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公开(公告)号：CN101497096A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071561.X
申请日：2009-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 大截面差变径管件的加工装置及成形方法，它涉及一种差变径管件的加工装置及成形方法。本发明的目的是为解决目前大截面差变径管件液压成形或扩口时常出现壁厚减薄过度及开裂、成形极限较低、达不到设计要求等问题。加工装置是凹模固装在工作台上，凸模置于凹模的内腔中，冲头的端部装在凹模内腔中，冲头上设有油路，凸模上设有凸模内孔，凸模内孔与溢流阀连接，冲头与凹模之间装有密封圈。方法是把凸模固定在工作台上；将凹模套在凸模上；管坯置于凹模内的凸模上部，冲头移入凹模，并利用锥面密封住管坯端部，向管坯内施加液压的同时，冲头下移，直至成形结束，取出工件。本发明的装置和方法适用于各种低塑性大截面差变径管件的加工成形。
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公开(公告)号：CN119283366A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330861.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B65H51/08 , B65H59/14 , B65H63/02 , G05B11/42 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y50/00 , G16C60/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种用于连续纤维复合材料3D打印成型过程的恒张力控制方法，包括张力控制过程的建模以及应用冠豪猪优化算法优化PID。通过对3D打印过程中纤维张力的实时监测和动态调整，根据磁粉制动器的特性建立数学模型，描述和预测张力变化。采用冠豪猪优化算法优化PID控制器的参数。该算法模拟自然界冠豪猪的觅食行为，通过迭代计算找到最优的PID参数设置，从而实现快速响应和系统稳定。与BP优化算法以及传统PID算法相比，冠豪猪优化算法具有更高的全局搜索能力和收敛速度。通过上述方法，本发明能够在3D打印过程中维持纤维张力的稳定性，减少因张力波动导致的打印缺陷，提高了连续纤维复合材料3D打印成型质量和打印效率，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117021574A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290110.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高效的进行长弧线路径打印的问题。
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公开(公告)号：CN110394391A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910280995.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明涉及一种利用二维电流场改善镁合金拉深性能的装置及方法，具体包括绝缘装置、拉深装置、通电装置。其特征在于考虑电流对材料成形过程中的电致塑性效应，利用该装置的外接直流电源对镁合金锻坯的拉深成形工艺起到辅助作用；通过对锻坯的通电，实现在锻坯内部形成的二维电流场与锻坯拉深过程中的应力场耦合，以提升锻坯的塑性性能。通过本发明所述的二维电流场可以充分考虑电流在材料多向变形中的的电流极性效应，使得电流对材料的电致塑性效应得以充分利用，可消除由于材料塑性差、普通单向电流对多向变形的影响有限等所造成的拉深件成形效率低，能耗高，成本高等问题，更加有效地提升镁合金的塑性性能，提高成形效率。
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公开(公告)号：CN109675997A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910010781.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D26/021 , B21D43/00
Abstract: 本发明涉及一种利用无机胶改善镁合金超塑气胀成形件壁厚均匀性的方法，具体包括:利用多个不同粘度的无机胶，或者在镁合金胀形件不同变形区域涂抹不同厚度、相同粘度的无机胶，通过其“粘结”效应使不同变形区域的变形速率均匀化，从而达到对镁合金壁厚均匀性不同的改善效果。选取的无机胶种类为双组分胶，甲组分为水玻璃，乙组分由二氧化硅和氧化铝等混合烧结而成。通过改变水玻璃的含量，可获得不同粘度的胶粘剂。采用本发明的方法可解决镁合金高温气胀成形过程中出现的板料失稳、受力不均匀、减薄率不同、贴模效果差等因素引起的镁合金板料壁厚不均匀现象，进一步提高该工艺的成形效果，操作简单，易于实现，降低成本，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107368032A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710713546.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明涉及一种大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程构建方法，步骤为：步骤一、构建刀具-机床进给系统子系统频响函数模型；步骤二、构建工件-机床主轴子系统频响函数模型；步骤三、通过刀具-机床进给系统子系统频响函数和工件-机床主轴子系统频响函数在对应方向上的线性叠加，构建大螺距螺杆车削工艺系统综合频响函数方程。本发明考虑到机床、刀具和工件三者综合对加工系统动力学特性的影响，提出“广义动力学空间”概念，扩大了动力学研究的空间尺度，基于广义动力学空间大螺距螺杆车削系统综合频响函数方程的建立方法，能够更加精准地表征切削系统的振动特性，反映整个工艺系统的动力学行为。
