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公开(公告)号:CN115032617B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202210663107.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于偏振调制测距方法技术领域,尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤:完成基础参数确定,基于偏振调制测距的基本原理,根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围,确定测距的频率范围和步长等基础参数;调校设备各向参数,以保证测距顺利进行;完成同步频率和间隔的初步估测,加载初始调制信号,获取同步频率值和频率间隔,基于初步测量的调制信号修正;本申请对系统的软硬件水平要求低,能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中,不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变,便于实施推广。
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公开(公告)号:CN115018984A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210634142.8
申请日:2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于无人机巡检数据处理技术领域,尤其涉及一种基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法。包括如下步骤:基于无人机巡检获取航拍视频图像;建立配电施工项目动态工程模型;配电施工项目动态工程模型的可视化处理;建立巡检相机位置坐标与导航视角坐标的关联模型;建立相机位置坐标关联模型;建立巡检相机位置坐标与导航视角光学透视关联模型;本申请的基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法主要用于在配电施工项目的规划执行过程中,实现动态工程模型随巡检视频进行自适应同步跟踪,实现随巡检视频视角同步获取模型相应影像资料,以便于进行对比分析的目的。
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公开(公告)号:CN114943904A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210639001.5
申请日:2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于无人机巡应用技术领域,尤其涉及一种基于无人机巡检的作业监测方法。包括如下步骤:通过标记物对待测对象进行标记,通过无人机巡检对随目标移动变化的标记物进行监测;将无人机巡检采集得到的图像进行灰度转换处理;通过灰度压缩的方法构建灰度叠加信息图;确定空间矩阵;确定需要的特征点;基于加速鲁棒特征算法生成前述特征点的角度特征描述;确定被标记对象的尺度参数、位移或者行动轨迹。本申请的基于无人机巡检的作业监测方法在无人机巡检技术的基础上,为实作业对象监测定位提供了低成本、便捷和快速的技术方案,该方案灵活性高,监测方法简单高效。
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公开(公告)号:CN217693994U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221193341.1
申请日:2022-05-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及数据处理装置领域,具体为一种方便安装的数据处理装置,其包括壳体、电路板、弹性压块、定位杆、定位筒、盖板、压筒、压板和螺母;壳体底部内壁上设置支撑板,支撑板上设置多组竖杆;电路板放置在支撑板上,电路板上设置多组导线;弹性压块滑动设置在出线槽槽壁上;定位杆竖直设置在支撑板上;盖板底部竖直设置定位筒;压筒设置在盖板底部;压板设置在盖板底部,多组压板分别配合插入多组出线槽内;定位杆顶部设置螺杆,螺杆顶部伸入沉头孔内,螺母与螺杆配合锁紧。本实用新型中,电路板的固定简单方便,且可以先将电路板的导线接好,然后将导线穿过出线槽即可,接线简单方便。
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公开(公告)号:CN217691673U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221414273.7
申请日:2022-06-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体揭示了一种无人机防脱接电端子结构,包括无人机本体,无人机本体下端面的中部安装有上接电端子,上接电端子的内部插入有下接电端子;所述下接电端子的左右侧均开设有卡孔,固定块的内部开设有空腔,复位弹簧的两端分别抵住空腔内壁和移动块,移动块靠近下接电端子的一侧固定连接有卡杆;本实用新型通过移动块、卡杆和活动杆,配合复位弹簧、拉板、滑槽和滑块,使得在将下接电端子插入时,可以对拉板进行拉动,从而使卡杆进行移动,防止对下接电端子进行阻挡,在插入后,松开拉板,复位弹簧的伸张作用下,会对移动板进行推动,从而使得卡杆插入到下接电端子的卡孔内部,从而对下接电端子进行固定。
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公开(公告)号:CN217374902U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202221234512.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检采集设备技术领域,具体为一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。其包括无人机主体和支撑架;支撑架设置在无人机主体上,且支撑架上设有用于采集食品图像的视频采集组件;视频采集组件包括设备箱、活动板A、电动伸缩杆A、连接柱、活动板B、密封门、转轴和安装座;电动伸缩杆A设置在设备箱上,活动板A滑动设置在设备箱上并与电动伸缩杆A的伸缩端连接;活动板B通过连接柱设置在活动板A上,且安装座设置在活动板B上,且安装座上设有摄像头;密封门通过转轴转动设置在设备箱上,且密封门通过连接组件与活动板B连接。本实用新型可以对摄像头收回保护,保护效果好,不易损坏;提高采集的范围,实用性好。
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公开(公告)号:CN219007688U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202223271917.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机承载平台及单人作业装备,该无人机承载平台包括:承载箱本体和安装箱,承载箱本体上设有若干条式水平仪,承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板,安装板和承载箱本体通过固定件连接,安装板和安装箱通过旋转器转动连接,安装板的下方设有若干丝杆,丝杆的外部套设有螺纹套,螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接,丝杆的底端延伸至安装箱内,丝杆和安装箱通过轴承连接,安装箱内设有若干转轴,转轴的一端和丝杆通过传动单元连接;当安装箱的放置位置没有水平时,可以调节承载箱本体的倾斜角度,保证承载箱本体的水平度,提高了无人机降落时的稳定性。
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公开(公告)号:CN217673262U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221406113.8
申请日:2022-06-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及吊舱连接件技术领域,具体揭示了一种配件式吊舱连接件结构,包括上安装板和下安装板,还包括固定于上安装板下端面的安装筒,所述下安装板位于安装筒的下侧;所述安装筒内部顶部且靠近左右侧的位置处均固定连接有稳定筒,稳定筒的内部设有稳定杆和稳定块,稳定块固定于稳定杆的顶端,稳定杆插入于通孔内部,稳定杆的底端与下安装板固定连接,减震弹簧的底端与下安装板固定连接;本实用新型通过安装筒、减震弹簧和下安装板,配合稳定筒、稳定杆和稳定块,使得能在无人机降落后,整体会碰撞到地面上,从而导致整体结构发生振动时,减震弹簧进行伸缩,从而对振动进行缓冲和减震,从而对相机进行保护,防止相机损坏。
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公开(公告)号:CN217673261U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221389211.5
申请日:2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体揭示了一种无人机多向取景吊架,包括无人机本体,还包括设于底部的安装箱,安装箱的底部设有取景机;所述安装箱内部的底部安装有微型电机,微型电机的输出轴固定连接有旋转杆,安装箱的左侧开设有旋转孔,旋转杆插入于旋转孔内部,所述旋转杆的左侧固定连接有凸轮,凸轮的侧视形状为上宽下窄形,所述凸轮的右侧设有连接板;本实用新型通过微型电机、旋转杆和凸轮,配合U形块、活动块和固定块,使得在需要对取景机的方向角度进行调节时,可以启动微型电机,微型电机会带动凸轮进行半圆旋转,从而带动取景机进行旋转,从而方便对取景机进行多向角度调节,方便工作人员使用合适的角度进行拍摄。
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