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公开(公告)号：CN110464464A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720229.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒U形固定板和旋转臂，旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方，旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有第一转轴，通槽的左右两侧均开设有固定孔，第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接，第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮，倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂，能够实现多自由度、灵活高精细度操作，而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214388189U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022592929.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
IPC: A61H33/06
Abstract: 本实用新型涉及药液熏蒸技术领域，尤其是一种中医肿瘤用新型药液熏蒸装置，包括，壳体，壳体内部放置有多个电热管，电热管一端固定在壳体内壁上，电热管另一端贯穿壳体连接电热器，电热器固定在壳体外壁上，壳体外壁上设有进出水机构，壳体顶部开设有通孔，通孔内部插设有药筒，药筒侧壁开设有若干个透水孔，并且药筒顶部固定连接有限位环，限位环与壳体顶面相抵，限位环内部螺纹连接有密封盖，并且密封盖顶部固定连接有把手，该装置通过设置内杆，调节内杆插设于出气管内部的深度，调节进气孔的数量，从而改变蒸汽的大小，便于对不同病变程度的患者使用。
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公开(公告)号：CN212730679U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020373428.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型导尿辅助装置，包括导管，以及配合导管插入的辅助机构，所述导管包括冲洗腔、引流腔，所述冲洗腔与引流腔通过隔断形成完全隔离状态的两个腔室，所述冲洗腔的两端分别设有冲洗腔入口和冲洗腔出口，所述引流腔两端分别设有引流腔入口和引流腔出口；所述导管上设有内囊和外囊，所述导管上对应内囊囊腔的位置设有开口，所述开口通过软管连接至导管尾端；本实用新型可以有效的防止膀胱内血液淤积，为术者清理出理想的操作视野，有利于膀胱基层或绒毛中出血位置的快速电凝；且随时可对膀胱进行宽清洗，避免了导尿和清洗的多次/反复插管，防止对尿道造成损伤、感染。
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公开(公告)号：CN214388206U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022592950.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及灸盒技术领域，尤其是一种置有多种中药特制灸条的泌尿系统专用灸盒，包括壳体，壳体一端通过螺栓安装有侧板，壳体内部放置有隔热板，隔热板顶部放置有电机，电机的输出轴末端固定连接有一号齿轮，电机两侧放置有滚筒，滚筒一端转动连接在侧板上，滚筒另一端转动连接在壳体内壁上，两个滚筒的外壁上均套设固定有二号齿轮，两个二号齿轮均和一号齿轮相啮合，侧板表面靠近滚筒一端的位置开设有开口，滚筒内部沿中轴线上设有隔板，隔板上下两侧的滚筒内部均插设有装药管，装药管一端插设有密封塞，装药管和滚筒表面均开设有多个小孔，该装置通过滚筒带动装药管转动，防止灸条温度过高，灼伤患者。
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公开(公告)号：CN212521999U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020310492.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
Abstract: 本实用新型提供一种新型勾状结构经尿道膀胱肿瘤电切电极，包括外表光滑无尖锐凸起状结构的尿道导管，所述尿道导管的内部设置有窥镜管和电极导管，所述尿道导管的内部设置有套设在所述电极导管外壁的留置装置，所述电极导管与所述留置装置通过所述滑道滑动连接；所述电极导管的内部两端对称固定有中空的轴承，两组所述轴承的内部贯穿有线缆导管，所述线缆导管置入膀胱内的一端连接有勾状结构的电切电极；电切电极角度方向旋转调节便利，调节过程中尿道导管平稳贴附尿道，降低导管对尿道壁的损伤；电切电极为勾状结构，与肿瘤接触面降低，在电切时降低对膀胱内壁的灼伤损害，且勾状结构的勾子端可提拉撕扯肿瘤，将肿瘤脱离膀胱内壁，使用便利。
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公开(公告)号：CN210903335U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921260002.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒U形固定板和旋转臂，旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方，旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有第一转轴，通槽的左右两侧均开设有固定孔，第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接，第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮，倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂，能够实现多自由度、灵活高精细度操作，而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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