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公开(公告)号：CN112696146A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011595618.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种高空救援专用消防车旋转梯，包括梯架，梯架的上端设置救援平台，梯架的下端设置旋转平台，梯架的下端与旋转平台转动连接，梯架的两侧分别连接有一个液压缸，液压缸的缸体转动连接在旋转平台上，液压缸的伸缩杆转动连接在梯架上，液压缸伸长，梯架的水平夹角减小，救援平台的高度降低；液压缸缩短，梯架的水平夹角增大，救援平台的高度升高；所述旋转平台的底部设置回转驱动组件，所述回转驱动组件包括驱动电机、回转齿轮和回转齿圈，所述回转齿轮的上表面固定连接在旋转平台的下表面。本发明满足一定救援高度的同时，兼具高空梯架稳定性好，上端对接平台可四向调节，机动性较强，便于快速定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN118486372B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410608979.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的mRNA稳定性优化方法、电子设备及存储介质，属于生物序列数据处理技术领域。为解决现有方法泛化性差、初值依赖、优化目标单一等问题，本发明构建训练数据集，构建智能体与环境，所述智能体由actor网络、critic网络构成，所述actor网络和critic网络共享输入层、隐藏层1、隐藏层2的参数；所述环境为接受actor网络输出动作并对状态变量做出相应修改，同时输出奖励函数，收集训练轨迹数据，采用近端策略优化算法训练强化学习智能体在环境中的学习过程，更新智能体网络参数，计算优化序列的MFE，直到优化序列的MFE低于模板MFE或优化序列的MFE下降趋于稳定，完成智能体训练。
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公开(公告)号：CN118486372A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410608979.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的mRNA稳定性优化方法、电子设备及存储介质，属于生物序列数据处理技术领域。为解决现有方法泛化性差、初值依赖、优化目标单一等问题，本发明构建训练数据集，构建智能体与环境，所述智能体由actor网络、critic网络构成，所述actor网络和critic网络共享输入层、隐藏层1、隐藏层2的参数；所述环境为接受actor网络输出动作并对状态变量做出相应修改，同时输出奖励函数，收集训练轨迹数据，采用近端策略优化算法训练强化学习智能体在环境中的学习过程，更新智能体网络参数，计算优化序列的MFE，直到优化序列的MFE低于模板MFE或优化序列的MFE下降趋于稳定，完成智能体训练。
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公开(公告)号：CN116979065A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310427374.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/66 , H01M4/70 , H01M10/052 , H01M12/06 , H01M12/08 , C22F1/08 , B23K26/356 , B23K26/082
Abstract: 一种具有“台阶”式结构诱导锂金属向内生长铜集流体的制备方法及其应用。本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种具有“台阶”式结构诱导锂金属向内生长铜集流体的制备方法及其应用。本发明是为了解决现有结构改性方法中，大多数模板材料不能重复使用以及模板合成过于复杂，不利于大规模商业化以及环境友好，此外由于所制备的集流体无法有效缓解锂金属生长过程中的体积膨胀现象。方法：通过激光刻蚀技术，采用低功率多次轰击的加工方法，在制备分布的微坑阵列的同时，在微坑内壁引入分层纳米结构，增加结构层次与粗糙度，从而诱导锂金属在微孔内壁沉积。本发明用于基于锂金属负极的锂硫电池和锂空气电池体系。
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公开(公告)号：CN112009252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112485673B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112832665A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011595617.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E06C5/12
Abstract: 本发明涉及一种高空救援专用消防车梯架举升机构，包括架体，所述架体包括第一支杆，与第一支杆平行的第二支杆，转动连接在第一支杆和第二支杆底部的水平滑座；所述第一支杆背离第二支杆的一侧中间位置连接有举升油缸，所述举升油缸的伸缩杆转动连接在第一支杆上；所述第一支杆背离第二支杆的一侧转动连接有第三支杆，所述水平滑座上设有锁紧组件，用以控制水平滑座的滑动。本发明能够起到支撑梯架，分担上梯举升油缸负重的作用，具有增强梯架安全性，增加梯架稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112485673A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011303051.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多安全约束的电池充放电峰值功率预测方法，该方法采用等效电路模型、热模型和负极析锂模型三种模型，首先基于等效电路模型和热模型获得SOC、端电压、温度约束下的充放电峰值电流，然后基于负极析锂模型获得析锂约束下的充电峰值电流，综合考虑各安全约束推导出电池持续充放电峰值电流，进而实现动态多安全约束下的电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的安全性和耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112832665B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011595617.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京中卓时代消防装备科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E06C5/12
Abstract: 本发明涉及一种高空救援专用消防车梯架举升机构，包括架体，所述架体包括第一支杆，与第一支杆平行的第二支杆，转动连接在第一支杆和第二支杆底部的水平滑座；所述第一支杆背离第二支杆的一侧中间位置连接有举升油缸，所述举升油缸的伸缩杆转动连接在第一支杆上；所述第一支杆背离第二支杆的一侧转动连接有第三支杆，所述水平滑座上设有锁紧组件，用以控制水平滑座的滑动。本发明能够起到支撑梯架，分担上梯举升油缸负重的作用，具有增强梯架安全性，增加梯架稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116565218A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310660160.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/66 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 一种具有根状结构锂电池用铝集流体及其制备方法，它涉及铝集流体及其制备方法，它是要解决现有的提高锂电池用铝集流体粘附能力的方法存在的铝集流体结构可控性差、性能不稳定且制备成本高、环境污染大的技术问题。本发明的具有根状结构锂电池用铝集流体是铝箔上均匀分布孔径一致的通孔，通孔的内壁分布有裂隙，该带有裂隙的通孔呈现出根状结构。制法：将铝箔清洗、干燥后，用激光微处理系统进行进行激光刻蚀处理，在铝箔上得到通孔，再经清洗，得到具有根状结构锂电池用铝集流体。该铝集流体的根状结构通孔可形成“钉扎”来提高电池能量密度和稳定性，可用于电池领域。
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