公开(公告)号：CN115930966A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211684569.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  郑越峰 ,  董杰 ,  林大伟 ,  梁致汉 ,  丛睿昊 ,  杨怀丽 ,  张洁

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN116358538A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310191682.8

申请日：2023-02-24

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  赵光 ,  张春光 ,  陈向东 ,  郑越峰 ,  马胜 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  庞辉 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  石帅 ,  张洁

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。

公开(公告)号：CN222514681U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202323527227.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  王佩光 ,  陈向东 ,  付文涵 ,  蓝天 ,  梁致汉 ,  于莉莉 ,  林大伟 ,  陈浩男

IPC: G04G17/08 ,  G04G21/02 ,  G04G21/04 ,  A44C5/14

Abstract: 本申请提供一种蓝牙连接的定位手表，包括手表本体、壳体一、壳体二、安装结构、蓝牙连接模块、RTK定位模块和表带；壳体一和壳体二通过安装结构可拆卸连接，并分别设置于手表本体的相对两侧，以使壳体一和壳体二通过安装结构构成一环形外壳，并使壳体一和壳体二对手表本体进行固定；蓝牙连接模块和RTK定位模块均设置于手表本体的内部；表带的一端转动连接于壳体一，另一端穿设连接于壳体二；本申请通过设置壳体一和壳体二，能够对手表本体进行保护，避免手表本体受到外力碰撞时发生变形或内部零部件损坏，且方便对壳体一和壳体二进行拆卸或组装，降低壳体一和壳体二的拆装难度，便于维修与更换，同时也避免拆装过程中对手表本体造成损坏。

公开(公告)号：CN220323545U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321489778.4

申请日：2023-06-12

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  张春光 ,  郑越峰 ,  陈向东 ,  马胜 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  石帅 ,  于莉莉 ,  张洁

IPC: G01S19/14 ,  G01C9/00 ,  G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  H02J7/35 ,  H04Q1/04 ,  H04L67/025 ,  H04W84/04

Abstract: 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。

公开(公告)号：CN219178619U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202222950805.5

申请日：2022-11-07

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 臧志斌 ,  黄震 ,  李强 ,  董杰 ,  王佩光 ,  赵光 ,  陈向东 ,  马胜 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  石帅 ,  丛睿昊 ,  张永欣

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种建筑安全监测系统，包括天线接收机和多组采集天线；所述天线接收机包括与多组所述采集天线一一对应的信号捕获及跟踪单元；多组所述采集天线分别设置于建筑物的不同位置；通过将一个天线接收机内设置的多组信号捕获及跟踪单元与多组采集天线一一对应通信连接，从而可在一台天线接收机与多组采集天线的配合下完成对建筑物多个位置点的监测，相对于现有技术中采用多组天线接收机设备以及汇总设备对建筑物进行监测的方式，能够有效地降低成本，并且能够起到高精度的监测效果。

公开(公告)号：CN222054770U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202323571649.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  王佩光 ,  陈向东 ,  付文涵 ,  蓝天 ,  梁致汉 ,  于莉莉 ,  林大伟 ,  陈浩男

IPC: A44C5/00

Abstract: 本申请提供一种应用卫星定位的报警手表，包括表壳、表芯、定位模块、蜂鸣器、内扣套和腕带；表芯和定位模块均设置于表壳内，蜂鸣器设置于表芯上，内扣套相配合套设于表壳的周缘，腕带设置有两个，且两个腕带的端部与内扣套的相对两侧连接；腕带与皮肤贴合的侧面布置有网格状的导汗凹槽，用于对皮肤表面产生的汗液进行容纳与导出；本申请通过在腕带的表面布置网格状的导汗凹槽，能够对用户腕部皮肤表面产生的汗液进行容纳，并通过导汗凹槽将汗液及时导出，提高用户的佩戴该报警手表的舒适性；由于汗液不会在腕带与皮肤之间长期滞留，因此不易在腕带产生汗渍，确保腕带具有良好的精致度。

公开(公告)号：CN308357989S

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202330312623.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国家电网有限公司信息通信分公司

Designer： 臧志斌 ,  张春光 ,  郑越峰 ,  陈向东 ,  丛睿昊 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  蓝天 ,  杨怀丽 ,  姜蔚 ,  邢云剑 ,  石帅 ,  于莉莉 ,  张洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：配电杆塔故障定位与监测终端。
2.本外观设计产品的用途：用于对配网内的配电杆进行位置上报和倾斜、异动等状态
的远程实时监测和管理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

公开(公告)号：CN307680736S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230498365.7

申请日：2022-08-02

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Designer： 臧志斌 ,  王佩光 ,  李强 ,  于宵云 ,  董杰 ,  丛睿昊 ,  马胜 ,  陈向东 ,  梁致汉 ,  林大伟 ,  李良 ,  覃杰 ,  高平 ,  李朝阳 ,  赵建伟 ,  蒋炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四天线接收机。
2.本外观设计产品的用途：用于同时接收4个天线的卫星导航信号及通信的终端的数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。