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公开(公告)号：CN106300837A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610948659.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/0407 , H02K15/0435
Abstract: 本发明涉及一种电机线圈自动绕线压线设备，它包括工作台，起固定支撑作用，工作台上安装十字型调节装置，十字型调节装置上安装有自动绕线压线装置，步进电机为缠入导线提供动力，由自动绕线压线装置将导线压入线槽；工作台上设有操作面板、执行装置和变速器，自动绕线压线装置内部设有传感器、小型冲压装置，从而实现智能化、自动化操作，可以实现不同型号、不同线槽宽度的电机线圈绕线压线。它解决了以往人工操作效率低、耗时长、工作枯燥等问题，并且由于电机线圈缠线工作受人工操作熟练度影响，导致产品质量参差不齐，所以设计一种电机线圈自动绕线压线设备势在必行。本发明提供了一种用于电机线圈自动绕线压线设备，既实现了机械化，又降低了生产成本，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106019983A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610354542.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 随着现代制造业的蓬勃发展，人们越来越关注产品的可加工性以及加工后零件的质量问题，虚拟数控加工仿真系统应运而生，其加工实质就是在不消耗实际材料、不占用机床设备的情况下利用计算机模拟实际加工过程，进行机床的运动仿真、模拟工件加工过程、检查碰撞干涉等各项工作。一种基于曲面变形的数控粗铣仿真系统，其组成包括：毛坯模块（1）、工件模块（2），所述的毛坯模块和工件模块为切削参数模块（3）与变形曲面模块（4）提供信息，所述的切削参数模块为所述的变形曲面模块和刀具路径模块（5）提供信息，所述的变形曲面模块和所述的刀具路径模块为仿真加工模块（6）提供信息。本发明用于基于曲面变形的数控粗铣仿真系统。
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公开(公告)号：CN116358871B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310321870.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图卷积网络的滚动轴承微弱信号复合故障诊断方法，所述方法采用多尺度熵的方法，将信号通过滑窗分段为N段，再将每段的时域信号进行精细复合多尺度熵特征提取，应用高斯核函数对不同形式的邻接矩阵定义不同的权值。为了实现图级别的故障诊断，使用具有图池化层和读出层的GCN来获得整个图的表示，获得图表示后，可以在此表示上执行标准机器学习技术。通过实验验证表明，与时域或者频域的节点构建方法相比，精细复合多尺度熵考虑了所有熵值的互相关来评估故障检测中的动态条件，边连接方式使得故障信息只会在相同类型故障节点之间进行传递更新，能够有效识别滚动轴承的复合故障类型，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN107416235B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710870756.5
申请日：2017-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接重复锁紧装置，它涉及锁紧装置技术领域；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆动；本发明能够通过两个对称锁钩与锁轴进行锁紧，其锁紧力大，能够保证连接强度，利用曲柄机构实现锁钩的位置自锁，防止锁紧时锁钩的跳动，可靠性高、连接刚度强可以实现重复锁紧。框体本身自带导向槽对被动端的锁轴具有导向定位的作用；保证限位滑块能够准确的到达指定位置对锁钩进行位置锁紧。
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公开(公告)号：CN111695521B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010539588.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于Attention‑LSTM的滚动轴承性能衰退预测方法，属于旋转机械性能监测领域。首先，针对设备性能衰退评估过程中缺乏性能衰退指标以及监测信号难以直观表征轴承性能衰退特性的问题，通过时域与频域分析生成多个备选特征指标并采用相关性、单调性和鲁棒性三个指标其进行评价筛选，将特征值曲线通过固定窗均值化处理得到HI曲线和残差曲线，并提出基于阶跃稳态的性能衰退评估方法，定量直观地反映轴承性能衰退程度。最后，针对传统方法过度依赖专家经验及处理复杂时间序列预测精度低的问题，提出基于Attention‑LSTM的性能衰退预测方法，采用注意力机制提高对性能阶跃点前后数据的学习能力，加强了预测模型对衰退特征的反应敏感度。本发明通过实验验证了该预测方法具有更高的预测精度，鲁棒性和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110586446B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910919764.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电解加工机床主轴用可调式振动装置，属于电解加工技术领域。该振动装置包括安装板和安装块，所述的安装板固定在机床主轴上，所述的安装块固定在活动板底部，所述的活动板与第一导向杆进行滑动配合，所述的第一导向杆固定在连接板底部，所述的活动板通过弹簧与连接板相连，所述的连接板与安装板相连；所述活动板的上方活动设置有推块，所述的推块与伸缩组件相连，所述的伸缩组件与往复机构相连。本发明通过往复机构可以带动推块进行往复升降运动，从而便于控制安装块进行上下振动。另外，本发明通过伸缩组件可以调节推块与活动板的间距，从而便于调节安装块的振动幅度。
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公开(公告)号：CN113406939A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110783590.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的无关并行机动态混合流水车间调度方法，用于求解考虑工件到达和无关并行机特点的混合流水车间调度问题(DHFSP‑UPM)，旨在降低所有工件的平均加权拖期。该算法将深层神经网络与强化学习中的Q学习进行结合，根据输入的状态特征选取合适的调度规则。把本调度问题转化为马尔科夫决策过程，用深层神经网络拟合价值函数，将每个决策点的加工系统状态作为输入训练模型，将工件排序规则与机器分配规则的组合作为动作候选集，结合强化学习的奖惩机制，为每次调度决策选取最优的动作组合，与现有技术相比，本发明提出的算法具有实时性强，灵活性高等优势。
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公开(公告)号：CN107300856B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710524963.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FDA和SVDD的旋转机械剩余寿命预测方法，所述方法使用函数型数据分析(FDA)方法把采集到的离散数据转化为光滑函数来解决信息量的丢失或模型估计失真等问题，使用SVDD来识别机械运行状况以减小采集样本的需求和提供预测的准确性，计算测试样本的SVDD模型半径并与全生命周期的时间半径轨迹比较以得到预测结果。本发明有效地降低了旋转机械剩余寿命预测所需的采集样本时间，提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110160687A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910397375.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了多方位压力测量装置，包括底板、下压力测量装置、上压力测量装置和侧压力测量装置；各压力测量装置均包括加压模块；所述加压模块包括加压螺栓、支撑板、压力传感器、轴承支架和螺母；下压力测量装置通过加压螺栓与底板连接；上压力测量装置中上压力底座通过紧固螺栓与底板固定，加压模块与上压力底座连接；侧压力测量装置中侧压力固定座与侧压力底座通过紧固螺栓固定在底板上，所述加压模块卡在侧压力底座设有的滑槽内，加压螺栓与侧压力固定座连接；工作时，通过拧动加压螺栓将力通过支撑板、压力传感器和轴承支架传递至被测零件，通过压力传感器实时采集压力数据；本发明简易灵活，适用性广，易于生产制造。
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