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公开(公告)号：CN107052363A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710253340.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23B1/00 , B23Q17/0971
Abstract: 一种基于进给系统结合面的车床刀尖频响函数的预测方法，其技术要点是：一、将整个车床加工系统进行子结构划分；二、将丝杠‑丝母和工作台‑导轨两个结合面等效为矩形结合面，建立矩形结合面模型，得到矩形结合面的刚度矩阵和阻尼矩阵；三、建立结合部模型，将得到的刚度矩阵、阻尼矩阵带入结合部模型内得到结合部处的位移响应；四、求取各子结构端的频响函数；五、将各子结构的端部频响函数与结合部处的振动响应耦合，得到车床刀尖点的频响函数。本发明是基于机床进给系统结合面影响所建立的刀尖频响函数，更加精准，据此建立的切削稳定域更可靠，同时为进一步研究车削过程动态特性以及刀具的振动磨损奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106944606A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710218597.0
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B22D19/0081 , B22D19/16 , B22D27/11
Abstract: 本发明提供一种利用镶嵌铸造制备大尺寸合金梯度材料的装置及方法。本发明解决了目前尺寸梯度材料制备方法中存在的工序繁多、工艺要求高、加工设备昂贵、无法大规模推广的问题。本发明主要的制备装置由凹模、座板和压力冲头组成，其中凹模内壁加工有相对称的矩形凹槽，形成具有装夹板材作用的型腔；本发明的制备步骤：首先装配模具，在凹模内壁喷涂润滑剂；将坯料板材轧制到规定厚度，经线切割、机械抛光、超声波清洗、干燥处理后插入到涂有润滑剂的矩形凹槽中；将装有坯料板材的凹模预热，将整体装置放置到压力机下；将经过熔炼、捞渣、静置完毕的合金熔液缓慢倒入凹模中；在100‑300KN的压力下压力铸造，合金缓慢冷却到室温，将制备好的合金材料取出。
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公开(公告)号：CN105603283A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610194242.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种制备及成形高强高韧变形镁合金的方法，合金成分:Zn为5.5%，Zr为0.6%，其余为Mg及不可去除的杂质。在高纯氩气保护下熔炼，将工业纯镁完全熔化后，依次加入锌锭、经预热的Mg-30%Zr中间合金；熔体经精炼和静置降温后在励磁电压不高于120V的电磁搅拌条件下浇铸；接下来对铸锭进行12h、380℃的均匀化处理；对铸锭进行温差挤压，工艺参数：表面温度300℃-400℃，坯料表面温度高于心部温度，温差150-250℃，挤压比25:1，挤压速度2mm/s；得到的镁合金在室温下的延伸率为17.28%-20.8%，屈服强度为287Mpa-308MPa，抗拉强度为361MPa-388Mpa；经大量的实验可得最优工艺参数为：励磁电压90V、坯料表面温度350℃，温度差为150℃，此时变形镁合金的延伸率为20.8%，屈服强度为287MPa，抗拉强度为388MPa。
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公开(公告)号：CN105568191A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610123363.3
申请日：2016-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲电流辅助多向锻造强韧化镁合金的装置及方法，具体包括: 加热装置、保温装置、锻造装置以及绝缘装置。其特征在于利用该装置的外接脉冲电流对多向锻造过程起到的辅助作用，使得在多向锻造过程中脉冲电流的加热、增塑及晶粒细化效应作用到镁合金锻坯上。通过发明所述的装置及方法能够实现镁合金多向锻造过程中锻坯的高效加热及保温，并且在变形过程中，可充分利用脉冲电流对镁合金再结晶的促进效应，进一步细化晶粒，有效地实现了镁合金的强韧化。可消除普通多向锻造过程中锻压道次较多、需要反复加热、锻前加热时间长、细晶化效果差等不利因素引起的能耗和成本高的问题，有效地改善了镁合金的强韧化效果，提高了效率。
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