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公开(公告)号:CN118648984A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310211627.0
申请日:2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机械臂末端执行器,包括导向器、定位紧固件和支撑组件;所述导向器包括导向筒和连接架;所述导向筒为中空结构,所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架;所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面,所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂,能够适用不同种类的操作器,显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号:CN104546092A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310485104.1
申请日:2013-10-16
Applicant: 复旦大学附属华山医院
CPC classification number: A61F2/442
Abstract: 本发明提供了一种符合国人解剖学特征的新型颈椎椎体间融合器,包括柱体(1),所述柱体(1)的上、下端面均为终板接触面(2),其中:所述终板接触面(2)为主要由若干个终板凸接触面(21)以及若干个终板凹接触面(22)构成的起伏状端面。本发明具有有益效果:(1)终板接触面与上、下终板的形状相匹配,从而可以获得良好的干预节段的即可稳定性;(2)对邻近节点具有积极的应力影响,能够避免或减少因颈椎前路钢板所带来的应力遮挡、加速邻近节段退变等问题;(3)采用仿生的设计理念,能够降低相关并发症,对提高国人颈椎病的手术治疗效果具有明显的促进意义。
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公开(公告)号:CN219397566U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320411206.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型公开了手术操作器的导向装置,包括导向器、定位紧固件和支撑组件;所述导向器包括导向筒和连接架;所述导向筒为中空结构,所述操作器穿过所述导向筒,所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架;所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面,所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术操作器的导向装置及手术机械臂,能够适用不同种类的操作器,显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号:CN215129920U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121374755.X
申请日:2021-06-21
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型涉及一种腰椎侧前方解剖型微创钢板,包括用于贴附在腰椎侧前方的钢板主体,所述钢板主体内侧的横向曲率为0.60cm‑1;钢板主体上半区域内设上通孔I和上通孔II,所述上通孔I在内侧的出口位于上方腰椎椎体侧壁,所述上通孔II在内侧的出口位于上方腰椎椎体骨性终板区域;钢板主体下半区域内设下通孔I和下通孔II,所述下通孔I在内侧的出口位于下方腰椎椎体侧壁,所述下通孔II在内侧的出口位于下方腰椎椎体骨性终板区域。本实用新型的有益效果是填补目前OLIF术式配套内固定器械缺口,有助于降低融合器沉降等主要并发症发生风险,提高术后疗效。
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公开(公告)号:CN203122412U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320060592.7
申请日:2013-02-01
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供了一种颈椎活动度测量仪,包括主体支架(1)、磁力仪(2)、磁力仪座(20)、第一重力仪(3)、第一重力仪座(30)、第二重力仪(4)、第二重力仪座(40)、绑带(5),所述磁力仪(2)、第一重力仪(3)、第二重力仪(4)的轴向之间相互垂直,其中:所述主体支架(1)包括头部固定架(11)、以及悬臂部(12),所述悬臂部(12)连接于所述头部固定架(11)的上端;所述第一重力仪(3)通过所述第一重力仪座(30)连接所述横向支架(1101),所述第二重力仪(4)通过所述第二重力仪座(40)连接所述纵向支架(1102),所述磁力仪(2)通过所述磁力仪座(20)连接所述横臂部(1203)的后端。本实用新型具有结构简单、使用方便、读数精准、佩戴舒适等优点。
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公开(公告)号:CN222063416U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202322604228.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 珠海科域生物工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种玻片自动扫描仪进片组件及扫描仪,玻片自动扫描仪进片组件包括进片支架、进片端玻片架、进片控制电机、进片直线滑轨和推出模块;扫描仪包括行数进片组件,还包括显微镜组件、载物台、玻片自动扫描仪收片组件和推送组件;所述玻片自动扫描仪进片组件用于将未扫描玻片推送到载物台的预备工位上或扫描工位上,所述推送组件用于将载物台的预备工位上或扫描工位上的玻片推送至玻片自动扫描仪收片组件处,由所述玻片自动扫描仪收片组件回收已扫描完成的玻片。本实用新型实现了自动上下玻片,无需人工取放,提高了测试效率、提高了操作便利性。
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公开(公告)号:CN203564322U
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201320639311.3
申请日:2013-10-16
Applicant: 复旦大学附属华山医院
CPC classification number: A61F2/44 , A61F2002/30001
Abstract: 本实用新型提供了一种符合国人解剖学特征的新型颈椎椎体间融合器,包括柱体(1),所述柱体(1)的上、下端面均为终板接触面(2),其中:所述终板接触面(2)为主要由若干个终板凸接触面(21)以及若干个终板凹接触面(22)构成的起伏状端面。本实用新型具有有益效果:(1)终板接触面与上、下终板的形状相匹配,从而可以获得良好的干预节段的即可稳定性;(2)对邻近节点具有积极的应力影响,能够避免或减少因颈椎前路钢板所带来的应力遮挡、加速邻近节段退变等问题;(3)采用仿生的设计理念,能够降低相关并发症,对提高国人颈椎病的手术治疗效果具有明显的促进意义。
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公开(公告)号:CN221013461U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202321901427.X
申请日:2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种快换装置及其形成的手术机械臂,其中,快换装置包括连接手术工具的快换组件,所述快换组件固定在机械臂的末端,所述快换组件包括卡接件和快换基座,所述卡接件环设在快换基座的外周侧;所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座;所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本实用新型将快换组件设置在机械臂末端,只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可,本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度,降低生产成本。
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