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公开(公告)号：CN103908344A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595025.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种基于手术导航系统的牵拉变形矫正方法，尤其涉及神经外科手术导航系统中脑组织牵拉变形矫正的方法，本发明方法包括基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织后进行网格化，通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立物理模型。通过跟踪算法间接跟踪受牵拉组织表面，将其作为边界条件并结合物理模型进行扩展有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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