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公开(公告)号:CN116682625B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310968550.1
申请日:2023-08-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法,R型锁紧销包括:主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿,在第一销腿上设置有驼峰;在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件,第一柔性压力传感元件(1)设置在操作环与驼峰之间,采集位置A点的压力值PA;第二柔性压力传感元件(2)设置在驼峰顶部,采集位置B点的压力值PB;第三柔性压力传感元件(3)设置在驼峰与第一销腿端部之间,采集位置C点的压力值PC;柔性压力传感元件与主控电路装置相连接,主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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公开(公告)号:CN116596985B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310869532.8
申请日:2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统,所述方法包括:根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置,构成三维表面采样点云,创建坐标系映射表,对点云进行孔洞填充后,基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化,得到三角网格模型;根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数,并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中,得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数,根据渲染参数计算表面颜色,根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染,得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性,提高三维重建的外观真实性和艺术性,为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号:CN115743647A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211410335.1
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置,该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接,该挂载装置还包括滑动支架和固定支架,三种支架构成了本发明的主体,活动支架两侧安装有按钮,按钮内部安装有定位销、楔块等部件,固定支架上设有转轮,用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下,方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比,本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN111505647A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010363113.3
申请日:2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路异物缠绕监测系统,包括若干个与输电线路相连的信号采集装置、监控终端以及用于信号采集装置和监控终端进行信息交互的通信网络,信号采集装置内设有超声波传感器、红外传感器和视觉传感器,三种传感器相互配合,实现输电线路缠绕异物的实时监测。与现有技术相比,本发明具有实现对输电线路异物缠绕的实时监测、识别精度高、节能环保等优点。
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公开(公告)号:CN110763349A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911054534.1
申请日:2019-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种抗电磁干扰的接续金具温度监测定位装置,用于安装在输电线路的接续金具处监测接续金具的温度,包括用于屏蔽电磁干扰的外壳、安装在外壳内的PCB板、温度传感器、设有通信天线的无线通信模块和供电模块;温度传感器、无线通信模块均与PCB板相连;供电模块用于为PCB板、温度传感器和无线通信模块供电;外壳上设有通孔;无线通信模块安装在通孔上,通信天线朝向外壳外侧,实现测量数据的抗电磁干扰传输。与现有技术相比,本发明具有信号传输可靠性高、减少运维频率和运维成本、实用性好和寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN109829507A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910129588.3
申请日:2019-02-21
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种航拍高压输电线路环境检测方法,该方法基于超像素和深度神经网络,所述的检测方法包括以下步骤:步骤a:制作图像训练集;步骤b:对图像训练集进行预处理;步骤c:通过超像素分割算法进行预分割,提取每一超像素块的特征向量;步骤d:根据超像素块的特征向量和该超像素块对应的真值训练DNN模型;步骤e:对待检测的图像,重复步骤b-c,将提取的超像素块特征向量输入已训练的DNN模型,得到超像素块的分类结果,将分类结果运用到原图像得到最终预测结果。与现有技术相比,本发明解决了传统上对高压输电线路周围的环境检测时所需要的大量人力和时间的问题。
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公开(公告)号:CN104201606B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410360888.X
申请日:2014-07-25
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种800KV耐张绝缘子串脱离用卡具,包括形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板达数吨的绝缘子串,另一侧连接第二联接板(14),所述第二联接板(14)用于平行、均匀连接多分裂导线,支撑块(3),所述支撑块(3)用于连接第一联接板(7)和第二联接板(14),所述支撑块(3)形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽,所述凹槽形状与第一联接板斜边紧密吻合,所述支撑块(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二走三滑车。根据本发明,可减轻800KV耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量,且卡具不容易滑出,降低工作难度,方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。(7),所述第一联接板(7)横担侧连接多串、总重
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公开(公告)号:CN105205818A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510598953.7
申请日:2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/10048 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种电气设备红外图像和可见光图像配准的方法,包括:步骤一:分别对红外图像和可将光图像进行预处理,得到待配准图像和参考图像;步骤二:分别计算所述参考图像与待配准图像的特征点及构建特征点的特征描述子;步骤三:根据所述特征描述子对特征点进行匹配;步骤四:对所述匹配后的特征点采用鲁棒点集配准算法RPM-L2E得到待配准图像到参考图像的形变参数,并对红外图像进行插值得到配准后图像。本发明充分利用红外和可见光信息,用Mrogh描述子刻画特征点的区域信息,排除误匹配点,获得待配准图像到参考图像的形变参数,在待配准图像和参考图像有大的旋转和尺度变化时特征点匹配效果依然很好,并对噪声具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104361586A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410606800.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30232
Abstract: 一种基于全景图的电力杆塔维护与预警系统,属设备监控领域。其采用图像处理的配准技术,首先对同一电力杆塔不同时期的全景图进行分析,提取特征,得到特征点;其首先通过提取电力杆塔的外围轮廓,采用数字图像处理的Sobel算子和Canny算子提取,并对两个算子提取的边界轮廓进行并集后得到杆塔的轮廓点集;其次对两幅图像的轮廓点集进行相似性度量找到匹配的特征点对;然后分析每一对的特征点对的位移差关系,得到图像空间坐标变换参数,确定点对变化较大的区域;最后通过配准后可得到变化区域,统计变化区域的大小占全景图大小的比例来判断是否有危害发生,超出预定比例则发出预警消息,能进一步降低电力杆塔故障率。可广泛用于电力杆塔的维护与预警领域。
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公开(公告)号:CN104201605A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410360886.0
申请日:2014-07-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种可防止牵引绳索打滑的绝缘子带电更换方法,使用二-三块联接板、防绕六滑轮和带电更换用金具,所述带电更换用金具包括金具本体(3),金具本体一侧连接形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7),另一侧连接第二联接板(14),所述金具本体(3)用于连接第一联接板(7)处形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽,所述金具本体(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二、走三滑车。根据本发明,在对特高压耐张绝缘子串进行调换时,在可减轻特高压耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量,且金具不容易滑出的同时,且可防止牵引绳索打滑、缠绕,降低工作难度、方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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