AIS数据集，对原始AIS数据集进行清洗、修复；将AIS数据集划分为n个子数据集，分别从n个子数据集中进行等时间间隔采样，将采样后的轨迹点数据分别存储为不同船舶的轨迹数据集；构建XGBoost模型并进行训练，根据XGBoost模型预测获取船舶的预测轨迹点，基于k个预测时间间隔训练k组XGBoost模型，得到k组预测轨迹点；设置位置预测误差阈值和相似阈值，计算预测轨迹点与不同船舶的轨迹数据集中轨迹点的相似值，计算x个相似历史轨迹点的加权预测误差，根据加权预测误差对轨迹点数据进行修正，将k组修正后的预测轨迹点数据作为预测船舶轨迹。降低了数据缺失或数据异常带来的影响，提高了轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN112700885A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110039784.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波理论辨识新型冠状病毒传播模型参数的方法，用于解决现有技术中存在的传染病模型不考虑潜伏期以及传染率不考虑时间变化影响的技术问题，实现步骤为：获取新型冠状肺炎疫情数据集，建立传染病传播模型，使用卡尔曼滤波算法补充所述传染病传播模型中的未知参数，再对识别出的传染率建模成随时间递减的时变函数，建立传染率变化模型，根据传染率变化模型更新所述传染病传播模型得到最优化传染病传播模型，使用所述最优化传染病传播模型预测传染病传播情况，本发明有效提高了新冠病毒传染模型参数预测的准确性。
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公开(公告)号：CN106027909B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610522333.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法，其包括：捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器，该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据，并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号；摄像机，该摄像机根据前述同步触发信号进行曝光拍摄，以采集对应的视频数据；以及分别与前述微机电惯性传感器、摄像机连接的上位机，该上位机能够对前述微机电惯性传感器、摄像机进行参数设定并同步存储前述姿态数据、视频数据。本发明专利能够利用惯性传感器发出同步触发信号控制摄像机的曝光时间，以实现惯性传感器数据与视频数据的同步采集存储，为进一步的船载视频电子稳像算法提供数据保障。
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