公开(公告)号：CN212730679U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202020373428.1

申请日：2020-03-23

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 瞿元元 ,  徐文浩 ,  张海梁 ,  田熙 ,  艾合 ,  王骏 ,  吴俊龙 ,  马春光 ,  朱一平 ,  叶定伟

IPC: A61M25/10 ,  A61M3/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型导尿辅助装置，包括导管，以及配合导管插入的辅助机构，所述导管包括冲洗腔、引流腔，所述冲洗腔与引流腔通过隔断形成完全隔离状态的两个腔室，所述冲洗腔的两端分别设有冲洗腔入口和冲洗腔出口，所述引流腔两端分别设有引流腔入口和引流腔出口；所述导管上设有内囊和外囊，所述导管上对应内囊囊腔的位置设有开口，所述开口通过软管连接至导管尾端；本实用新型可以有效的防止膀胱内血液淤积，为术者清理出理想的操作视野，有利于膀胱基层或绒毛中出血位置的快速电凝；且随时可对膀胱进行宽清洗，避免了导尿和清洗的多次/反复插管，防止对尿道造成损伤、感染。

公开(公告)号：CN210903335U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921260002.9

申请日：2019-08-06

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 徐文浩 ,  聂惠玲 ,  张海梁 ,  叶定伟 ,  王骏 ,  瞿元元 ,  吴俊龙 ,  石珅男 ,  田熙

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒U形固定板和旋转臂，旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方，旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有第一转轴，通槽的左右两侧均开设有固定孔，第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接，第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮，倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂，能够实现多自由度、灵活高精细度操作，而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利