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公开(公告)号：CN105310776A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410723354.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准；最后基于子块式能量函数最小非刚性配准算法来获得两个点集中点与点之间的映射关系。本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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公开(公告)号：CN105078573A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410196205.1
申请日：2014-05-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域，提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标记点实现手术真实场景和图像空间的粗配准，利用粗配准的结果与阈值分割算法实现外点的去除，最后使用优化的ICP算法进行精配准，使用结果表明，本方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，大幅度提高导航系统精度，尤其是脑后部的配准精度。
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公开(公告)号：CN103942826A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310018184.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: A61F2/28 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明属生物医学工程技术领域，涉及医学图像处理用于外科学修复体重建的方法，具体涉及一种高适配度的颅骨修复体重建的方法。本发明中，以缺损颅骨的头颅CT扫描影像资料作为数据源，对其进行预处理后，用水平集方法结合脑组织信息将头皮数据剥离，再用水平集方法结合颅骨信息对其进行分割得到颅骨的内外轮廓，并还原出颅骨缺损部位信息，三维重建得到缺损部位三维结构，并以stl文件格式输出，最后用快速成型技术制备相应的缺损修复假体。所得颅骨缺损修复假体与计算机三维重建模型一致，且修复体与缺损适配性良好。
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公开(公告)号：CN1568889A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410017998.2
申请日：2004-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成。本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。
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公开(公告)号：CN114565547A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011265909.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑3D特征融合的膝关节MRI骨结构分割方法。本发明首先计算MR数据矢状位向的最大密度投影图像（MIP），由此构建自动分割膝关节的高精度卷积编解码神经网络架构:1)基于MIP提取全局特征的2D旁路网络；2）基于MR提取局部细节特征的3D主干网络，3）2D全局信息与3D局部细节信息的特征融合模块。尤其，全局特征作为位置信息，在编码路径的每个分辨率上将与局部细节网络进行融合，增加局部网络的上下文信息，提高分割精度。本方法在公开数据集上验证，股骨、股骨软骨、胫骨、胫骨软骨的平均骰子相似度系数高达97.78%、84.83%、97.93%、84.80%，分割性能明显优于其他方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103908346B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210595045.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN103445863B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210180342.7
申请日：2012-06-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及手术导航和增强现实技术，具体涉及基于平板电脑的手术导航和增强现实技术，适用于各类神经外科手术导航和现实增强。本发明采用置有用于红外跟踪的参考架，屏幕不低于800X600的分辨率，支持多点触控及手写输入，支持Wi-Fi无线连接方式，不低于8小时电力续航时间的平板电脑与改进的手术导航系统excelim-04或者更高版本的导航仪构成。平板电脑与导航仪通过Wi-Fi无线连接实时通信，将导航仪的数据发送到平板电脑上，同时将平板电脑拍摄的实时手术视频图像进行虚拟图像和实时真实图像叠加并显示在平板电脑的屏幕，实现了实时手术图像和术前扫描的CT或者MRI数据的完全融合，提高了手术效率和精确度，可广泛应用于各类神经外科的手术导航。
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公开(公告)号：CN103908344A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595025.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法，尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法，本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织后进行网格化，通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立物理模型。通过跟踪算法间接跟踪受牵拉组织表面，将其作为边界条件并结合物理模型进行扩展有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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公开(公告)号：CN103445863A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210180342.7
申请日：2012-06-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及手术导航和增强现实技术，具体涉及基于平板电脑的手术导航和增强现实技术，适用于各类神经外科手术导航和现实增强。本发明采用置有用于红外跟踪的参考架，屏幕不低于800×600的分辨率，支持多点触控及手写输入，支持Wi-Fi无线连接方式，不低于8小时电力续航时间的平板电脑与改进的手术导航系统excelim-04或者更高版本的导航仪构成。平板电脑与导航仪通过Wi-Fi无线连接实时通信，将导航仪的数据发送到平板电脑上，同时将平板电脑拍摄的实时手术视频图像进行虚拟图像和实时真实图像叠加并显示在平板电脑的屏幕，实现了实时手术图像和术前扫描的CT或者MRI数据的完全融合，提高了手术效率和精确度，可广泛应用于各类神经外科的手术导航。
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公开(公告)号：CN1333360C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410017998.2
申请日：2004-04-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成。本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。
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